28 results
Search Results
Now showing 1 - 10 of 28
Article A Wavelet-Based Feature Set for Recognizing Pulse Repetition Interval Modulation Patterns(2016) Gençol, Kenan; At, Nuray; Kara, AlıThis paper presents a new feature set for the problem of recognizing pulse repetition interval (PRI) modulation patterns. The recognition is based upon the features extracted from the multiresolution decomposition of different types of PRI modulated sequences. Special emphasis is placed on the recognition of jittered and stagger type PRI sequences due to the fact that these types of PRI sequences appear predominantly in modern electronic warfare environments for some specific mission requirements and recognition of them is heavily based on histogram features. We test our method with a broad range of PRI modulation parameters. Simulation results show that the proposed feature set is highly robust and separates jittered, stagger, and other modulation patterns very well. Especially for the stagger type of PRI sequences, wavelet-based features outperform conventional histogram-based features. Advantages of the proposed feature set along with its robustness criteria are analyzed in detail.Article ISAR Imaging of Drone Swarms at 77 GHz(Tubitak Scientific & Technological Research Council Turkey, 2025) Coruk, Remziye Busra; Kara, Ali; Aydin, ElifThe proliferation of easily available, internet-purchased drones, coupled with the emergence of coordinated drone swarms, poses a significant security threat for airspace. Detecting these swarms is crucial to prevent potential accidents, criminal misuse, and airspace disruptions. This paper proposes a novel inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging technique for high-resolution reconstruction of drone swarms at 77 GHz millimeter wave (mmWave) frequency, offering a valuable tool for military and defense antidrone systems. The key parameters affecting down-range and cross-range resolution (0.05 m), ultimately enabling the generation of detailed ISAR images are discussed. Here, we create diverse scenarios encompassing various swarm formations, sizes, and payload configurations by employing ANSYS simulations. To enhance image quality, different window functions are evaluated, and the Hamming window is selected due to its highest peak signal-to-noise ratio (PSNR) (16.3645) and structural similarity (SSIM) (0.9067) values, ensuring superior noise reduction and structural preservation. The results demonstrate that the effectiveness of high-resolution ISAR imaging in accurately detecting and characterizing drone swarms pave the way for enhanced airspace security measures.Article Geri Adımlama Tekni˘gi ile Bir Dc Motorun Konum ve Hız Kontrolü(2018) Doruk, Reşat Özgür; Zuglem, AhmedBu çalışmada Lyapunov’un ikinci kararlılık yönteminin bir özyinelemeli biruyarlaması olan geri adımlama yöntemi fırçalı bir doğru akım motorunun denetimineuygulanmaktadır. Bozucu etkilerden bağımsız bir ortamda hem hız, hem de konumdenetiminde başarı ile uygulanabildiği görülen yöntemin bozucu etkiler altındakiperformasını inceleyebilmek için hem teorik hem de benzetim tabanlı analizler yapılmıştır.Teorik incelemede girdiden-duruma kararlılık kuramından yararlanılmıştır. Bu noktadagirdi bozucu etkileri (bozucu torklar) temsil etmektedir. Yöntem uygulandığında, denetimkazançlarının seçiminde bir alt sınırın var olduğu ve bozucu etkilerden bağışık ortamdaolduğu gibi serbest seçilmesinin uygun olmayabileceği anlaşılmaktadır. Benzetimlerdeise bozucu etkiler rastgele sinyaller olarak modellenmiş olup, denetim kazançlarıyükseltildiğinde bozucu etkilerin baskılanabildiği gözlemlenmektedir. Geri adımlamatekniğinin bozucu etkiler altında kararlılık analizi ile birlikte doğru akım motorunundenetimine uygulanması literatüre önemli bir katkı sunmaktadır.Article Havada Görevlendirilebilen Tekerleksiz Araç Tasarımı – Kişisel Hava Aracı(2022) Küçüköztaş, Korcan; Taşcı, Furkan; Varlı, Hüseyin; Gök, Eren; Kaftanoğlu, Bilgin; Baytaroğlu, ŞakirBu çalışmada, asgari 100kg yük taşıma kapasitesi olan, hafif ve fonksiyonel bir araç tasarımı yapılmıştır. Bu araç, sahip olduğu sekiz pervane sayesinde havada görev görebilirken aynı zamanda yere ve suya dikey iniş de gerçekleştirebilme özelliğine sahiptir. Bu tasarım, kurtarma ekiplerinin ulaşımı, kargo taşımacılığı ve kısa mesafeler içinde, insanların özel ulaşım ihtiyaçlarını karşılayabilmeleri amacı ile tasarlanmıştır. Her pervane motoru tek başına 94kg taşıyabilmekle beraber, aracın toplam taşıyabileceği yük kendi ağırlığıyla birlikte 752kg olmuştur. Proje sürecinde, ön tasarım ve detaylı tasarım süreçleri yürütülmüştür. Tasarımlar, sonlu elemanlar analizleri ve hesaplamalı akışkanlar dinamiği simülasyonlarının sonuçları göz önünde tutularak yapılmıştır. Pervanelerin testi için deneysel iki düzenek tasarlanmıştır. İlk düzenek mekanik bir düzenek olmakla beraber iki taraftan oluşmaktadır. İlk tarafta bir yük hücresi kullanılarak pervanenin itiş gücünün ölçülmesi hedeflenmiştir. İkinci tarafta ise pervanenin dakikada kaç tur attığını ölçmek için bir fotodedektör veya Hall etkisi sensörü kullanılmıştır. İkinci düzenekte bir elektronik hız kontrolcüsü, motoru kontrol etmek için kullanılmıştır. Son olarak, kullanılan yük hücresinin ölçümlemesi için deneysel düzenekler tasarlanmıştır.Article W-Band RCS Prediction of Small Objects: Comparing Two Widely Used Methods with Experimental Validation(Gazi University, 2025) Kara, Ali; Aydın, Elif; Yardım, Funda Ergün; Sezgin, Deniz; Ergun Yardim, FundaThis paper compares the accuracy of Shooting and Bouncing Rays and Electric Field Integral Equation methods for Radar Cross Section prediction of small objects at 77-81 GHz band. Existing studies on RCS prediction methods often lack comprehensive comparisons between computational and experimental results, particularly for small objects measured with a 77 GHz radar. This study addresses this gap by presenting an in-depth analysis of both simulation and measurement data. In this work, three targets with varying geometries and materials were measured with a frequency modulated continuous wave radar and simulated using Ansys HFSS and CST Studio Suite. The measurements were performed with a commercial off-the-shelf (COTS) frequency modulated continuous wave radar operating at 77–81 GHz. This study aims to emphasize the importance of considering both efficiency and accuracy when opting for an RCS prediction method. Overall, the outcomes of both methods have largely demonstrated good alignment. It has been noted that, while Shooting and Bouncing Rays method offers promising time-saving advantages, Electric Field Integral Equation method remains a valuable tool for complex geometries where precise results are crucial.Article Bulanık Ters Model Kullanılarak Doğru Akım Motor Sürücüsü için Referans Model Temelli Uyarlanabilir Bulanık Denetleyici(2023) Bulut, MehmetSistemdeki parametre değişimlerine göre denetleyici katsayılarını ayarlayan uyarlama mekanizması, denetleyicinin uyarlanabilir olmasını sağlamaktadır. Uyarlama mekanizması için geleneksel bir algoritma yerine uyarlanabilir bulanık metodu kullanılarak, sistemdeki denetleyicinin kazanç katsayıların hesaplanması için bulanık mantık kullanılabilir. Normalde bir bulanık denetleyici sistemine ait kurallar, sistemi deneyimlemiş olan uzman bilgisi kullanılarak sistemin içyapısından ve sistem davranışlarından çıkarılmaktadır. Ancak tüm sistemler için bu şekilde uzman insan bilgisine dayanan bulanık kuralların çıkarılması mümkün değildir. Çok değişken davranış gösteren ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık kurallarının çıkarılması için farklı yöntemlerin kullanılması ihtiyacı ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada, bulanık ters model kullanılarak öğrenmeye dayalı referans model öğrenme algoritması kullanılarak dc motor için uyarlanabilir bulanık denetleyici tasarımı yapılmış; elde edilen sonuçlar ile dc motor için uygulanabilir olduğu gösterilmiştir. Tasarlanan sistemin benzetimi Matlab programı kullanılarak gerçekleştirilmiş, sabit ve değişken yükler kullanılarak sistemin davranışı incelenmiştir. Elde edilen sonuçlar, sistem kararlılığı açısından uyarlanabilir bulanık denetleyici ile dc motoru sürmek için tatmin edici olduğunu göstermiştir.Article YÜKSEK SICAKLIK PROTON DEĞİŞİM MEMBRAN YAKIT HÜCRESİ MİKROKOJENERASYON UYGULAMASININ DENEYSEL VE TEORİK İNCELENMESİ(2018) Devrim, Yılser; Yapıcı, Ekin ÖzgirginBu çalışmada, yüksek verimlilikleri ve çevre dostu teknolojiler olmaları sebebiyle tercih edilen, güvenilir güç üretim tekniklerinden biri olan yüksek sıcaklık proton değişim membran (YSPEM) yakıt hücreleri kullanılarak bir evsel mikro-kojenerasyon (birlikte ısı-güç) sistemi tasarlanmıştır. Tasarlanan sistem, YSPEM yakıt hücresi tarafından üretilen elektrik gücü ve faydalı ısının kombine bir şekilde, kullanılmasını içermektedir. Hücrenin çalışması sırasında, yüksek performans ve kararlı güç üretimi sağlanabilmesi için hücre içerisinde üretilen ısının uzaklaştırılması ve hücre içi sıcaklığın sabit kalması gerekmektedir. Bu sebeple tasarlanan yenilikçi soğutma sisteminin atık ısısı, sıcak su ısıtmasında kullanılacak olan ısıl enerjinin teminini sağlamaktadır. Böylelikle toplam verim basit çevrimlere göre yaklaşık iki katına çıkabilmektedir. Çalışma kapsamında tasarlanan 225 W gücünde YSPEM yığını 160°C çalışma sıcaklığında hidrojen ve hava gazları ile test edilmiştir. Çalışması sırasında sıcaklığın hücre içerisinde homojen olarak dağılımı, hücrenin kısa sürede gerekli çalışma sıcaklığına ulaşabilmesi, yakıt hücresinde oluşan ısının hücreden sürekli olarak uzaklaştırılabilmesi için yakıt hücresi yığını soğutucu akışkan (Isı Transfer Yağı 32-Petrol Ofisi) kullanılarak soğutulmuştur. Hücre izolasyon malzemesi seçimi ve kalınlığı, doğal taşınım ve radyasyon yolu ile ısı kaybı hesabıyla belirlenmiştir. Maksimum verim çalışma koşulları için mikro-kojenerasyon sisteminin su giriş çıkış sıcaklıkları, su ve soğutucu akışkan debileri, uygun boru çapı hesabı ve pompa güç hesabı yapılarak nihai sistem tasarlanmıştır. Çalışmada tasarlanan kojenerasyon sisteminde, YSPEM yığınının soğutulması ile açığa çıkan atık ısı, 15-20C’lik şebeke suyunun ısıtılması için kullanılmıştır. Şebeke suyu sıcaklığı yalıtımlı hücre kullanılması durumunda ortalama 50C’ye kadar ısıtılmıştır. Elde edilen veriler yakıt hücresi mikro-kojenerasyon uygulamasının kullanılabilirliğini göstermektedir.Article Citation - WoS: 2Measuring Dependence Between Electricity Consumption and Economic Indicators Via Copulas: Turkish Case(Gazi Univ, 2018) Evkaya, O. Ozan; Yozgatligil, Ceylan; Selcuk-Kestel, A. Sevtap; Kestel, A. Sevtap Selçuk; MathematicsThis paper implements copulas to identify the dependence structure between electricity consumption and its cofounding indicators. To achieve this, Turkish electricity demand, its economic and sectoral indicators are taken into account. As a first step, bivariate copulas are used to identify the best fitting copula and the degree of the dependence. Thereafter, multivariate model is established using vine copulas using highly correlated variables. The empirical results confirm the added value of the proposed approach in determining numerous tail properties. We indicate that the copulas are useful to underline, especially, the tail properties of indicators in the market for decision makers.Review Analysis of Different Methods of Suppressing Generator Noise Reaching Indoor Noise(2022) Öz, Hatice Mehtap; Koçyiğit, Filiz Bal; Köse, Ercan; Buluklu, Hatice MehtapThe noise which occurs during the operation of the auxiliary power units is a disturbing factor, although its level varies depending on the environment. This high level of noise in occupational areas can cause not only health but also accidents risks. While silencers are mostly preferred for active noise control, acoustic foam or textile products are preferred according to passive control methods. In this review, the noises produced by the generators were examined and the studies in the literature on suppressing these noises were evaluated by making comparative analyzes. New recommendations have been developed according to the results of the comparative analysis. In case the sampled natural gas generator is closed with 2 mm thick plywood and a steel framed box covered with an acoustic sponge, the sound pressure level is approximately 30 dB in low frequency diesel + electric generators using a silencer according to active control methods. In measurements; It was observed that it decreased from 93.2 to 88.4 dB. While materials such as an acoustic sponge, which are preferred in passive control methods, are open-celled and porous structures, it is advantageous to have sound absorption capacity, but it can be a disadvantage due to its synthetic content.Article Mükemmel İletken Silindir Modeli ile 28 Ghz’de İç Mekân Linklerini Bloke Eden İnsanların Etkilerinin İrdelenmesi(2020) Dalveren, Yaser; Kara, AliLiteratürde, kısa mesafe iç mekân haberleşme linklerinde insan vücudu blokajının sebep olduğu kaybıntahmininde matematiksel olarak sade bir yapıya sahip olması sebebiyle Çift Bıçak Kenarlı Kırınım (ÇBKK)modeli sıklıkla kullanılmaktadır. Fakat modelde insan vücudu benzetimi için kullanılan dikdörtgensel ekran,insan vücudu fiziğini temsil etmek için yeterli olmayabilir. Bu durum, özellikle çoklu insan vücudu blokajıolması durumunda, modelin tahmin doğruluğunu olumsuz etkileyebilir. Öte yandan, insan vücudu benzetimindeGeometrik Kırınım Teorisi (GKT) temelli mükemmel iletken silindir modeli, literatürde sıklıkla kullan bir diğermodeldir. Ancak bu modelin, çoklu insan vücudu blokajı durumunda, yayılım kaybını tahmin etmedeki etkisihenüz çalışılmamıştır. Bu nedenle, sunulan bu kısa çalışmadaki amaç, iletken silindir modelinin, 5G için tahsisedilmesi en muhtemel frekans bantlarından biri olan 28 GHz’de, çoklu insan vücudu blokajının neden olduğukısa mesafe iç mekân linklerindeki yayılım kaybını tahmin etmedeki doğruluğunu irdelemektir. Bu amaçla,öncelikle, kısa mesafe iç mekân linki bir insan vücudu ile tamamen bloklanmış; aynı anda, link yakınındakibaşka bir insan vücudu linke yaklaştırılarak ölçümler yapılmıştır. Sonrasında, yayılım kaybını tahmin etmek içinGKT ve ÇBKK modelinden faydalanılmıştır. Tahmin doğruluğu analizi için simülasyon ve ölçüm sonuçlarıkarşılaştırılmıştır. Sonuç olarak deneysel çalışmalar ile literatürde ilk defa, çoklu insan vücudu blokajının GKTmodeli ile tahmin doğruluğunun arttığı gözlemlenmiştir.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »