Geri Adımlama Tekni˘gi ile Bir DC Motorun Konum ve Hız Kontrolü

No Thumbnail Available

Date

2018

Authors

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Open Access Color

OpenAIRE Downloads

OpenAIRE Views

Research Projects

Organizational Units

Thumbnail Image
Organizational Unit
Electrical-Electronics Engineering
The Department of Electrical and Electronics Engineering covers communications, signal processing, high voltage, electrical machines, power distribution systems, radar and electronic warfare, RF, electromagnetic and photonics topics. Most of the theoretical courses in our department are supported by qualified laboratory facilities. Our department has been accredited by MÜDEK since 2013. Within the scope of joint training (COOP), in-company training opportunities are offered to our students. 9 different companies train our students for one semester within the scope of joint education and provide them with work experience. The number of students participating in joint education (COOP) is increasing every year. Our students successfully completed the joint education program that started in the 2019-2020 academic year and started work after graduation. Our department, which provides pre-graduation opportunities to its students with Erasmus, joint education (COOP) and undergraduate research projects, has made an agreement with Upper Austria University of Applied Sciences (Austria) starting from this year and offers its students undergraduate (Atılım University) and master's (Upper Austria) degrees with 3+2 education program. Our department, which has the only European Remote Radio Laboratory in Foundation Universities, has a pioneering position in research (publication, project, patent).

Journal Issue

Abstract

Bu çalışmada Lyapunov’un ikinci kararlılık yönteminin bir özyinelemeli biruyarlaması olan geri adımlama yöntemi fırçalı bir doğru akım motorunun denetimineuygulanmaktadır. Bozucu etkilerden bağımsız bir ortamda hem hız, hem de konumdenetiminde başarı ile uygulanabildiği görülen yöntemin bozucu etkiler altındakiperformasını inceleyebilmek için hem teorik hem de benzetim tabanlı analizler yapılmıştır.Teorik incelemede girdiden-duruma kararlılık kuramından yararlanılmıştır. Bu noktadagirdi bozucu etkileri (bozucu torklar) temsil etmektedir. Yöntem uygulandığında, denetimkazançlarının seçiminde bir alt sınırın var olduğu ve bozucu etkilerden bağışık ortamdaolduğu gibi serbest seçilmesinin uygun olmayabileceği anlaşılmaktadır. Benzetimlerdeise bozucu etkiler rastgele sinyaller olarak modellenmiş olup, denetim kazançlarıyükseltildiğinde bozucu etkilerin baskılanabildiği gözlemlenmektedir. Geri adımlamatekniğinin bozucu etkiler altında kararlılık analizi ile birlikte doğru akım motorunundenetimine uygulanması literatüre önemli bir katkı sunmaktadır.

Description

Keywords

Turkish CoHE Thesis Center URL

Fields of Science

Citation

0

WoS Q

N/A

Scopus Q

N/A

Source

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Volume

22

Issue

Özel

Start Page

65

End Page

82

URI

https://search.trdizin.gov.tr/en/yayin/detay/328746/geri-adimlama-teknigi-ile-bir-dc-motorun-konum-ve-hiz-kontrolu
 https://hdl.handle.net/20.500.14411/9938

Collections

TR-Dizin