Bulanık Ters Model Kullanılarak Doğru Akım Motor Sürücüsü için Referans Model Temelli Uyarlanabilir Bulanık Denetleyici

No Thumbnail Available

Date

2023

Authors

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Open Access Color

OpenAIRE Downloads

OpenAIRE Views

Research Projects

Organizational Units

Thumbnail Image
Organizational Unit
Electrical-Electronics Engineering
The Department of Electrical and Electronics Engineering covers communications, signal processing, high voltage, electrical machines, power distribution systems, radar and electronic warfare, RF, electromagnetic and photonics topics. Most of the theoretical courses in our department are supported by qualified laboratory facilities. Our department has been accredited by MÜDEK since 2013. Within the scope of joint training (COOP), in-company training opportunities are offered to our students. 9 different companies train our students for one semester within the scope of joint education and provide them with work experience. The number of students participating in joint education (COOP) is increasing every year. Our students successfully completed the joint education program that started in the 2019-2020 academic year and started work after graduation. Our department, which provides pre-graduation opportunities to its students with Erasmus, joint education (COOP) and undergraduate research projects, has made an agreement with Upper Austria University of Applied Sciences (Austria) starting from this year and offers its students undergraduate (Atılım University) and master's (Upper Austria) degrees with 3+2 education program. Our department, which has the only European Remote Radio Laboratory in Foundation Universities, has a pioneering position in research (publication, project, patent).

Journal Issue

Abstract

Sistemdeki parametre değişimlerine göre denetleyici katsayılarını ayarlayan uyarlama mekanizması, denetleyicinin uyarlanabilir olmasını sağlamaktadır. Uyarlama mekanizması için geleneksel bir algoritma yerine uyarlanabilir bulanık metodu kullanılarak, sistemdeki denetleyicinin kazanç katsayıların hesaplanması için bulanık mantık kullanılabilir. Normalde bir bulanık denetleyici sistemine ait kurallar, sistemi deneyimlemiş olan uzman bilgisi kullanılarak sistemin içyapısından ve sistem davranışlarından çıkarılmaktadır. Ancak tüm sistemler için bu şekilde uzman insan bilgisine dayanan bulanık kuralların çıkarılması mümkün değildir. Çok değişken davranış gösteren ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık kurallarının çıkarılması için farklı yöntemlerin kullanılması ihtiyacı ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada, bulanık ters model kullanılarak öğrenmeye dayalı referans model öğrenme algoritması kullanılarak dc motor için uyarlanabilir bulanık denetleyici tasarımı yapılmış; elde edilen sonuçlar ile dc motor için uygulanabilir olduğu gösterilmiştir. Tasarlanan sistemin benzetimi Matlab programı kullanılarak gerçekleştirilmiş, sabit ve değişken yükler kullanılarak sistemin davranışı incelenmiştir. Elde edilen sonuçlar, sistem kararlılığı açısından uyarlanabilir bulanık denetleyici ile dc motoru sürmek için tatmin edici olduğunu göstermiştir.

Description

Keywords

Turkish CoHE Thesis Center URL

Fields of Science

Citation

0

WoS Q

Scopus Q

Source

Politeknik Dergisi

Volume

26

Issue

2

Start Page

593

End Page

602

URI

https://doi.org/10.2339/politeknik.877909
 https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1191112/bulanik-ters-model-kullanilarak-dogru-akim-motor-surucusu-icin-referans-model-temelli-uyarlanabilir-bulanik-denetleyici
 https://hdl.handle.net/20.500.14411/7618

Collections

TR-Dizin