Search Results

Now showing 1 - 10 of 82
  • Master Thesis
    Avuç İçi Tanımlaması
    (2018) Jebrıel, Belal Alı Mesbah; Tora, Hakan
    Bu tez, standart bir veritabanı ve bir temizleyici aracılığıyla avuç izi tanımlanmasının uygunluğunu araştırmaktadır. Bu çalışma, sol el ve sağ el görüntüleri içeren veritabanları CASIA ve IIT için iki öznitelik kümesi kullanmaktadır. Yerel ikili örüntü (YİÖ) ve yönlü gradyan histogram (YGH) öznitelikleri, MATLAB tarafından görüntülerden elde edilmiştir. Eğitim ve test setleri bu özelliklerden oluşturuldu. Çok katmanlı katmanlı bir sinir ağı ve lineer ve kuadratik kernel kullanan destek vektör makineleri (DVM), seçilen veritabanlarında eğitilmiş ve test edilmiştir. Seçilen özellikler deneysel olarak birbirleriyle karşılaştırılmıştır. Her iki sınıflandırıcı için YGH'de daha iyi sonuçlar elde edilmiştir. Ayrıca, sınıflandırıcıların performansı da değerlendirilmiştir. Sinir ağın, her iki veri setinin YİÖ öznitelikleri için SVM'den daha iyi sonuçlar verdiği gözlenmiştir. Ancak, YGH özellikleri için birbirlerine göre çok fazla avantajları yoktur. Anahtar Kelimeler: Avuç izi tanımlama, yerel ikili örüntü (YİÖ), yönlü gradyan histogramı (YGH), sinir ağları, destek vektör makinesi (DVM).
  • Master Thesis
    Kentsel Radyo Yayılımında Çoklu Kırınımlar için İyileştirilmiş Bir Algoritma Geliştirilmesi
    (2009) Tabakcıoğlu, Mehmet Barış; Kara, Ali
    Bu tezde, çoklu bina yapılarında geçiş bölgesi kırınımları için Genel Kırınım Teorisine (GKT) dayalı kırınım algoritmaları özetlendi ve çoklu bina yapılarında elektrik alan tahmini için daha hızlı ve kesin sonuçlar veren daha gelişmiş bir GKT algoritması ileri sürüldü. Dışbükey zarf tekniğine dayalı eğim kırınımı modeli (EKDZ), Eğim kırınımı (EK) ve fresnel bölgesi kavramı üzerine kurulmuştur. Bu model karasal yayıncılıkta kapsama alanı kestiriminde de kullanılabilir. Bu tez ayrıca, GKT bazlı modelleri hesaplama süresi ve kesinlik için karşılaştırır. Üstelik, EK ve EKDZ modelleri, Kirchhoff-Huygens integrallerinin çözümü üzerine kurulan fiziksel optik modeli ile de karşılaştırılır. Daha hızlı ve kesin radio ağları planlaması yapmak için çok geniş çaptaki benzetimlerin sonuçları sunuldu ve tartışıldı.
  • Master Thesis
    Fpga Üzerinde Radar Alıcı için Eleştirilmiş Filtrenin Uygulaması
    (2018) Shfat, Mohamed Salem A.; Özbek, Mehmet Efe; Kara, Ali
    Bu tez, genelolarak radar alıcısını ve spesifik olarak eşleştirilmiş filtreyi ve bu filtrenin FPGA üzerinde uygulanmasını incelemektedir.Birçok örnekte pratik uygulaması olmamasına rağmen, radarın temel konsepti nispeten basittir. Radar elektromanyetik enerjiyi yaymak ve yansıtıcı nesnelerden (hedeflerden) geri dönen sinyalı tespit ederek çalışır. Eko sinyalinin doğası, konum, hızvebelki de boyut gibi hedef hakkında bilgi sağlar.Radar bilgilerinin kalitesini karıştırabilecek ve ya azaltabilecek birçok istenmeyen eko ve müdahale kaynakları vardır. Eşleştirilen Filtre, radarın etraftaki hedefleri başarıyla algılayabilmesi için alınan ekoların SNR'sini artırarak yansıyan sinyalin dağınık ve istenmeyen ekolardan ayrılmasına yardımcı olan bir filtredir. FPGA, özellikle dijital sistem tasarımında yüksek kalitesi ve işlem hızı nedeniyle bu çalışma için bir platform olarak seçilmiştir. Bu çalışmada, Eşleştirilmiş filtre, Verilog dilini kullanılarak FPGA üzerinde uygulanmaktadır.MATLAB da, tasarımı test etmeye yankı sinyallerini oluşturmak için kullanılmıştır.Bu çalışma boyunca, seçilen bütün araçların ve dilin bu pratik çalışma için uygun olduğu açıkça görülmüştür.
  • Master Thesis
    Milimetre Dalga Bandında Bina İçi İnsan Yoğun Ortamlarda Sinyal Seviyesi Değişkenliğinin Ölçümü ve Modellenmesi
    (2021) Benzaghta, Mohamed; Kara, Ali
    Milimetre dalga spektrumu, beşinci nesil (5G) kablosuz teknoloji için en temel bileşendir. Milimetre dalga bandındaki radyo kanallarında insan vücudu önemli kesinti sebebi ve sinyal değişkenliği nedenidir. Bu tez çalışmasında, 28 GHz bandında 3 farklı insan modeli ile insan vücudunun sinyal kesintisine ve zayıflamasına etkisine yönelik ölçümler sunulmaktadır. Ayrıca farklı alıcı-verici anten yüksekliklerine göre insan vücudu yerleşiminin etkisi de incelenmektedir. Farklı boyutlarda insan vücutları ve yerleşimleri ile anten yükseklikleri dikkate alınarak Fresnel kırınım modelinin en iyi çalışan model olduğu gösterilmektedir. Ayrıca Fresnel kırınım modeli ile Geometrik Kırınım Teorisi (GKT) modellerini de kıyaslanmakta, öncekinin daha doğru ve gerçeklenmesi basit olduğu gösterilmektedir. İlave olarak tez çalışmasında, insan yoğunluğunun milimetre dalga yayılımında kesinti süresi ve derinliğine yönelik istatistiklerde ölçümler yoluyla çıkarılmaktadır. Bu kapsamda, 3 ve 6 kişinin bir ofis ortamında olağan günlük hareket rotaları dikkate alınarak radyo linkini kesmesine yönelik istatistikler ilk defa bu tez çalışmasında sunulmaktadır.
  • Master Thesis
    Endüstriyel ortamlarda bina içi radyo yayılımı çalışmaları
    (2016) Tütüncü, Şeyma; Kara, Ali
    Bu tez çalışması Sincan 1. Organize Sanayi Bölgesi ve OSTIM sanayi bölgesinde bulunan endüstriyel ortamlarda yapılan yol kaybı ve geçici sönümleme ölçümlerinin sonuçlarını içermektedir. Dokuz farklı fabrika kanalında yapılan bu deneyler, 315 MHz, 434 MHz, 868 MHz, 915 MHz ve 2400 MHz bantlarında gerçekleştirilmiştir. Yol kaybı ölçümleri yapılırken farklı anten yüksekliklerinin etkisi de dikkate alınmıştır. Ayrıca, açık ve kapalı görüş linkleri üzerinde yapılan geçici sönümleme ölçümleri de bu çalışmada verilmiştir. Yapılan bu çalışmanın amacı farklı fabrika ortamlarının sinyal yayılım davranışları üzerindeki etkilerini incelemektir. Bu çalışma özellikle fabrika içlerinde kullanılan kablosuz sistemlerin etkili kullanımına yardımcı olacaktır.
  • Master Thesis
    Güç Sistemleri için Doğrusal Olmayan Senkron Jenaratör Denetleyicisi Tasarımı
    (2017) Al-akam, Mohammed Shakır Mahmood; Doruk, Reşat Özgür
    Bu çalışma sonsuz bara bağlı ve küçük bir elektrik şebekesine bağlı senkron bir jenaratörün denetimi üzerinde durulacaktır. Bu noktada girdiden çıktıya geri beslemeye dayalı doğrusallaştırma yaklaşımı ile sistemler doğrusallaştırılmakta olup yük açısı ve sonuç voltajının denetimi yapılmaktadır. Yapılan çalışmaların performansı benzetimler yoluyla doğrulanmaktadır. Sonuçlar algoritmanın başarılı olduğunu göstermektedir. Anahtar Kelimeler: Yük açısı, sonuç voltajı, senkron jenaratör denetimi, girdi-çıktı doğrusallaştırması
  • Master Thesis
    Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sisteminin Modele Dayalı Tasarımı
    (2018) Dabas, Youssef H. Mussa; Özbek, Mehmet Efe; Arıkan, Kutluk Bilge
    Bu tezde, bir endüstriyel otomasyon uygulamasının, ısı geri kazanımlı havalandırma sisteminin, geliştirilmesi için model tabanlı tasarım iş akışının uygunluğu araştırılmıştır. Uygulama yazılımını modellemek ve doğrulamak için MATLAB Simulink ve Stateflow araçları kullanılmıştır. PLC Coder aracı tarafından üretilen Structured Text kodu, TwinCAT3 ortamına uyarlamış ve çalışma kapsamında geliştirilen deneysel düzenek kullanılarak test edilmiştir. Çalışma, gerçek zamanlı bir ortam kullanarak IEC61131-3 uyumlu bir dilde endüstriyel denetleyicilerin tasarlanması ve uygulanması için bir yöntem ortaya koymaktadır. Çalışmanın başlangıcında, kullanılacak yöntem hakkında literatürde fazla bilgi bulunmadığı tespit edilmiştir. Uygulamalı bir araştırma çalışmasıyla, seçilen metodolojinin ve araçların, endüstriyel otomasyon sistemlerinin model tabanlı geliştirilmesi için uygunlukları gösterilmiştir.
  • Master Thesis
    Durum Makinesi Diyagramlarının Yapılandırılmış Metin Dilinde Uygulanması
    (2018) Shah, Syed Taımur Alı; Özbek, Mehmet Efe
    Yapılandırılmış Metin (Structured Text) dili, IEC 61131 standardının beş dilden biridir ve C, C ++ ve bunun gibi yüksek seviyeli dillere benzer özelliktedir. Yapılandırılmış metin dili, pek çok PLC programlama diliyle birlikte çalışabilir, böylece merdiven dili (ladder logic) programları gibi programlar bir yapılandırılmış metin alt yordamı kullanılabilirler. Durum çizelgelerinin yapılandırılmış metinde kodlanması ise nispeten yeni bir araştırma alanıdır ve dolayısıyla literatürde bu konuyla ilgili çok az kaynak bulunmaktadır. C ve C++ dillerinde durum çizelgelerinin kodlanması üzerinde kapsamlı araştırmalar yapılmış ve hatta Samek tarafından yazılan 'State Charts in C and C++' gibi kitaplar yayınlanmıştır. Bu projede, bazı durum diyagramı örenekleri seçilerek bunlar için yapılandırılmış metin kodu geliştirilmiştir. Beckhoff TwincCAT 3.0 programlama ortamında kod gerçeklinmiş ve üretilen kodun hatasız ve uygulama için hazır olup olmadığını kontrol edilmiştir. Daha sonra, söz konusu durum şeması için bir Simulink modeli oluşturulmuş ve bunun için yapılandırılmış metin kodu üretilmiştir. Tezin sonunda, hem elle oluşturulan hem de Simulink kullanılarak oluşturulan yapısal metin kodları ile ilgili ayrı ayrı açıklamalar ve karşılaştırmalar verilmiştir.
  • Master Thesis
    Konvolutional Nöral Ağ Kullanarak Hasta Elma Ağağı Yapraklarinin Segmentasyon
    (2020) Al-mashhadanı, Alı; Tora, Hakan
    Tarım alanında, uzmanın gözü hastalığı erken bir aşamada tanımlayamayabilir veya doğru bir şekilde teşhis edemeyebilir. Bitki hastalığının yanlış teşhisi genellikle yanlış tedavinin seçilmesine ve bu da mahsulün kaybına neden olur. Bu nedenle, hastalıklı yaprağın otomatik segmentasyon sistemi bu sorunu çözmek için son derece gereklidir. Bu tez Bitki Patolojisi 2020 segmentasyonunda derin öğrenme nin cesaretini görüntüler - FGVC7 veri seti elma kabuğu gibi birden fazla elma foliar hastalığı belirtileri yüksek çözünürlüklü renkli görüntüler içeren, sedir elma pas, ve sağlıklı yapraklar. Önerilen segmentasyon algoritması, U-Net ve ResNet olmak üzere iki farklı mimari kullanılarak yapılan anlamsal segmentasyon yaklaşımıdır. Her iki ağın sonuçları Pixel Accuracy, IoU, F1-Score ve Recall ölçümleri kullanılarak değerlendirilmiş ve karşılaştırma ResNet'in bu amaca yönelik verimliliğini göstermiştir.
  • Master Thesis
    Ghz Altı Bantlarda Çalışan Yüksek Kazançlı Mikroşeritanten Tasarımı ve Üretimi
    (2019) Bilgin, Gülsima; Aydın, Elif; Kara, Ali
    Bu tezde, GHz altı bantlarda çalışan çok katmanlı mikroşerit anten tasarımı, üretimi ve çevreyle etkileşimi sunulmaktadır. GHz altı bantlarda antenin kazancını artırmak için, boyutu mümkün olduğu kadar küçük tutan çok katmanlı anten yapısı en uygun yöntem olarak öngörülmektedir. İlk önce, mikroşerit antenle ilgili genel temel bilgiler sunulmuş ve daha sonra çok katmanlı mikroşerit anten teorisi ayrıntılı olarak ele alınmıştır. Farklı tiplerde çok katmanlı anten tasarımları gerçekleştirilmiş olup içlerinden bir tanesi üretilmiş ve ölçümleri gerçekleştirilmiştir. Ek olarak anteni sert çevresel koşullardan korumak için anten, metal bir kutuya yerleştirilmiş ve sert bir yalıtkan malzeme ile kaplanmıştır. Kutu ve yalıtkan malzemenin anten parametreleri üzerindeki etkisi incelenmiştir. Bu tez aynı zamanda elektromanyetik sayısal yöntemleri hem teorik hem de deneysel olarak açıklamaktadır. FEM ve FIT kullanan iki ticari araç yardımı ile aynı anten yapısı tasarlanmış ve önemli parametreleri karşılaştırılmıştır.