6 results
Search Results
Now showing 1 - 6 of 6
Master Thesis El Hareketleri için Bir Veri Toplama Sistemi Tasarımı(2019) Akan, Erhan; Uslu, İbrahim Baran; Akagündüz, ErdemBu çalışmada, bir akıllı eldiven tasarımının yapılması, eldiven üzerindeki farklı ataletsel sensörler ve EMG sensörden veri toplanması, bu verilerin ön işlemeye tabi tutulması ve bu farklı sensör verilerinin kaynaştırılması yoluyla bir insan-makine etkileşimi uygulamasının geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Böylelikle görüntü işleme temelli yaklaşımların kusurlu olduğu noktalarda çözümler sunulması hedeflenmektedir. Akıllı eldivende, manyetometre ve jiroskop tarafından üretilecek olan dördey bazlı oryantasyon verileri ile ivmeölçer tarafından üretilecek olan ivme verilerinin ve EMG Sensor tarafından üretilen analog verilerin, toplanması ve daha sonradan farklı uygulamalarca kullanılmasına hazırlık konusunda bir çalışma yapılmıştır.Master Thesis Hava Trafik Kontrolörlerinin Stres Seviyelerinin Makine Öğrenme Teknikleriyle Algılanması(2020) Yılmaz, Evrim; Uslu, İbrahim Baran; Turhan, UğurHava Trafik Kontrolünde olduğu gibi, iletişimin çoğunlukla ses üzerinden sağlandığı ve yoğun stresin iş kalitesini ve dolayısıyla da insan hayatını doğrudan etkileyebildiği koşullarda, stresin tespitinin makinalarla doğru bir şekilde anlaşılması, istenmeyen durumlar için önleyici tedbirler alınabilmesine olanak tanıyacaktır. Bu tez kapsamında, ses üzerinden özellikle mesleki stres altında olduğu düşünülen Hava Trafik Kontrolörlerinin, stres seviyelerinin ölçülmesi amaçlandı. Bu amaçla tez için benzersiz bir veri seti oluşturulup ses özellikleri çıkarıldı ve yapay sinir ağları ile farklı stres düzeylerinin algılanması için sınıflandırma çalışmaları gerçekleştirildi. Yapılan testler sonucunda 26 özellik seçilerek yapılan testlerde ortalama başarım, yapay sinir ağları kullanıldığında %31.2, destek vektör makinaları kullanıldığında ise %25.9'dır.Master Thesis Rc8660 Ses Sentezleyici ile Türkçe Metinden Konuşma Sentezleme(2015) Karamehmet, Timur; Tora, Hakan; Uslu, İbrahim BaranBu çalışma, metinden konuşma sentezleme problemini ve RC8660 gömülü sisteminin Türkçe'ye uyarlanması için yapılan çalışmaları incelemektedir. Tezde, İngilizce fonemlerle yüklü gelen RC8660 kartının Türkçe konuşma sentezlemesi hedeflenmiştir. Bu amaçla, öncelikle İngilizce'de bulunan fonemlere karşılık gelen Türkçe fonemler tanımlanmıştır. Bunun için IPA: International Phonetic Alphabet'den yararlanılmıştır. Türkçe ve İngilizce'nin hece yapıları farklı olduğu için, kartın sahip olduğu metin ve fonem modlarından yararlanılarak yeni bir harici sözlük tanımlamaya ihtiyaç duyulmuştur. Doğru heceleme için gerekli kurallar, oluşturulan bu sözlüğe tek tek eklenmiştir. RC8660'ın bir konuşmacı doğallığında Türkçe konuşması için vurgu ve tonlama kuralları da tanımlanmıştır. Üretilen konuşmanın düzgün ve anlaşılabilir olması amacıyla karakterler ve sayılar için farklı fonemler kullanılmıştır. Kartın yazılımı olan RC Studio'da yer alan hız, ifade, perde, formant frekansı, ton, gecikme ve telaffuz ayarlarının konuşma üzerindeki etkileri de test edilmiştir. Üretilen konuşmanın kalitesi ortalama görüş skoru (MOS) testi ile ölçülmüştür.Master Thesis Ses Kaynak Ayrıştırmasında Bağımsız Bileşen Analizi Yönteminin İncelenmesi(2022) Güler, Elif Ezgi; Uslu, İbrahim BaranÇalışmada, Ses kaynağı ayrıştırmada Bağımsız Bileşen Analizi metodu incelenmiştir. Bu yöntem, karışım sinyallerinde gözlenen kaynakların bilinmediği bir tür kör kaynak ayırma yöntemidir. Bilinmeyen bir karıştırma matrisi tarafından karıştırılan bağımsız sinyalleri çıkararak bir kokteyl partisi problemini çözmeye çalışıyoruz. ICA algoritmasının Gradient Ascent (ICA-GA), fastICA ve Kernel-ICA gibi bazı alt türleri vardır. Bu çalışmada ICA-GA algoritması üzerinde çalışıyoruz. Bu amaçla iki veya üç ses kaynağının birbirine karıştırıldığı farklı senaryolar incelenmiştir. Yapılan bazı testlerde ses ve gürültü sinyallerini net bir şekilde birbirinden ayırdık. Diğer testlerde ses sinyalleri ayrıldı. Deneylerde ղ (adım-boyutu) ve maksimum iterasyon sayısı parametreleri üzerinde duruldu, ayrıca parametrelerin ICA-GA algoritmasının performansı üzerindeki değeri de incelenmiştir. Kör kaynak ayırmada ICA yönteminin oldukça başarılı olduğunu elde ettik. Maksimum iterasyon parametresinin değerinin tek başına arttırılmasının performans için yeterli bir parametre olmadığı sonucuna varılmıştır. Çünkü maksimum iterasyon sayısı arttıkça algoritmanın çalışma süresi de arttığından geçen süre optimum değerde değildir. Tek başına adım büyüklüğü parametresinin değerini artırmanın algoritmanın performansı üzerinde maksimum yineleme parametresinin değerini tek başına artırmaya göre daha başarılı sonuçlar verdiğini söyleyebiliriz. Çalışma, her bir kaynak sinyalinin ve her bir çıkış sinyalinin korelasyon değerlerini kullanarak, ICA'nın çıkış sinyallerinin sırası hakkındaki belirsizliğine bir çözüm önermektedir.Master Thesis Gezgin İletişim Sistemlerinde Konuşma Kodlama Teknikleri(2017) Abulgasem, Saleh; Uslu, İbrahim BaranBu çalışmada, Doğrusal Öngörümlü Kodlama-10 (Linear Predictive Coding – LPC-10), Kod Uyarımlı Doğrusal Öngörüm (Code Excited Linear Prediction - CELP) ve Sentez ile Analiz (Analysis by Synthesis - AbS) konuşma kodlama yöntemleri, ses kalitesi, bit oran ve karmaşıklık açısından karşılaştırılmaktadır. Konuşma kalitesi açısından başarım karşılaştırması öznel dinleme testleriyle, yani MOS (Ortalama Görüş Skoru) testi ile yapılmıştır. Tüm benzetimler Matlab programında gerçekleştirilmiştir. Testlerde kullanılan konuşma sinyalleri temizdir (herhangi bir arkaplan gürültüsü içermemektedir). Sonuçlar göstermektedir ki, ses kalitesi açısından yöntemler içerisinde en başarılısı CELP yöntemidir. Diğer yandan; bit oranı ve işlem süresi (karmaşıklık) açısından LPC-10 yöntemi en iyi sonuçları vermektedir.Master Thesis Türkçe ve İngilizce Arasında Nöral Makine Tercümesi(2021) Musa, Muhammad Amır; Uslu, İbrahim BaranMakine Öğreniminin doğru anlaşılması, Yapay Zeka için temel bir temel ve çok bilinen bir başlıktır. . Tüm dünyadaki dil engellerini ortadan kaldırmak için çok iyi bilinen bir araçtır. Bu tezde, Türkçe ve İngilizce arasındaki çeviri için bir Nöral model kurulmuş ve MATLAB'de gerçekleştirilmiş ve kendiliğinden bir deney gerçekleştirilmiştir.Deneyen nesnel ve öznel değerlendirmesi yapılmış ve elde edilen sonuçlar, sonuçlarin ve elde elde etmek için yan yana tutulmuştur. MATLAB kullanılarak dizelerin Türkçeden İngilizceye çeviri süreler elde edilmiş ve tez çalışmasında alıntılanmıştır tutulmuştur. Üç tür Sinir ağı için Matematikse modelleme gerçekleştirilmiştir ve öteleme tahmini, stokastik süreçler ve olasılıksal yöntemler kullanılarak yapılmıştır