GCRIS :: Search

Search Results

Now showing 1 - 10 of 29

Sensörsüzvektör Kontrol Performansını Artırmak İçin Bir Yöntem
(2018) Ertan, H. Bülent; Filci, Tayfun
Sensörsüz vektör kontrol yöntemleri, konum veya hız sensörü bulundurmamaları nedeni ile kimi uygulamalarda tercih edilirler. Ancak, bu tip yöntemler doğaları gereği rotor manyetik alanının yerinin tesbiti konusunda hata yaparlar. Bunun sonucu olarak bu şekilde sürülen motorların performansı, sensörlü vektör uygulamalarına göre daha düşüktür. Bu bildiri, motor akımı içinde bulunan rotor oluklarından kaynaklanan harmoniklerin, vektör kontrol algoritması içinde kullanılabilecek kadar kısa bir süre içinde belirlenmesine imkan sağlayan bir yöntem sunmaktadır. Yöntemin özü; akım içindeki oluk harmoniklerini, temel akım bileşeni üzerine bindirilmiş, genlik nodülasyonlu bir sinyal olarak ele almaktır. Bu akım sinyalini demodüle ederek rotor oluk harmonik genliği belirlenebilir. Bu bilgiden rotor konumu veya hızı elde edilebilir. Bu amaçla geliştirilen yöntem bir deney motoru üzerinde uygulanmış ve elde edilen sonuçlar makalede değerlendirilmiştir.
Fitting a Recurrent Dynamical Neural Network To Neural Spiking Data: Tackling the Sigmoidal Gain Function Issues
(Tubitak Scientific & Technological Research Council Turkey, 2019) Doruk, Reşat Özgür
This is a continuation of a recent study (Doruk RO, Zhang K. Fitting of dynamic recurrent neural networkmodels to sensory stimulus-response data. J Biol Phys 2018; 44: 449-469), where a continuous time dynamical recurrentneural network is fitted to neural spiking data. In this research, we address the issues arising from the inclusion ofsigmoidal gain function parameters to the estimation algorithm. The neural spiking data will be obtained from the samemodel as that of Doruk and Zhang, but we propose a different model for identification. This will also be a continuoustime recurrent neural network, but with generic sigmoidal gains. The simulation framework and estimation algorithmsare kept similar to that of Doruk and Zhang so that we can have a solid base to compare the results. We evaluatethe estimation performance in two different ways. First, we compare the firing rate responses of the original and theestimated model. We find that responses of both models to the same stimuli are similar. Secondly, we evaluate variationsof the standard deviations of the estimates against a number of samples and stimulus parameters. They show a similarpattern to that of Doruk and Zhang. We thus conclude that our model serves as a reasonable alternative provided thatfiring rate is the response of interest (to any stimulus).
W-Band RCS Prediction of Small Objects: Comparing Two Widely Used Methods with Experimental Validation
(Gazi University, 2025) Kara, Ali; Aydın, Elif; Yardım, Funda Ergün; Sezgin, Deniz; Ergun Yardim, Funda
This paper compares the accuracy of Shooting and Bouncing Rays and Electric Field Integral Equation methods for Radar Cross Section prediction of small objects at 77-81 GHz band. Existing studies on RCS prediction methods often lack comprehensive comparisons between computational and experimental results, particularly for small objects measured with a 77 GHz radar. This study addresses this gap by presenting an in-depth analysis of both simulation and measurement data. In this work, three targets with varying geometries and materials were measured with a frequency modulated continuous wave radar and simulated using Ansys HFSS and CST Studio Suite. The measurements were performed with a commercial off-the-shelf (COTS) frequency modulated continuous wave radar operating at 77–81 GHz. This study aims to emphasize the importance of considering both efficiency and accuracy when opting for an RCS prediction method. Overall, the outcomes of both methods have largely demonstrated good alignment. It has been noted that, while Shooting and Bouncing Rays method offers promising time-saving advantages, Electric Field Integral Equation method remains a valuable tool for complex geometries where precise results are crucial.
A Practical Distributed Lightweight Multi-Hop Time Synchronization Algorithm for Linear Wireless Sensor Networks Implemented on a Pic Based System With Realistic Experimental Analysis
(Sakarya University, 2020) Erpay, A.; Al Imran, M.A.; Kara, A.; Imran, Md Abdullah Al
Time synchronization is fundamental in the distributed networked systems, especially in Wireless Sensor Networks where a global time is essential to make sense of the events like collection of data and scheduled sleep/wake-up of nodes. There exists numerous time synchronization algorithms and techniques in the literature. Nonetheless, these proposed methods lack realistic experimentation of the synchronization process which is vital from the realization point of view. This study aims to bridge that gap by presenting a distributed lightweight time synchronization protocol implemented on an inexpensive PIC platform. Furthermore, PIC-based systems hadn’t been investigated before and gives an idea of the simplicity of the algorithm. Experimental analysis was done to see the performance of the protocol. The core motivation of the experiments was to the study the impact of the environment (e.g. indoor, outdoors, temperature variations and interference) on the synchronization. Our findings show that temperature indeed impedes the synchronization accuracy. © 2020, Sakarya University. All rights reserved.
Elektrikli Otomobil ve Otonom Otomobil Satın Alma Niyetlerini Etkileyen Faktörlerin İncelenmesi: Bir Alan Çalışması
(2025) Tengilimoglu, Dilaver; Reyhanoğlu, İzay; Bilgin, Pinar; Darıcı, Gökhan
Artan rekabet ortamında otomobil şirketleri yeni teknolojiler geliştirerek günümüz ve geleceğin otomobillerini tasarlamak ve üretmek için yoğun çaba sarf etmektedir. Özellikle sürüş konforu ve araç içi deneyimi geliştirmeye yönelik çabaların yanı sıra, enerji tasarrufu ve çevre koruma hedefleri doğrultusunda otomobil üreticilerine rekabet avantajı sağlayan iki teknoloji öne çıkmaktadır: elektrikli araçlar ve otonom araçlar. Elektrikli araçlar tamamen yeni bir teknoloji olmamakla birlikte, günümüzde çevresel kaygıların artması bu araçların daha iyi performans, fiyat ve ulaşılabilirlik ile yeniden popülerlik kazanmasına yol açmıştır. Bu çalışmada, yeni sayılabilecek bu iki araç türü için tüketicilerin satın alma niyetleri ve bu niyetleri etkileyebilecek faktörler belirlenmeye çalışılmıştır. Araştırma, Ankara ilinde yaşayan 18 yaş ve üzeri 384 kişi üzerinde çevrimiçi anket uygulanarak gerçekleştirilmiştir. Çalışma sonucunda katılımcıların %85,7'sinin halihazırda otomobile sahip olduğu, ancak sadece %1'inin elektrikli araca sahip olduğu, %51'inin elektrikli araçlar hakkında, %34,3'ünün ise otonom araçlar hakkında orta ve iyi düzeyde bilgi sahibi olduğu tespit edilmiştir. Araç tercihinde en fazla önem verdikleri konuların başında aracın güvenliği gelirken, bunu aracın fiyatı ve yakıt tüketimi izlemektedir. Katılımcıların büyük çoğunluğu gelecekte elektrikli araç satın almayı düşündüğünü ifade etmiştir. Elektrikli araçlarda en dezavantajlı konu olarak menzillerinin sınırlı olması, otonom araçlarda ise aracın olumsuz hava koşullarından etkilenme endişesi belirtilmiştir.
Citation - WoS: 1
Citation - Scopus: 2
A Miniaturized Multi-Layer Microstrip Antenna for Linear Wireless Sensor Network Monitoring Systems
(Gazi Univ, 2022) Kara, Ali; Aydın, Elif; Benzaghta, Mohamed; Er, Burak; Bilgin, Gulsima
This article presents a sub-GHz ISM band microstrip patch antenna based on the use of multi-layer compact structure, which overcomes the shortcomings of typical microstrip antennas such as low gain and high resonant frequency. The antenna was simulated using an electromagnetic simulator, ANSYS HFSS, and fabricated on two different substrates: RT Duroid 5880 and FR4 epoxy with a compact size of 100 x 100 x 8 mm3 (0.29λ × 0.29λ × 0.02λ). The simulated results of the antenna were then compared with the measured ones, and the two were observed to have a reasonable agreement. The proposed antenna operates in the sub-GHz license-free ISM band (862-875 MHz), with a gain value of 2.92 dB. Two prototypes of the proposed antenna were fabricated and used in a Linear Wireless Sensor Networks (LWSNs) monitoring system. Results show that the proposed antenna is a good candidate for those types of LWSNs systems.
Citation - WoS: 1
İndüksiyon Ön Isıtmalı Bir Elektromanyetik Darbe Şekillendirme Sisteminin Deneysel Analizi
(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2020) Baranoğlu, Besim; Özbek, Mehmet Efe; Aydın, Elif
Bu çalışmada, özellikle otomotiv, uçak, uzay ve savunma sanayinde kullanımları giderek artmakta olanalüminyum, magnezyum, titanyum ve nikel alaşımları gibi gevrek malzemeleri şekillendirebilmek amacıylatasarımı yapılan bir indüksiyon ısıtma sistemi ve bir elektromanyetik şekillendirme sistemi kurulmuştur.Devreye alınan sistemler Al7075 levhaları ile test edilmiştir. İndüksiyon ısıtma sistemi ile ön ısıtması yapılanfarklı kalınlıktaki sac malzemeler elektromanyetik şekillendirme sistemi ile şekillendirilmiş ve bu sürecinetkinliği değerlendirilmiştir. Sistemin, uygun kalıp ve bobin tasarımları ile değişik sanayi uygulamalarındakullanılan metal alaşımlarını ılık ve sıcak olarak nitelendirilecek sıcaklıklarda şekillendirebilecek birkapasiteye sahip olduğu gözlemlenmiştir.
Citation - WoS: 2
Measuring Dependence Between Electricity Consumption and Economic Indicators Via Copulas: Turkish Case
(Gazi Univ, 2018) Evkaya, O. Ozan; Yozgatligil, Ceylan; Selcuk-Kestel, A. Sevtap; Kestel, A. Sevtap Selçuk; Mathematics
This paper implements copulas to identify the dependence structure between electricity consumption and its cofounding indicators. To achieve this, Turkish electricity demand, its economic and sectoral indicators are taken into account. As a first step, bivariate copulas are used to identify the best fitting copula and the degree of the dependence. Thereafter, multivariate model is established using vine copulas using highly correlated variables. The empirical results confirm the added value of the proposed approach in determining numerous tail properties. We indicate that the copulas are useful to underline, especially, the tail properties of indicators in the market for decision makers.
Citation - WoS: 1
Citation - Scopus: 1
Bozucu Torklar Altında İzdüşümsel Doğru Akım Motoru Kontrolü
(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2018) Doruk, Reşat Özgür; Zuglam, İsmail; Doruk, Ozgur
Bu çalışmada, izdüşümsel doğrusal kareselservo geri beslemesi (P-LQSF) yöntemiyle tasarlanmış bir birdoğru akım (DC) motoru denetim yaklaşımı sunulmaktadır. Tasarlanan denetleyicinin kararlılığı girdidenhale-kararlılıkyaklaşımından yola çıkarak incelenmektedir. İzdüşümsel kontrol yöntemi, tam durumdeğişkeni geri beslemeli bir denetleyicinin özdeğer spektrumunu çıktı geri beslemesi kullanarak yaklaşıkolarak elde etmeyi amaçlar. Tasarlanan denetleyicilerin kararlılık analizi hem teorik hem de sayısalbenzetim yoluyla incelenecektir. Temel doğrusal kararlılığın yanı sıra, bozucu etkilerin kapalı döngüyü birdış girdi olarak etkilemesinden yola çıkarak girdiden-çıktıya-kararlılık kavramından yararlanılması olanaklıolabilmektedir. Sonuç olarak bir bozucu etkiden-hale-kararlılık yaklaşımı ortaya çıkmaktadır. Tasarımlar,elde edilen bu yaklaşımla incelenecektir. Performanslar ise sayısal benzetimler yoluyla görülecektir.
Bulanık Ters Model Kullanılarak Doğru Akım Motor Sürücüsü için Referans Model Temelli Uyarlanabilir Bulanık Denetleyici
(2023) Bulut, Mehmet
Sistemdeki parametre değişimlerine göre denetleyici katsayılarını ayarlayan uyarlama mekanizması, denetleyicinin uyarlanabilir olmasını sağlamaktadır. Uyarlama mekanizması için geleneksel bir algoritma yerine uyarlanabilir bulanık metodu kullanılarak, sistemdeki denetleyicinin kazanç katsayıların hesaplanması için bulanık mantık kullanılabilir. Normalde bir bulanık denetleyici sistemine ait kurallar, sistemi deneyimlemiş olan uzman bilgisi kullanılarak sistemin içyapısından ve sistem davranışlarından çıkarılmaktadır. Ancak tüm sistemler için bu şekilde uzman insan bilgisine dayanan bulanık kuralların çıkarılması mümkün değildir. Çok değişken davranış gösteren ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık kurallarının çıkarılması için farklı yöntemlerin kullanılması ihtiyacı ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada, bulanık ters model kullanılarak öğrenmeye dayalı referans model öğrenme algoritması kullanılarak dc motor için uyarlanabilir bulanık denetleyici tasarımı yapılmış; elde edilen sonuçlar ile dc motor için uygulanabilir olduğu gösterilmiştir. Tasarlanan sistemin benzetimi Matlab programı kullanılarak gerçekleştirilmiş, sabit ve değişken yükler kullanılarak sistemin davranışı incelenmiştir. Elde edilen sonuçlar, sistem kararlılığı açısından uyarlanabilir bulanık denetleyici ile dc motoru sürmek için tatmin edici olduğunu göstermiştir.

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results