Bozucu torklar altında izdüşümsel doğru akım motoru kontrolü
No Thumbnail Available
Date
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Gazi Univ, Fac Engineering Architecture
Open Access Color
OpenAIRE Downloads
OpenAIRE Views
Abstract
Bu çalışmada, izdüşümsel doğrusal kareselservo geri beslemesi (P-LQSF) yöntemiyle tasarlanmış bir birdoğru akım (DC) motoru denetim yaklaşımı sunulmaktadır. Tasarlanan denetleyicinin kararlılığı girdidenhale-kararlılıkyaklaşımından yola çıkarak incelenmektedir. İzdüşümsel kontrol yöntemi, tam durumdeğişkeni geri beslemeli bir denetleyicinin özdeğer spektrumunu çıktı geri beslemesi kullanarak yaklaşıkolarak elde etmeyi amaçlar. Tasarlanan denetleyicilerin kararlılık analizi hem teorik hem de sayısalbenzetim yoluyla incelenecektir. Temel doğrusal kararlılığın yanı sıra, bozucu etkilerin kapalı döngüyü birdış girdi olarak etkilemesinden yola çıkarak girdiden-çıktıya-kararlılık kavramından yararlanılması olanaklıolabilmektedir. Sonuç olarak bir bozucu etkiden-hale-kararlılık yaklaşımı ortaya çıkmaktadır. Tasarımlar,elde edilen bu yaklaşımla incelenecektir. Performanslar ise sayısal benzetimler yoluyla görülecektir.
Description
Doruk, Ozgur/0000-0002-9217-0845
ORCID
Keywords
Turkish CoHE Thesis Center URL
Fields of Science
Citation
0
WoS Q
Q4
Scopus Q
Q3
Source
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Volume
33
Issue
3
Start Page
1085
End Page
1110