Bozucu torklar altında izdüşümsel doğru akım motoru kontrolü

No Thumbnail Available

Date

2018

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Gazi Univ, Fac Engineering Architecture

Open Access Color

OpenAIRE Downloads

OpenAIRE Views

Research Projects

Organizational Units

Organizational Unit
Electrical-Electronics Engineering
The Department of Electrical and Electronics Engineering covers communications, signal processing, high voltage, electrical machines, power distribution systems, radar and electronic warfare, RF, electromagnetic and photonics topics. Most of the theoretical courses in our department are supported by qualified laboratory facilities. Our department has been accredited by MÜDEK since 2013. Within the scope of joint training (COOP), in-company training opportunities are offered to our students. 9 different companies train our students for one semester within the scope of joint education and provide them with work experience. The number of students participating in joint education (COOP) is increasing every year. Our students successfully completed the joint education program that started in the 2019-2020 academic year and started work after graduation. Our department, which provides pre-graduation opportunities to its students with Erasmus, joint education (COOP) and undergraduate research projects, has made an agreement with Upper Austria University of Applied Sciences (Austria) starting from this year and offers its students undergraduate (Atılım University) and master's (Upper Austria) degrees with 3+2 education program. Our department, which has the only European Remote Radio Laboratory in Foundation Universities, has a pioneering position in research (publication, project, patent).

Journal Issue

Abstract

Bu çalışmada, izdüşümsel doğrusal kareselservo geri beslemesi (P-LQSF) yöntemiyle tasarlanmış bir birdoğru akım (DC) motoru denetim yaklaşımı sunulmaktadır. Tasarlanan denetleyicinin kararlılığı girdidenhale-kararlılıkyaklaşımından yola çıkarak incelenmektedir. İzdüşümsel kontrol yöntemi, tam durumdeğişkeni geri beslemeli bir denetleyicinin özdeğer spektrumunu çıktı geri beslemesi kullanarak yaklaşıkolarak elde etmeyi amaçlar. Tasarlanan denetleyicilerin kararlılık analizi hem teorik hem de sayısalbenzetim yoluyla incelenecektir. Temel doğrusal kararlılığın yanı sıra, bozucu etkilerin kapalı döngüyü birdış girdi olarak etkilemesinden yola çıkarak girdiden-çıktıya-kararlılık kavramından yararlanılması olanaklıolabilmektedir. Sonuç olarak bir bozucu etkiden-hale-kararlılık yaklaşımı ortaya çıkmaktadır. Tasarımlar,elde edilen bu yaklaşımla incelenecektir. Performanslar ise sayısal benzetimler yoluyla görülecektir.

Description

Doruk, Ozgur/0000-0002-9217-0845

Keywords

Turkish CoHE Thesis Center URL

Fields of Science

Citation

0

WoS Q

Q4

Scopus Q

Q3

Source

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Volume

33

Issue

3

Start Page

1085

End Page

1110