82 results
Search Results
Now showing 1 - 10 of 82
Doctoral Thesis mmDalga Radar Kullanarak Drone Sürülerinin İSAR Görüntülenmesi(2025) Çoruk, Remziye Büşra; Aydın, Elif; Kara, AliTeknolojide drone ve drone sürülerinin kullanımının artmasıyla birlikte, anti-drone teknolojilerinin kullanımı önemli ölçüde artmıştır. Ancak, sınırlı görüş alanına sahip senaryolarda drone ve drone sürülerinin tespiti literatürde kalıcı bir zorluk olmaya devam etmektedir. Bu tez, milimetre dalga (mmWave) frekans bantlarında yeniden oluşturulan drone sürülerinin Ters Sentetik Açıklıklı Radar (ISAR) görüntülerinin, oluşumlarına, boyutlarına ve yük yapılandırmalarına göre sınıflandırılmasına odaklanmaktadır. Drone sürülerinin ISAR görüntüleri, ANSYS Yüksek Frekanslı Yapısal Simülatör (HFSS) elektromanyetik simülasyon yazılımı kullanılarak üretilmiştir. Sürü yapıları, quadcopter dronlar kullanılarak modellenmiş ve oluşum tipleri, çizgi, çarpı, kare ve üçgen gibi temel geometrik şekillerle tasarlanmıştır. Sürülerdeki dronlar, orta, küçük ve mini olmak üzere üç boyutta kategorize edilmiştir. Ek olarak, yük dronları sürü yapılandırmalarına dahil edilmiştir. Yüksek çözünürlüklü ISAR görüntüleri elde etmek için radar ve simülasyon parametreleri optimize edilmiştir. Veri setini genişletmek için, ISAR görüntüleri çeşitli bakış açılarında (0° ila 350° arasında 10° artışlarla) oluşturulmuştur. ISAR görüntüleri kullanılarak sürü oluşumu tiplerinin belirlenmesi, görüntü tanıma aşamasında bir Evrişimsel Sinir Ağı (CNN) aracılığıyla gerçekleştirildi. Bunu takiben, nesne algılama aşamasında Sadece Bir Kez Bak (YOLO) algoritması kullanılarak drone boyutu ve yük tespiti gerçekleştirildi. Bu tezde elde edilen sonuçlar oldukça ümit vericidir. Genişletilmiş bir veri seti ve tespit algoritması sunarak, bu çalışma literatüre önemli katkıda bulunmaktadır.Doctoral Thesis Elektrikli Otomobillerdeki Li-ion Bataryaların Termal Davranışının Tahmin Edilmesi(2024) Berbecı, Bernardo Jose Azuaje; Ertan, Hulusi BülentElektrikli araçların popülaritesi artmaya devam ettikçe, lityum-iyon bataryalar (LIBs) üzerindeki araştırma çabaları da yoğunlaşmaktadır. LIB'lerdeki termal kaçak (TR), bu yüksek enerji yoğunluklu pillerin güvenli çalışması için henüz üstesinden gelinmemiş ciddi bir endişe kaynağıdır. EV'nin bataryası kritik bir bileşendir ve arızaya en duyarlı bileşen olarak kabul edilir. LIB arızalanırsa, elektrikli araç hareketsiz hale gelir. Aşırı ısınma ve TR, elektrikli aracın çalışma koşullarından, soğutma sistemindeki bir arızadan veya bazı LIB'lerdeki hatalı çalışmalardan kaynaklanabilir. TR'yi tahmin etmek ve yolcuları uyarmak, elektrikli araçlarda TR kaynaklı LIB arızasından kaynaklanan yaralanmaları azaltmak için kritik öneme sahiptir. Bu tez çalışması, voltaj değişimini, ısı üretimini, sıcaklık artışını ve birLIB'nin çalışma koşulları altında (şarj-deşarj) TR'ye yol açan süreci tahmin etmek için güvenilir bir model önermektedir. Böyle bir model, TR'ye karşı daha dirençli batarya paketleri tasarlamak veya bir batarya paketinin tehlikeli koşullar altında nasıl performans göstereceğini değerlendirmek için kullanılabilir. Bu tezde benimsenen yaklaşım, LIB'nin çok katmanlı bir elektrokimyasal-termal modelinin sayısal analizine dayanmaktadır. Bu kapsamda, ilk olarak modelin geliştirilmesi (Newman ve Hatchard'ın modellerinin entegre edilmesi) ele alınmaktadır. Bu sayısal modelden doğru sonuçlar elde etmek için bir LIB'nin parametrelerinin ayarlanması ve tezdeki yaklaşımın ayrıntıları sunulmuştur. Çeşitli LIB'ler üzerinde deneyler gerçekleştirilmiş ve TR de dahil olmak üzere çeşitli çalışma koşulları altında voltaj ve yüzey sıcaklığı değişimleri ölçülmüştür. Test edilen LIB için voltaj ve sıcaklık ölçümleri, önerilen modelden elde edilen sayısal tahminlerle karşılaştırılmıştır. Önerilen yaklaşımın doğruluğunu kanıtlayan deneysel sonuçlarla mükemmel bir uyum gözlemlenmiştir. Daha sonra, TR başlangıcını tetikleyen koşulları araştırmak ve tanımlamak için önerilen model kullanılarak iki kapsamlı vaka simülasyonu seti gerçekleştirilmiştir. İlk vaka simülasyonu setinde sabit bir çalışma akımı koşulu ve açık hava ortam sıcaklığı varsayılmıştır. İkinci vaka simülasyonu seti, soğutma sistemi arızası durumunda LIB'nin termal tepkisini tahmin etmek için batarya paketinin ortam sıcaklığını da içeren gerçekçi elektrikli araç çalışma koşullarını dikkate almıştır. Bu tezdeki yaklaşım birkaç dakika içinde sonuç verecek şekilde yapılandırılabilir. Tezde ayrıca, geliştirilen yaklaşımın çalışma koşulları sırasında bir TR uyarısı oluşturmak veya bir tehlike meydana gelmeden önce bir LIB'nin çalışma modunu değiştirmek için nasıl kullanılabileceği tartışılmaktadır.Master Thesis Radyo Frekansı Güç Yükselteci'nin Doğrusal Olmayan Modelinin Yapay Sinir Ağları ile Oluşturulması(2015) Al-hilali, Asaad Wisam Anees; Yapıcı, Alparslan ÇağrıSon günlerde modern haberleşme sistemlerin'in büyük bir bölümü sayısal devreler ile gerçekleştirilmektedir. Bunun sonucu olarak radio frekansı (RF) ön-ucunda daha az devre elamanının kullanılmasına sebep olmaktadır. RF ön-uç'ta bulunan devre elamanlarından önemli bir tanesi de RF güç yükseltecidir (GY). Ayrıca modern haberleşme sistemlerinin bir çoğu, çok taşıyıcılı modülasyon tekniği kullanmaktadır ve bu durum sistem performansını RF GY'nin doğrusal olmayan özellikleirine daha duyarlı hale getirmektedir. Bu sepeblerden dolayı RF GY'nin davranışsal modellenmesini önemli bir konu haline getirmektedir. Bu tez'de RF GY'nin davranışsal modeli yapay sinir ağları kullanılarak elde edilmiştir. Bu model harmonic davranışının yapay sinir ağları vasıtasıyla elde edilmesini ve ardıl işlem sonrası üçüncü derece kesişim noktasının (IP3) belirlenmesini içermektedir. Ayrıca, RF GY için bir makromodelin oluşturulabilmesi için küçük işaret S-parametreleri benzer bir şekilde yapay sinir ağları ile modellenmiştir. Sonuçlar önerilen metodun RF GY'nin makromodelinin elde edilmesi için kullanılabileceğini göstermektedir.Master Thesis 77 Ghz Radar Sistemleri için Mikroşerit Anten Tasarımı ve Analizi(2023) Yılmaz, Selen; Dalveren, Yaser; Kara, AliBu tez, 77 GHz otomobil radarı için seri beslemeli mikroşerit yama dizi antenin tasarımı ve operasyonel davranışına yönelik kapsamlı araştırmasını takdim etmektedir. Öncelikli olarak, mikroşerit anten, yama dizi anten, frekans taramalı dizi anten ve Chebyshev dizi anten teorisi hakkında teorik altyapı bilgisi temin edilmiştir. Antenleri tasarlamak ve boyutlarını hassas bir şekilde ayarlamak için sonlu eleman metoduna dayalı tam dalga simülasyon aracı kullanılmıştır. İlk aşamada, 76.5 GHz rezonans frekansında çalışan seri beslemeli doğrusal Chebyshev dizi anten bir verici kanalını temsil etmesi üzerine tasarlanmıştır. Kazancı geliştirmek için toprak-sinyal-toprak geçiş yapısında kullanılmak üzere kısa devre pinlerinden yararlanılmıştır. Pinsiz ve pinli tasarımların bant genişliği ve kazanç bakımından karşılaştırmalı analizi yapılmıştır. Son aşamada, 76.5 GHz doğrusal dizi yama anten 79 GHz doğrusal dizi yama antene GSG geçiş yapısı boyutları optimize edilerek ve her bitişik iki yama elemanı arasındaki aralıklandırma ve yama elemanı uzunlukları ölçeklenerek dönüştürülmüştür. Ölçeklendirme yönteminin etkisini değerlendirebilmek adına bu aşamada iki tasarım sunulmuştur. Bu iki dizi yama anten tasarımının operasyonel özelliklerinin ana kulak yönlendirilme açısı, empedans bant genişliği, total kazanç ve yan kulak baskılanması bakımından karşılaştırmalı analizi yapılmıştır.Master Thesis 77-ghz Otomotiv Radarı ile Çeşitli Nesnelerin Radar Kesit Alanı Ölçümü ve Radar Kesit Alanı Simülasyon Araçlarının Değerlendirilmesi(2022) Sezgin, Deniz; Aydın, Elif; Kara, AliBu tezde, RCS tahmini için en yaygın olarak kullanılan 2 adet elektromanyetik hesaplama yöntemi açıklanmakta ve karşılaştırılmaktadır. Bu karşılaştırmada yer alan yöntemler, yüzey integral denklemlerinin MoM çözümlemesi ile birlikte EFIE ve hibrit bir metod olup PO ve GO birleşimi ile ortaya çıkan SBR yöntemleridir. Öncelikle klasik elektromanyetik teorisi ve RCS hakkında temel bilgiler ve aralarındaki bağlantı sunulmuştur. Daha sonra, bahsedilen karşılaştırmanın teorik bilgi içermesi sebebi ile SBR ve IE yöntemleri için teorik kavramlar da sunulmaktadır. Bu yöntemlerin deneysel sonuçlar yoluyla da birbirleriyle karşılaştırılabilmesi için yapılan ölçümlerde üç hedef cisim kullanılmıştır. Ölçümler bir 77-81 GHz COTS FMCW radar sistemi ile gerçekleştirilmiştir. Ölçümler doğrultusunda, iki farklı ticari araç kullanılarak hem SBR hem de EFIE yöntemleri ile 77 GHz'de simülasyonlar yapılmıştır. Ölçüm ve simülasyon sonuçları arasında iyi bir uyum gözlemlenmekle beraber çeşitli şartlara bağlı olarak her iki yöntemin de kendilerine göre avantajları olduğu görülmektedir.Master Thesis Türkiye?deki Hücresel Ağ Operatörlerin Performans Kıyaslanması(2010) Kadıoğlu, Rana; Kara, AliBu çalışma operatörlerin ağ servis performansının, servis kalitesi açısından değerlendirilmesi ve diğer bir operatör ile kıyaslanması üzerine hazırlanmıştır. Mobil operatörlerin servis kalitesinin kıyaslanması için uygun performans göstergeleri belirlenmiştir.Performans değerlendirilmesi anahtar performans indikatörleri ile yapılmaktadır. Performans indikatörleri her bir kıyaslanacak operatör için belirlenen bir güzergahtan araçlı test metodu ile toplanarak elde edilmiştir. İndikatörlerin en önemlilerinden biri olan ses kalitesinin kıyaslanması için ?² ve Fisher test istatistiksel kıyaslama yöntemi anlatılmış ve sonuçları tartışılmıştır.Master Thesis Optoelektronik Malzemelerin Analizi(2017) Alqurqash, Ayoob Yousıf Ahmed; Eseller, Kemal EfeOptoelektronik, ışığın yayılımı ve algılanması LED'lerin, güneş pillerinin, transistörlerin, ve fotodetektörlerin yapısı ve üretimi ile ilgili olan bir anabilim dalıdr. Cihazların sentezlenmesinde kullanılan malzemeler, (Silikon, MWCNT, SWCNT ve Grafen) radyasyon ışığını elektriğe veya tersine dönüştürme kapasitesine göre değişim göstermektedir. Bu tez, optoelektronik sistemlerde özellikle karbondan (grafit, fulleren, CNT, MWCNT, SWCNT ve Grafen) üretilen malzemelerin kökenini temsil eden grafen materyalinde bulunan karbon nanotüp malzemelerin analizini incelemekte ve MWCNT'lerin istisnai özelliklerini vurgulamaktadır. MWCNT numunesi üzerindeki deneyler, güç lazeri (200mW, 100mW, 50mW) ve dalga boyu 532nm olan Raman spektrometresi kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Master Thesis Hoparlör Bağımsız İzolasyonlu Rakam Tanıma(2020) Hamıd, Mohammed Saeed; Tora, HakanÇeşitli konuşma sinyali işleme uygulamalarında VAD, bir ses akışını konuşma etkinliği ve konuşmanın olmadığı zaman aralıklarını içeren zaman aralıklarına bölmek için önemli bir karakter sunar. Bu araştırmada, izole kelime tanıma ile ilgili yeni bir yaklaşım sunduk. İlk aşamada, ses etkinliği algılama (VAD) problem kırma penceresi, Bohman işlevi ve Bartlett-Hann işlevi için üç işlev uygulanmıştır. Hem Bohman fonksiyonu hem de Bartlett-Hann fonksiyonu VAD problemi için önceki çalışmalarda uygulanmamıştır. Öte yandan, perde, MFCC'ler ve enerji, özellik çıkarma teknikleri olarak uygulanır ve bu iki yöntemin yeni yaklaşımlar olduğu SOFTMAX ile birleştirilir. Pitch tabanlı SOFTMAX, SOFTMAX'a bağlanan ve yedi kelimeye göre sınıflandırılan ve% 85 doğrulukla özelliklerle çıkarılan olağanüstü sonuçlar sundu. Ayrıca enerji, özellik çıkarma ve SOFTMAX'a bağlanan bu fonksiyonun çıktısı olarak da uygulanır. Bu çerçeve, yalnızca kullanıcının giriş verilerini kolayca değiştirdiği çeşitli yalıtılmış kelime tanıma işlemlerine kolayca uygulanabilir. Bu çalışmadaki ana katkı, SOFTMAX'ı çeşitli özellik çıkarma teknikleriyle birleştirmiştir. SOFTMAX, (0,1) arasındaki etiketlere girdi özelliklerini analiz eden ve sınıflandırma veya regresyon sorunları için son katman fonksiyonu olarak çeşitli derin öğrenme tekniklerinde kullanılan trend olasılık fonksiyonudur. Elde edilen sonuçlar, özellik çıkarma için uygulanan sesli sinyal işleme teknikleri ile birleştirilmiş çeşitli makine öğrenme ve derin öğrenme teknikleri uygulanarak bu alanda sunulan çeşitli çalışmalarla karşılaştırılmıştır.Master Thesis Fpga Üzerinde Radar Alıcı için Eleştirilmiş Filtrenin Uygulaması(2018) Shfat, Mohamed Salem A.; Özbek, Mehmet Efe; Kara, AliBu tez, genelolarak radar alıcısını ve spesifik olarak eşleştirilmiş filtreyi ve bu filtrenin FPGA üzerinde uygulanmasını incelemektedir.Birçok örnekte pratik uygulaması olmamasına rağmen, radarın temel konsepti nispeten basittir. Radar elektromanyetik enerjiyi yaymak ve yansıtıcı nesnelerden (hedeflerden) geri dönen sinyalı tespit ederek çalışır. Eko sinyalinin doğası, konum, hızvebelki de boyut gibi hedef hakkında bilgi sağlar.Radar bilgilerinin kalitesini karıştırabilecek ve ya azaltabilecek birçok istenmeyen eko ve müdahale kaynakları vardır. Eşleştirilen Filtre, radarın etraftaki hedefleri başarıyla algılayabilmesi için alınan ekoların SNR'sini artırarak yansıyan sinyalin dağınık ve istenmeyen ekolardan ayrılmasına yardımcı olan bir filtredir. FPGA, özellikle dijital sistem tasarımında yüksek kalitesi ve işlem hızı nedeniyle bu çalışma için bir platform olarak seçilmiştir. Bu çalışmada, Eşleştirilmiş filtre, Verilog dilini kullanılarak FPGA üzerinde uygulanmaktadır.MATLAB da, tasarımı test etmeye yankı sinyallerini oluşturmak için kullanılmıştır.Bu çalışma boyunca, seçilen bütün araçların ve dilin bu pratik çalışma için uygun olduğu açıkça görülmüştür.Master Thesis Milimetre Dalga Bandında Bina İçi İnsan Yoğun Ortamlarda Sinyal Seviyesi Değişkenliğinin Ölçümü ve Modellenmesi(2021) Benzaghta, Mohamed; Kara, AliMilimetre dalga spektrumu, beşinci nesil (5G) kablosuz teknoloji için en temel bileşendir. Milimetre dalga bandındaki radyo kanallarında insan vücudu önemli kesinti sebebi ve sinyal değişkenliği nedenidir. Bu tez çalışmasında, 28 GHz bandında 3 farklı insan modeli ile insan vücudunun sinyal kesintisine ve zayıflamasına etkisine yönelik ölçümler sunulmaktadır. Ayrıca farklı alıcı-verici anten yüksekliklerine göre insan vücudu yerleşiminin etkisi de incelenmektedir. Farklı boyutlarda insan vücutları ve yerleşimleri ile anten yükseklikleri dikkate alınarak Fresnel kırınım modelinin en iyi çalışan model olduğu gösterilmektedir. Ayrıca Fresnel kırınım modeli ile Geometrik Kırınım Teorisi (GKT) modellerini de kıyaslanmakta, öncekinin daha doğru ve gerçeklenmesi basit olduğu gösterilmektedir. İlave olarak tez çalışmasında, insan yoğunluğunun milimetre dalga yayılımında kesinti süresi ve derinliğine yönelik istatistiklerde ölçümler yoluyla çıkarılmaktadır. Bu kapsamda, 3 ve 6 kişinin bir ofis ortamında olağan günlük hareket rotaları dikkate alınarak radyo linkini kesmesine yönelik istatistikler ilk defa bu tez çalışmasında sunulmaktadır.
