228 results
Search Results
Now showing 1 - 10 of 228
Doctoral Thesis Cerrahi Asistanların Beceri Düzeylerinin Anlaşılması Amacıyla Bilgisayar Tabanlı Simülasyon Eğitim Ortamlarının Oluşturduğu El Hareketleri Verisine Makine Öğrenme Yöntemlerinin Uygulanması(2023) Tonbul, Gökçen; Çağıltay, Nergiz; Topallı, DamlaTıp disiplinleri, yeni teknolojilerin gelişimine paralel olarak kendi mevcut karmaşık yapısı içinde büyük zorluklar yaşamaktadır. Klasik yaklaşımlar, adaptasyon sürecine girerek modern çözümlere evrilmekte hatta bazıları tamamen geçerliliğini yitirmektedir. Sıradan bir açık ameliyatın doğal olarak ortaya çıkan komplikasyonları, minimal invaziv ameliyatların gelişmesine yol açmıştır. Minimal invaziv cerrahi ile istenen vücut bölgesine ulaşmak için gerekli aletler yardımıyla, küçük kesiler açılarak vücuttaki boşluklar kullanılır veya yenisi oluşturulur. Böylece daha az kesi ve doku hasarı sayesinde hastanın da daha hızlı ve rahat bir iyileşme süreci geçirmesi amaçlanır. Bununla birlikte, ilgili cerrahi işlemlerin eğitim programlarında hala çeşitli sorunlar bulunmaktadır. Örneğin, cerrahi beceri düzeylerinin tanımlanması ve objektif olarak ölçülmesi zorlu bir süreçtir. Bu bağlamda, öncelikle cerrahi beceri düzeyi sınıflandırma yaklaşımlarını daha iyi anlamak için sistematik bir derleme çalışması yapılmıştır. Daha sonra deneysel bir çalışmada sanal gerçeklik ortamları aracılığıyla elde edilen el hareket verileri kullanılarak orta ve acemi cerrahi becerilerin önceki sınıflandırma çabalarına göre daha yüksek doğrulukla sınıflandırılması amaçlanmaktadır. Sonuçlar, yeniden üretilebilir uyarlanmış bir çerçeveye dayalı olarak farklı veri mühendisliği teknikleri kullanılarak sınıflandırmanın daha iyi hale getirilmesinin mümkün olduğunu göstermektedir. Gelecekte bu araştırma çalışmasını, uygun bir araç seti, veri bilimi muhakemesinin üzerine inşa edilen yazılım mühendisliği çabaları ve muhtemel yenilikçi makine öğrenimi yaklaşımları ile herhangi bir sanal ortama uyarlamanın mümkün olduğuna inanılmaktadır.Doctoral Thesis Çağdaş Britanya Tiyatrosunda Temsil Edilen Neoliberalizm ve Engelli Bedenlerin Abjeksiyonu(2025) Alhas, Melike İrem; İzmir, SibelBu tez, Ray Harrison Graham'ın Sympathy for the Devil (2002), Kaite O'Reilly'nin peeling (2016) ve Francesca Martinez'in All of Us (2022) adlı oyunlarının, engelli bireylerin 21. yüzyıl Britanya toplumundaki abjeksiyonunun kaynağı olarak neoliberal ideolojiyi gösterdiğini savunur. Engellilikle ilgili kişisel deneyimlerinden yola çıkan bu oyun yazarları, üretkenlik, özerklik ve kendi kendine yetebilme gibi değerleri kapsayıcılığın ve bireysel değerin göstergesi olarak yücelten sosyo-politik yapıyı eleştirmektedir. Bu bağlamda, bireylerin neoliberal normlara uymaması, farklı biçimlerde deneyimlenen abjeksiyonla sonuçlanmaktadır. Çalışmada Judith Butler'ın toplumsal abjeksiyon kavramı ile Ryan Thorneycroft'un öz-abjeksiyon anlayışı temel alınmıştır. Butler, toplumsal düzeni tehdit eden bedenlerin dışlanmasına odaklanırken; Thorneycroft, engelli bireylerin egemen normları içselleştirerek kendilerine yönelttikleri tiksintiyi analiz etmektedir. Bu kuramsal çerçeve, oyunların abjeksiyonu bir sakatlığın sonucu değil, neoliberal beklentilerin ürettiği ve pekiştirdiği bir durum olarak ortaya koyduğunu göstermektedir. Bu tez, aynı zamanda David Mitchell ve Sharon Snyder'ın anlatı protezi olarak adlandırdıkları anlatı yapısını, incelenen bu oyunların reddettiğini savunur. Anlatı protezi, engelli karakterleri genellikle sembolik araçlara veya diğer karakterlerin gelişimine hizmet eden edilgen figürlere indirger. Oysa Sympathy for the Devil, peeling ve All of Us, engelli karakterleri direnişin karmaşık özneleri olarak ön plana çıkarır; bu karakterler hem geleneksel dramaturjinin hem de neoliberal söylemin ideolojik temellerini ifşa eder ve sarsar. Estetik biçim, politik eleştiri ve bedensel deneyim üzerinden yapılan analizle, bu tez söz konusu oyunların temsile ve bedensel varoluşa dair alternatif modeller sunduğunu ortaya koymaktadır. Engelli kimlikler bir eksiklik ya da trajedi alanı olarak değil, sağlamcı varsayımları istikrarsızlaştıran, yıkıcı ve yaratıcı güçler olarak sunulmaktadır. Bu yaklaşımları sayesinde oyunlar, engelliliği kültürel eleştirinin merkezine yerleştirerek toplumsal düzenin radikal biçimde yeniden tahayyül edilmesine katkı sunmaktadır. Anahtar Sözcükler: Britanya tiyatrosu, Engellilik, Neoliberalizm, Abjeksiyon, Sağlamcılık.Doctoral Thesis Yazılım Geliştirme Organizasyonlarında Devops Uyumluluğu Üzerine Bir İnceleme: Kalite, Verimlilik ve Güvenlik Perspektifi(2023) Otaıwı, Zıadoon Abdullah; Yazıcı, Ali; Yazıcı, Ali; Yazıcı, Ali; Mıshra, Alok; Software Engineering; Software EngineeringGünümüzde birçok yazılım kuruluşu, yüksek kaliteli, güvenilir yazılımları hızla geliştirmek ve sunmak için birbiriyle rekabet etmekte. Son zamanlarda birçok yazılım firması, bir Geliştirme (Dev) ve Operasyon (Ops) metodolojisi olarak, DevOps'u tercih etmeye ve bu metodolojiyi sistem geliştirme yöntemi olarak projelerine uyarlamaya başlamışlardır. Bununla birlikte, güvenilir ve konuşlandırılabilir uygulamalar tasarlamak için yeni araçlar, teknolojiler, yöntemler, kültür ve deneyimli çalışma ekipleri gerektirdiğinden, yazılım endüstrisinin DevOps adaptasyonunda bir takım zorluklarla karşılaştığı bilnmektedir. DevOps'u çevreleyen mevcut akademik araştırmaların çoğu, bu yeni metodolojiye nasıl uyum sağlanacağına ve kuruluştaki performansın nasıl iyileştirileceğine ilişkin yanıtlar aramaktadır. Bunun içinde, hız, kalite ve üretkenlik konularına odaklanılması gerektiği anlaşılmaktadır. Bu çalışma, kuruluşlarda DevOps metodolojisinin uygulanmasında kalite, üretkenlik ve güvenlik konularıyla ilgili araştırma boşluklarını doldurmak için ampirik bir çalışma yürütmeyi amaçlamaktadır. Bu nicel çalışma sonucunda, CALMS (Kültür, Otomasyon, Yalın, Ölçüm ve Paylaşım) çerçevesine göre DevOps benimsendiğinde yazılım kalitesinin, üretkenliğin ve güvenliğin arttığını gözlemlenmiştir. Ancak, toplanan nicel verilere göre, DevOps benimsendiğinde güvenlik üzerinde bazı zorluklar ve olumsuz etkilerin söz konusu olduğu da belirlenmiştir. Bu çalışmada ayrıca, kuruluşlarda DevOps'un adaptasyonunu kolaylaştırmak için en iyi uygulamaları ve önerileri kullanarak geliştirilen bir model önerisi yapılmıştır.Doctoral Thesis Doğal Dil İşleme ile Arapça ve İngilizcede Duygu Analizi(2024) Aljamel, Yousra Alhadı; Turhan, Çiğdem; Topallı, DamlaBu çalışmada, denetimli makine öğrenimi yaklaşımını kullanarak İngilizce ve Arapça duygu analizi sorununu ele alıyoruz ve bu kapsamda şu genel adımları izliyoruz: veri toplama, işleme, özellik çıkarma ve duygu sınıflandırma. Çalışmada SemEval18: görev task 1'in İngilizce ve Arapça iki versiyonu ve ArabicNewsHeadline veri seti olmak üzere üç veri seti kullanıldı. Bu very setlerine toplamda 7 makine öğrenme algoritması uygulandı: NB, SVM, KNN, RFC, LGR, QDA ve SGD.Doctoral Thesis Yeni Kolonyalizm: Anthills Of The Savannah, Devil On The Cross ve Shame'de ki Bağımsızlık Sonrası Açmazlar Üzerine Bir Çalışma(2019) Gümüş, Ersoy; Tekin, KuğuBu tezin amacı Chinua Achebe'nin Anthills of the Savannah, Ngugi wa Thiongo'nun Devil on the Cross ve Salman Rushdie'nin Shame eserlerinde yansıtılan post kolonyal toplumlardaki yeni kolonyalizm durumunu incelemek ve tartışmaktır. Achebe, Ngugi ve Rushdie dekolonizasyondan sonra eski sömürgecilerin yerini alan yerel burjuvazi ve elitlerin kullandığı politikaları eleştirmektedirler. Bağımsızlıklarını kazanmalarına rağmen, sözde bağımsız görünen eski sömürgeler kendilerini kontrol altında tutan batılı emperyalistlerin uygulamalarından kaçamamışlardır. Ancak batılı devletler bu kez farklı bir yöntem kullanmaktadırlar. Yani, eski kolonilerini denetimleri altında tutabilmek için bu ülkelerin yerel politik liderlerini kendi çıkarları doğrultusunda kullanmaya başlamışlardır ki bu da politik, sosyo-kültürel ve ekonomik çürümeye sebep olmaktadır. Bu cihetle, bu tez Achebe, Thiongo ve Rushdie'nin eserlerindeki büyük halk kitlelerinin imtiyazlı veya güçlü liderler tarafından ezilmesini ve sömürülmesini yansıtmayı amaçlamaktadır. Tez, bir giriş bölümü, üç alt bölümden oluşan bir kuram bölümüve her biri yukarıda belirtilen romanları inceleyen üç analiz bölümünden oluşmaktadır. Giriş bölümü sonraki bölümlerde incelenecek olan konuları genel olarak açıklamaktadır. Kuram bölümü Kwame Nkrumah, Frantz Fanon, Ania Loomba ve Elleke Boehmer gibi önde gelen edebi eleştirmenler ve kuramcılara göndermeler yaparak kolonyalizm, post kolonyalizm ve yeni sömürgecilik gibi ilgili kavramlara odaklanmaktadır. Bu bölüm ayrıca bu baskının yürütüldüğü kurum ve vasıtalara değinmektedir. Üç romanı inceleyen analiz bölümleri ise yeni kolonyalizmin ve sonuçlarının Kenya, Nijerya ve Pakistan'da nasıl yansıtıldığını incelemektedir. Sonuç bölümü ise incelenen romanlar da yeni kolonyalizmin kurum ve vasıta açısından farklılık göstermesine rağmen, verilen üç ülkenin de eski sömürgecilerden hiçbir farkı olmayan yerel liderler ve elitler tarafından sömürüldüğünü ortaya koymaktadır.Doctoral Thesis Kelime Gömme Kuralları ve Metin Sınıflandırması Tabanlı Makine Öğrenme Üzerine Bir Çalışma(2019) Al-gartanee, Asmaa; Mıshra, Alok; Görür, Abdül KadirÇevrimiçi bilgilerin, internet üzerinden temin edilebilen elektronik belgelerin ve dijital kütüphanelerin sayısındaki ani artış ile beraber metin belgelerinin kategorize edilmesinde zorluklar oluşmaya başlamıştır. Metin sınıflandırması teknik sürecinin kara kutusunun gösterilebileceği en esnek yöntemlerden birisi olarak görülen kural tabanlı yaklaşımlar olarak gömme, kural tabanlı ve makine öğrenme yaklaşımı bu problemin bu nedenle en iyi çözümleridir. Sınıflandırma sürecinin detayları görülebilir ve iyi sonuçlar elde etmek için bazı araçlar ve yeni talimatlar eklenebilir. Bu yaklaşımın bilgi alma, e-devlet, bilgi süzme, metin veri tabanları, dijital kütüphaneler ve diğer uygulamalar için değeri yüksektir. Gömme tekniği ve kural tabanlı oluşturma problemi metin kategorizasyonunda çok belirgin bir öneme sahiptir. Gömme tekniğinin ana fikri, metin kategorizasyon motoruna bir belgeyi bir kategoriye dönüştürmesinde yardımcı olabilecek bilgilendirici ve bilgilendirici olmayan kelimeleri tutabilecek bir teknik kullanarak anahtar kelimelerin önemini tespit etmektir. Bu tez, kelimeden vektöre (word2vec) ve belgeden vektöre (doc2vec) yaklaşımları için gömme tekniği kullanan kural tabanlı yaklaşımı ele almaktadır. Benzerlik hesabına bağlı olarak anahtar kelimeler hazırlamada bu iki teknik kullanılacaktır. Bunun ardından, doğruluk, geri çağırma, hassasiyet ve F-Ölçümleri gibi performans değerlendirme ölçütlerini hesaplayarak sistemin en iyi performansını gerçekleştirecek bir sınıflandırıcı için kural tabanlı yaklaşımı uygulamada bu anahtar kelimeleri kullanırız. Reuters 21578 ve 20 haber grupları veri kümeleri üzerinde Reuters 21578 ve 20 haber grupları veri kümelerinin ilk on kategorisini tasnif etmek için deneyler yapılmıştır. Python dili; F-M Skoru, Hata oranı ve Doğruluk ile ölçülmekte olan yaklaşımın genel etkinliği ile izlenen kural tabanlı bir yaklaşımı meydana getirmek için kullanılmıştı. Reuters 21578 veri kümesi durumunda doc2vec (d2vRule) kullanan gömme tekniği ile kural tabanlı sonuçları; doğruluk % 79, geri çağırma % 75, F-Ölçümleri % 76.75, hata oranı % 9.28 ve doğruluk ölçümleri % 90.72 olarak bulunmuştur. 20 Haber Grubu veri seti için sonuçlar; hassasiyet % 76, geri çağırma % 66,64, F-Ölçümü % 70,98, hata oranı % 9,99 ve doğruluk ölçümü % 90,07 olarak bulunmuştur. Ayrıca, makine öğrenme algoritmaları J-RIPPER (JRip), One Rule (OneR) ve ZeroR, Reuter 21578 veri setine uygulandığında, JRip, OneR ve ZeroR için sırasıyla 0.713 - 0.752, 0.506 - 0.598 ve 0.219 - 0.39 F-Ölçümleri ve doğruluk ölçümleri elde ettik. . Buna ilaveten, bu algoritmaları veri kümemize uyguladığımızda, mutabakat sağlandı ve algoritmamızın (d2vRule) yukarıda belirtilen bu üç algoritmadan daha iyi performans gösterdiği ortaya çıktı. Bundan başka, değerlendirme ölçütlerine göre iyi bir sınıflandırma süreci sağlamaktadır. Diğer taraftan, gömme tekniğini word2vec modeliyle kullanırken, bu sonuçların hassasiyet, geri çağırma ve F-Ölçüm yaklaşımlarına bağlı olduğu tahmin edilebilir. Son olarak, kural tabanlı yaklaşımızın makine öğrenme sonuçlarından yani Naïve-Bayes, Naive Bayes Updateable, Rules.DecisionTable, Lazy. IBL ve Lazy.IBK. yaklaşımlarının sonuçlarından daha iyi olduğu açıktır. Kural-tabanlı (w2cRule) yaklaşımımız için geçerliliği denetlendiğinde, belirli bir referansın kural-tabanlı (RB) sınıflandırıcısının doğru sınıflandırılmış örneklerin % 82.19'u ile en yüksek doğruluğa sahip olduğu görülürken, Karar Ağacı (DT) Destek Vektör Makinesinin (SVM), Rastgele Orman (RF) ve Bayes Net (BN) sırasıyla % 81.72, % 81.49, % 81.19 ve % 77.85 doğruluk oranlarına sahiptirler ve Geçici Spesifiklik Skoru (TSS) sınıflandırıcısı referans alınan örneklerin % 77.19'unu doğru bir biçimde sınıflandırmıştır. Bununla beraber, kelimeden vektöre kural tabanlı sınıflandırıcımız (w2vRule) Reuter 21578 veri kümesi durumunda % 73 hassasiyet, % 77.61 geri çağırma, % 75.09 F-Ölçümü, % 10.09 hata oranı ve % 89.91 doğruluk ölçüm seviyeleri gözlemlenmiştir. Bundan dolayı, önceki kural tabanlı ve makine öğrenme sınıflandırıcıları ile kıyasladığımızda en iyi sonuçları vermiştir.Doctoral Thesis Kutupsal Ortotrop Fonksiyonel Olarak Kademelendirilmiş İçi Boş Dönen Disklerin Elastik Analizi(2015) Essa, Saad; Argeşo, Ahmet HakanBu çalışmada, kutupsal ortotrop, içi boş ve fonksiyonel olarak kademelendirilmiş dönen diskler için yarı analitik ve analitik çözümler geliştirilmiştir. Çözümler disk kalınlığının değişimini de gözönüne almaktadır. Formülasyonlar kutupsal koordinatlar kullanılarak gerçekleştirilmiş ve malzeme özelliklerinin radyal koordinat doğrultusunda değişim gösterdiği varsayılmıştır. Problemleri tarif eden denklemler düzlem gerilme ve küçük şekil değişmeler varsayımları altında elde edilmiştir. Çalışmada iki farklı sınır koşuluna sahip disk gözönüne alınmıştır. Birincisinde diskin iç ve dış yüzeylerinin serbest, ikincisinde ise, diskin iç tarafında rijit bir cisim bulunduğu ve dış yüzeyinin serbest olduğu durum gözönüne alınmaktadır. Yarı-analitik çözümler elastisite modüllerinin ve disk kalınlığının üç parametre ile kontrol edilen ve doğrusal olmayan bir fonksiyonla değiştiği kabul edilerek bulunmuştur. Poisson oranları sabit kabul edilmiş ve yoğunluğun ise herhangi bir sürekli fonksiyonla tariflenelebileceği varsayılmıştır. Üç parametreli doğrusal olmayan fonksiyon literatürde malzeme kademelendirilmesini tarif etmek için yaygın olarak kullanılan eksponansiyel ve kuvvet formunda ifade edilen fonksiyonların birleşimidir. Analitik çözümler elastisite mödüllerinin, disk kalınlığının ve yoğunluğun kuvvet formunda değiştiği kabul edilerek bulunmuştur. Çözümler doğrusal olmayan atış yöntemine dayalı bir sayısal yöntem kullanılarak doğrulanmıştır. Çalışmada ilk olarak doğrulama örnekleri sunulmuştur. Sonrasında, ortotropi derecesi ve malzeme kademelendirilmesinin disklerin elastik davranışına etkisi parametrik analiz yaparak gösterilmiştir. Analizlerde disklerin elastik limit açısal hızları Horford'un akma kriterine göre elde edilmiştir.Doctoral Thesis Biyorobotlar için Biyoesinlenmiş Kavramsal Tasarım Metodolojisi(2013) Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Abdulkadir; Erden, ZühalBu tezin ana amacı biyorobot tasarımlarına yönelik olarak Biyoesinlenmiş Kavramsal Tasarım (BİKT) metodolojisi geliştirmektir. Tez kapsamında, varolan Biyobenzetim Tasarım (BİT) yaklaşımlara ve sistematik mühendislik tasarım adımlarına dayanarak yeni bir BİKT prosedürü geliştirilmiştir. Geliştirilen prosedür, köpek biyorobotu (BioDog) üzerinde yürüme ve tırısa gitme, hamamböceği biyorobotu (BioCoc) üzerinde tırmanma, sıçrama (çekirge) biyorobotu üzerinde zıplama ve melez (köpek- ıstakoz) biyorobotu üzerinde yürüme hareketleri için uygulanmıştır. Örnek çalışmalardan elde edilen geri bildirimler kullanılarak bir BİKT süreci oluşturulmuştur. Hedeflenen BİKT metodolojisini oluşturmak için geliştirilen BİKT süreci, Klasik Ayrık Olay Sistem Spesifikasyonu (AOSS) modeli ile modellenmiştir.Önerilen BİKT metodolojisi, açık ve tam olarak tanımlanmış altı adım ile müşteri ihtiyaçlarını biyorobotun kavramsal tasarımına dönüştürmektedir. Varolan BİT'lerin eksik olan taraflarının giderilmesi amacı ile biyolojik sistem analizi ve biyobenzetim dönüşüm tasarım adımları bu tez çalışması kapsamında detaylı olarak incelenmiştir.Tez çalışmaları sırasında BİKT metodolojisinin tüm adımları tam olarak her ne kadar dört örnek çalışma üzerinde uygulanmış olsa da, on dört farklı biyolojik sistem ve yirmi dört hareket tipi içerik analizi yöntemi ve/veya gözlem yöntemi kullanılarak incelenmiştir. İçerik analizi için literatür taraması yapılmış, biyolojik sistemlerin gözlemlenmesi için ise bir deney düzeneği kurulmuştur. Deneyler sırasında biyolojik sistemlerin morfoloji, işlev ve davranışları hakkında gerekli bilgiyi edinmek için hızlı kamera kullanılmıştır. Biyobenzetim dönüşüm adımında, biyolojik sistem hakkındaki bu bilgi sistematik olarak biyorobotun kavramsal tasarımı için gerekli olan biyorobot hakkındaki bilgiye dönüştürülmektedir.Doctoral Thesis Ticari Radar Yongalarının Hız Belirsizliğinin Olmadığı Tapa Sensörü Olarak Kullanılması(2022) Ahmed, Badar-ud-dın; Kara, Ali; Zencir, ErtanBu tez çalışmasında, otomotiv uygulamaları için tasarlanmış Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga (FMSD) RAfta HAzır Ticari (RAHAT) yonganın, tapa sensöründe hız belirsizliği olmadan kullanım potansiyeli çalışılmıştır. Hedef milimetre radar platformu (yonga) 77-81 GHz bandında çalışmaktadır. Tipik otomotiv radarındaki hedef hızları ile kıyaslandığında 300 m/sn hızlara kadar çıkabilen 9mm'lik tüfekler hedeflenmiştir. Bu durumda, daha önce literatürde karşılaşılmayan, bu bantlardaki mermi radar kesit alanı (RKA) ölçümleri öncelikle çalışılmıştır. Ardından hız testleri için ise güvenlik ve ilgili mevzuat kısıtları dikkate alınarak 5.5mm'lik havalı tüfek atışları kullanılmıştır. Yankı sinyalinin genlik faz değişiminin doğrusal olması ile öncelikle faz belirsizliği giderilerek hız tespiti çalışılmıştır. Bu bilinen bir yöntem olmakla birlikte bu bant ve uygulama için ilk defa çalışılmıştır ve bazı kısıtları olduğu bilinmektedir. Ardından çoklu darbe tekrarlama frekansı kullanımına dayanan Çinlilerin Kalanlar Teoremi (ÇKT), hız belirsizliğini gidermek amaçlı olarak kullanılmıştır. Deneysel çalışmalar sonucunda ÇKT bazlı çoklu darbe tekrarlama aralığı kullanımının hızdaki belirsizliği gidererek otomotiv radarı ile çok yüksek hızlardaki küçük cisimlerin hızlarını ölçebileceği gösterilmiştir.Doctoral Thesis Mmdalga Radar Kullanarak Drone Sürülerinin ISAR Görüntülenmesi(2025) Çoruk, Remziye Büşra; Aydın, Elif; Kara, AliTeknolojide drone ve drone sürülerinin kullanımının artmasıyla birlikte, anti-drone teknolojilerinin kullanımı önemli ölçüde artmıştır. Ancak, sınırlı görüş alanına sahip senaryolarda drone ve drone sürülerinin tespiti literatürde kalıcı bir zorluk olmaya devam etmektedir. Bu tez, milimetre dalga (mmWave) frekans bantlarında yeniden oluşturulan drone sürülerinin Ters Sentetik Açıklıklı Radar (ISAR) görüntülerinin, oluşumlarına, boyutlarına ve yük yapılandırmalarına göre sınıflandırılmasına odaklanmaktadır. Drone sürülerinin ISAR görüntüleri, ANSYS Yüksek Frekanslı Yapısal Simülatör (HFSS) elektromanyetik simülasyon yazılımı kullanılarak üretilmiştir. Sürü yapıları, quadcopter dronlar kullanılarak modellenmiş ve oluşum tipleri, çizgi, çarpı, kare ve üçgen gibi temel geometrik şekillerle tasarlanmıştır. Sürülerdeki dronlar, orta, küçük ve mini olmak üzere üç boyutta kategorize edilmiştir. Ek olarak, yük dronları sürü yapılandırmalarına dahil edilmiştir. Yüksek çözünürlüklü ISAR görüntüleri elde etmek için radar ve simülasyon parametreleri optimize edilmiştir. Veri setini genişletmek için, ISAR görüntüleri çeşitli bakış açılarında (0° ila 350° arasında 10° artışlarla) oluşturulmuştur. ISAR görüntüleri kullanılarak sürü oluşumu tiplerinin belirlenmesi, görüntü tanıma aşamasında bir Evrişimsel Sinir Ağı (CNN) aracılığıyla gerçekleştirildi. Bunu takiben, nesne algılama aşamasında Sadece Bir Kez Bak (YOLO) algoritması kullanılarak drone boyutu ve yük tespiti gerçekleştirildi. Bu tezde elde edilen sonuçlar oldukça ümit vericidir. Genişletilmiş bir veri seti ve tespit algoritması sunarak, bu çalışma literatüre önemli katkıda bulunmaktadır.