9 results
Search Results
Now showing 1 - 9 of 9
Article Citation - Scopus: 1Optimization of Central Patterns Generators(Medwell Journals, 2017) Elbori,A.; Turan,M.; Ankan,K.B.The issue of how best to optimize Central Patterns Generators (CPG) for locomotion to generate motion for one leg with two degrees of freedom has inspired many researchers to explore the ways in which rhythmic patterns obtained by genetic algorithms may be utilized in uncoupled, unidirectional and bidirectional two CPGs. This study takes as its assumption that the focus on stability analysis to decrease variation between steps brings about better results with respect to the gait locomotion and argues that controlling the amplitude and frequency may lead to more robust results viz., stimulation for movement. © Medwell Journals, 2017.Conference Object Citation - WoS: 28Citation - Scopus: 34Enhancement of Direct Methanol Fuel Cell Performance Through the Inclusion of Zirconium Phosphate(Pergamon-elsevier Science Ltd, 2017) Ozden, Adnan; Ercelik, Mustafa; Ozdemir, Yagmur; Devrim, Yilser; Colpan, C. OzgurNafion/zirconium hydrogen phosphate (ZrP) composite membranes containing 2.5 wt.% ZrP (NZ-2.5) or 5 wt.% ZrP (NZ-5) were prepared to improve the performance of a direct methanol fuel cell (DMFC). The influence of ZrP content on the Nafion matrix is assessed through characterization techniques, such as Thermogravimetric Analysis (TGA), X-ray Diffraction (XRD), Scanning Electron Microscopy (SEM), Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS), and water uptake measurement. Performance testings of the DMFCs based on these composite membranes as well as commercial Nafion (R) 115 membrane were performed using a computer aided fuel cell test station for different values of cell temperature (40 degrees C, 60 degrees C, 80 degrees C, and 100 degrees C) and methanol concentration (0.75 M, 1.00 M, and 1.50 M). Characterization studies indicated that incorporation of ZrP into polymer matrix enhanced the water uptake and proton conductivity values of Nafion membrane. The results of the performance tests showed that the Membrane Electrode Assembly (MEA) having NZ-2.5 provided the highest performance with the peak power density of 551.52 W/m(2) at 100 degrees C and 1.00 M. Then, the performances of the MEAs having the same NZ-2.5 membrane but different cathode catalysts were investigated by fabricating two different MEAs using cathode catalysts made of Pt/C-ZrP and Pt/C (HiSPEC (R) 9100). According to the results of these experiments, the MEA having NZ-2.5 membrane and Pt/C (HiSPEC (R) 9100) cathode catalyst containing 10 wt.% of ZrP exhibited the highest performance with the peak power density of 620.88 W/m(2) at 100 degrees C and 1.00 M. In addition, short-term stability tests were conducted for all the MEAs. The results of the stability tests revealed that introduction of ZrP to commercial (HiSPEC (R) 9100) cathode catalyst improves its stability characteristics. (C) 2017 Hydrogen Energy Publications LLC. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.Master Thesis Tüm Çalışma Modları için Sağlam ve Uyarlanabilir Kontrollü Sondaj Teçisi için Doğrusal Olmayan Pıd Kontrol Cihazı Tasarımı(2022) Nouman, Muhammad; Özbek, Mehmet EfeDelme kuleleri, delme, açma vb. gibi gerçek bir operasyon sırasında farklı çalışma modlarına sahiptir. Her çalışma modunun belirli harici rahatsızlıkları ve belirsizlikleri vardır.Bu çalışmada sistemin donanım ve yazılım yapıları sunulmuştur.Sondaj kulesi MATLAB/SIMULINK'te modellenmiştir ve MATLAB/SIMULINK'in gerçek zamanlı harici modunu kullanarak kaldırma ve indirme sırasında sondaj kancasının dinamiklerini gözlemlemek için TwinCAT-3 ile arabirim oluşturur. Yükselme süresi ve hız aşımının optimum değerleri analiz edilmiştir.Çeşitli akort yöntemleri uygulanmış ancak bozulmalar ve titreşimler nedeniyle sonuçları tatmin edici olmamıştır.Bu karşılaştırma, doğrusal ve doğrusal olmayan PID parametrelerinin manuel olarak ayarlanmasına dayanmaktadır.Çalışma modları için doğrusal olmayan model kullanılarak sağlam ve/veya uyarlanabilir kontrol sistemleri tasarlanmıştır.Sistemin düzgünlüğü, doğrusal olmayan pid parametreleri kullanılarak elde edilir.Çalışma, kontrolörün tasarım sürecini sunar ve referans sinyalini izlemek ve belirsizlikleri ve harici bozucuları reddetmek için önerilen kontrol sisteminin performansını değerlendirir. Laboratuarda prototip kurulumunda delme kancası ve açma işleminin kinetiği sırasında kontrolörlerin davranışları ve kararlılıkları incelenmiştir.Master Thesis Sermaye Akımları ve Yurtiçi Kredi Genişlemesine Bağlı Makro Finansal İstikrarı Sağlamaya Yönelik Politikaların Etkileri: Türkiye Örneği(2015) Aydın, Zühal; Şenalp, Mehmet Gürsan; Şenalp, Mehmet Gürsan; Şenalp, Mehmet Gürsan; Economics; EconomicsBu çalışma bir birini tamamladığı düşünülen üç amaca sahiptir. 2008 finansal krizi sonrasında para politikasında meydana gelen gelişmeleri ve bu gelişmelerin küresel likiditeyi ne biçimde etkilediği araştırılmıştır. Daha sonra küresel likiditenin Türkiye örneğinde benzer makro ekonomik temellere sahip ülkelerde finansal istikrar üzerinde ne gibi etkileri olabileceği ve bunlara yönelik olarak hangi politika tedbirlerinin önerildiği incelenmiştir. Ayrıca üçüncü bir amaç olarak Türkiye örneğinde gelişmekte olan ülkelere yönelik sermaye akımları üzerinde etkisi olduğu düşünülen yurt içi ve yurt dışı faktörlerin belirlenmesine yönelik ekonometrik analiz uygulanmıştır.Article Citation - WoS: 16Citation - Scopus: 23A New Criterion for Global Robust Stability of Interval Delayed Neural Networks(Elsevier Science Bv, 2008) Singh, VimalA novel criterion for the global robust stability of Hopfield-type interval neural networks with delay is presented. An example showing the effectiveness of the present criterion is given. (C) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.Master Thesis Sağlık Hizmetleri Talep Tahmini:adana İli Hastane Uygulaması(2015) Sevgen, Serhan; Samut, Pınar Kayaİnsan daha doğmadan sağlık hizmetine gereksinim duymakta ve bu ihtiyacı yaşamı boyunca devam etmektedir. Sağlığın, hayatın temel kaynağı olması; bireylerin bedensel, ruhsal ve sosyal ihtiyaçlarını karşılaması; toplum refahını arttırması, gelişmekte olan ülkemizde bireylerde sağlıklı yaşama bilincinin oluşmasında etkili olduğundan, sağlık sektörüne olan talebin araştırılması önem taşımaktadır. Sektörün bu önemine istinaden hazırlanan çalışmada, sağlık hizmet talebinin zaman serisi modelleri ile tahmin edilmesi amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda, Adana'da bulunan özel bir hastanenin ortopedi bölümünde, Kasım 2009-Kasım 2014 dönemi için talep tahmini gerçekleştirilmiş ve bu talebe etki eden değişkenler ortaya konulmaya çalışılmıştır. Adı geçen hastanenin ortopedi bölümüne, Kasım 2009-Kasım 2014 döneminde 24177 hasta gelmiştir. Bu hastaların, %50,9'u erkek, %49,1'i kadındır. Güvence karşılaştırmasına bakıldığında, hastaların, %25,8'inin anlaşmalı kurumlu ve %68,8'inin sgklı olduğu, %5,4'ünün ise güvencesinin olmadığı gözlemlenmiştir. Yaş karşılaştırması açısından ise hastaların, %20,4'ü 20 yaş ve altı, %33,4'ü 21-40 yaş aralığında, %31,2'si 41-60 yaş aralığında, %15'i 61 yaş ve üstüdür. Tezde, talep tahmin yöntemleri, sağlık hizmetleri talebini belirlemek için uygulanmıştır. Bu kapsamda, öncelikle 3 ve 6 Aylık Hareketli Ortalama Yöntemleri ile α=0,01, 0,05 ve 0,1 Katsayılı Üstel Düzgünleştirme Yöntemleri uygulanmıştır. Bu yöntemlerle elde edilen tahminler, Ortalama Mutlak Sapma (MAD), Ortalama Sapma (BIAS), Hata Karelerinin Ortalaması (MSE) ölçütlerine göre değerlendirildiğinde, 3 Aylık Hareketli Ortalama Yöntemiyle elde edilen tahminin en az hataya sahip olması nedeniyle, bu yöntemle elde edilen tahminin kullanılması uygun görülmüştür. Buna göre hastanenin Aralık 2014 ayına ilişkin muayene sayısı talebi 474 kişi olarak tahmin edilmiştir. Ayrıca, sağlık talebine etki eden değişkenleri belirlemek amacıyla, değişkenlere birim kök testi uygulanmış ve testin sonucunda durağan olmadıkları görülmüştür. Değişkenlerin tamamında trend etkisi tespit edilmiş ve değişkenler trendden arındırılarak durağanlaştırılmıştır. Muayene sayısı (sağlık talebi) bağımlı değişken, muayene ücreti kukla değişken, mr sayısı, tomografi sayısı, röntgen sayısı, ultrason sayısı ve ameliyat sayısı bağımsız değişkenler olmak üzere, durağanlaştırılmış değişkenlere çoklu doğrusal regresyon yöntemi uygulanarak, hastanenin sağlık tahmin denklemi kestirilmiştir. Yapılan tahmin denklemi sonucunda sadece röntgen değişkeninin talebi etkilediği ortaya çıkmıştır. Kukla değişken olan muayene ücretindeki artışın ve diğer değişkenlerin talebe etkisi olmamıştır. Anahtar Sözcükler Sağlık hizmetleri talebi, çoklu regresyon, talep tahmini, durağanlık, trendDoctoral Thesis İşbirlikçi Rasyonelite: Çağdaş Siyasal İ̇ktisatta İ̇stikrar Üzerine Bir İ̇nceleme(2015) Temel, Bülent; Tan, AyhanBu tez çalışması örgütsel rasyonelite ile bağlamlar arasındaki ilişkiyi çağdaş politik ekonomide bir istikrar unsuru olarak incelemektedir. Ҫalışmada tarihsel önemi olan Büyük Durgunluk (2007-09) krizinden hareketle üç analiz sunulmaktadır. İlk olarak örgütsel yapının açıklayıcı bir değişken olarak ele alınmayışı mevcut kriz yazınında bir eksiklik olarak belirlenmiştir. Ardından kooperatifçilik kuramının kavramsal çerçevesi kullanılarak örgütsel yapı ile istikrar arasındaki bağlantı öne sürülmüştür. İkinci analizde ticari ve kooperatif bankaların risk sağduyusu teşvik eden bağlamlar yaratma kapasiteleri Kanada finans sektörünün özelinde araştırılmıştır. Ticari ve kooperatif kuruluşların risk iştahları arasındaki farkları ampirik olarak incelemek üzere panel veri analizi tekniğinden faydalanılmıştır. Ampirik bulgular ticari rasyonelitenin kooperatif rasyoneliteye göre risk iştahıyla daha yakından ilintili olduğuna dair beklentiyi desteklemiştir. Tezin kapsamındakı üçüncü çalışmada kooperatiflerin performansının içinde bulundukları toplumsal, ekonomik, siyasi ve yasal bağlamlarla ilişkisi incelenmiştir. Kooperatifçilik yoğunluğunun en yüksek olduğu ülkeler arasında olmasına rağmen kooperatifçiliğin ulusal öneminin oldukça düşük olduğu Türkiye'de bu çelişkinin nedenlerini anlamak üzere ülkenin önde gelen kooperatifçilerinden dördü ile görüşmeler yapılmıştır. Uzmanların Türk kooperatifçiliğinin çektiği zorluklara dair görüşleri seçilmiş bir grup ülkedeki benzer çalışmaların bulgularıyla birlikte değerlendirilmiştir. İnceleme Türkiye'de yaşanan sıkıntıların diğer gelişmekte olan ülkelerde görülen sorunlarla paralel, gelişmiş ülkelerdeki sorunlardan ise ayrışır olduğuna işaret etmiştir. Çalışmaların bulguları birarada değerlendirildiğinde 21. Yüzyılda kooperatifçiliğe dair zorlu bir durum ortaya çıkmaktadır: kooperatifçiliğin kapitalist ekonomilerde –özellikle de küreselleşmenin etkisiyle gittikçe daha istikrarsızlaşan gelişmekte olan ekonomilerde- belirgin bir istikrara katkı yapma kapasitesi varken, onun bu potansiyelini gerçekleştirmesi daha ziyade gelişmiş olan ülkelerde yerleşik olan destekleyici bağlamların varlığına bağlı gözükmektedir.Master Thesis İki Tekerlekli Elektrikli Araç Tasarımı(2011) Göçmen, Ayça; İrfanoğlu, Bülent; Arıkan, Kutluk BilgeBu tezde, iki tekerlekli kendini dengeleyebilen elektrikli araç çalışıldı. 2TEA (2 Tekerlekli Elektrikli Araç) hem taşıyıcı hem de robotik modda çalışabilmektedir. İlk hedef yunuslama dinamiğinde kararlılığı sağlamaktır. Bu tez, durum geri beslemeli kontrol metotunun tasarımı ve uygulanmasına yoğunlaşmaktadır. Sistem taşıyıcı modundayken dengeyi sağlayabilmek için sürücü öne(veya arkaya) eğildiğinde öne(veya arkaya) doğru hareket etmektedir. Ayrıca gözlemci tasarımı robotik durum için uygulanmaktadır. Böylelikle hız durumu sisteme geri besleme olarak dönebilmektedir. Bunlara ek olarak, bu çalışma fiziksel sistemin iyileştirilmesi, parametre hesabı ve matematiksel modelin iyileştirilmesini kapsamaktadır.Article Citation - Scopus: 3Instability Intervals of a Hill's Equation With Piecewise Constant and Alternating Coefficient(Elsevier Ltd, 2004) Guseinov,G.Sh.; Karaca,I.Y.In this paper, we obtain asymptotic formulas for eigenvalues of the periodic and the semiperiodic boundary value problems associated with a Hill's equation having piecewise constant and alternating coefficient. As a corollary, it is shown that the lengths of instability intervals of the considered Hill's equation tend to infinity. © 2004 Elsevier Ltd. All rights reserved.
