31 results
Search Results
Now showing 1 - 10 of 31
Conference Object Design and Implementation of an Expressive Talking Mobile Robot: Toztorus(Ieee, 2018) Tozan, Ozalp; Tora, Hakan; Uslu, Baran; Unal, Bulcnt; Ceylan, EceThis paper is about a brand new robot and all its development stages from the design to the show time. As an undergraduate research project (the LAP program at Atilim University), the robot TozTorUs is the outcome of the dense efforts of a team. With the sensors equipped, it navigates autonomously in the environment in which it is located by avoiding the obstacles. It can understand your questions and answer them using Google's speech technologies. Although it is not a humanoid robot, with eyes and mouth simulator LED displays, it is as friendly as a human. We can also control TozTorUs using a mobile phone. Apart from these, it is able to adjust its height with respect to the visitor's, thus allowing it to make an eye contact with the person. Although TozTorUs is designed for welcoming, it may also be employed for consulting, security and elderly assistance.Article Citation - WoS: 7Citation - Scopus: 10Comparison of Three Different Learning Methods of Multilayer Perceptron Neural Network for Wind Speed Forecasting(Gazi Univ, 2021) Bulut, Mehmet; Tora, Hakan; Buaisha, Dr.magdiIn the world, electric power is the highest need for high prosperity and comfortable living standards. The security of energy supply is an essential concept in national energy management. Therefore, ensuring the security of electricity supply requires accurate estimates of electricity demand. The share of electricity generation from renewables is significantly growing in the world. This kind of energy types are dependent on weather conditions as the wind and solar energies. There are two vital requirements to locate and measure specific systems to utilize wind power: modelling and forecasting of the wind velocity. To this end, using only 4 years of measured meteorological data, the present research attempts to estimate the related speed of wind within the Libyan Mediterranean coast with the help of ANN (artificial neural networking) with three different learning algorithms, which are Levenberg-Marquardt, Bayesian Regularization and Scaled Conjugate Gradient. Conclusions reached in this study show that wind speed can be estimated within acceptable limits using a limited set of meteorological data. In the results obtained, it was seen that the SCG algorithm gave better results in tests in this study with less data.Master Thesis Avuç İçi Tanımlaması(2018) Jebrıel, Belal Alı Mesbah; Tora, HakanBu tez, standart bir veritabanı ve bir temizleyici aracılığıyla avuç izi tanımlanmasının uygunluğunu araştırmaktadır. Bu çalışma, sol el ve sağ el görüntüleri içeren veritabanları CASIA ve IIT için iki öznitelik kümesi kullanmaktadır. Yerel ikili örüntü (YİÖ) ve yönlü gradyan histogram (YGH) öznitelikleri, MATLAB tarafından görüntülerden elde edilmiştir. Eğitim ve test setleri bu özelliklerden oluşturuldu. Çok katmanlı katmanlı bir sinir ağı ve lineer ve kuadratik kernel kullanan destek vektör makineleri (DVM), seçilen veritabanlarında eğitilmiş ve test edilmiştir. Seçilen özellikler deneysel olarak birbirleriyle karşılaştırılmıştır. Her iki sınıflandırıcı için YGH'de daha iyi sonuçlar elde edilmiştir. Ayrıca, sınıflandırıcıların performansı da değerlendirilmiştir. Sinir ağın, her iki veri setinin YİÖ öznitelikleri için SVM'den daha iyi sonuçlar verdiği gözlenmiştir. Ancak, YGH özellikleri için birbirlerine göre çok fazla avantajları yoktur. Anahtar Kelimeler: Avuç izi tanımlama, yerel ikili örüntü (YİÖ), yönlü gradyan histogramı (YGH), sinir ağları, destek vektör makinesi (DVM).Doctoral Thesis Coğrafi Bilgi Sistemi (cbs) Modellemesi Kullanılarak Karasu Kıyı Alanı için Deniz Seviyesi Yükselmesinin (dsy) Etki Değerlendirmesi(2018) Elıawa, Ali Ibrahım Alı; Tora, Hakan; Genç, Aslı NumanoğluKüresel ısınmaya bağlı olarak Deniz Seviyesi Yükselmesi (DSY), kıyı bölgeleri için önemli bir konu haline gelmektedir. Bu tez çalışmasında, Türkiye'de Karasu etrafındaki kıyı bölgelerinin zaafiyetini (kırılganlık) değerlendirmek için kapsamlı bir analiz yapılmıştır. Deniz seviyesindeki 1 m, 2m, ve 3 m 'lik deniz seviyesi yükselmesi senaryo tahminlerine dayanarak, su taşkını seviyeleri Sayısal Yükseklik Modeli (SYD) kullanılarak görselleştirilmiştir. Sekiz taraflı kural algoritması, yüksek çözünürlüklü bir SYD verisi kullanılarak Coğrafi Bilgi Sistemi (CBS) aracılığıyla uygulanmıştır. SYD verileri, Türkiye Ulusal Arazi Etüdü tarafından yayınlanan 11 adet 1: 5000 ölçekli topografik haritalar kullanılarak üretilmiştir. CBS tabanlı su baskını haritalarının sonuçları sırasıyla 1 m, 2m, ve 3 m 'lik deniz seviyesi yükselme senaryoları için toplam arazinin % 1.43'ünün veya 0.79 km2'sinin, % 6.16'sının veya 3.4 km2'sinin ve % 30.08'inin veya 16.6 km2'sinin su altında kaldığını göstermektedir. Risk haritaları, 1 m'lik senorya için su birikintileri ve plaj alanlarının 3 m'lik senaryo için ise kentsel alanlar, su kütleleri ve plaj alanlarının daha yüksek risk taşıdığını göstermektedir. Zaafiyet (kırlganlık) verilileri ile birleştirilmiş afet haritasından, Karasu bölgesinin batı ve doğusundaki nehir ağzı bölgelerinin orta dereceli bir zaafiyeti (kırlganlık) olduğu, kıyı bölgelerinin iç kesiminin zayıflığının ise düşük olduğu görülmektedir. Bu sonuçlar, arazi kullanım politikalarını ve planlamasını geliştirme yönünde karar vericilere Karasu bölgesi için temel değerlendirme verileri sağlamaktadır.Article Citation - WoS: 2Citation - Scopus: 2Risk Assessment of Sea Level Rise for Karasu Coastal Area, Turkey(Mdpi, 2023) Eliawa, Ali; Genc, Asli Numanoglu; Tora, Hakan; Maras, Hadi HakanSea Level Rise (SLR) due to global warming is becoming a more pressing issue for coastal zones. This paper presents an overall analysis to assess the risk of a low-lying coastal area in Karasu, Turkey. For SLR scenarios of 1 m, 2 m, and 3 m by 2100, inundation levels were visualized using Digital Elevation Model (DEM). The eight-side rule is applied as an algorithm through Geographic Information System (GIS) using ArcMap software with high-resolution DEM data generated by eleven 1:5000 scale topographic maps. The outcomes of GIS-based inundation maps indicated 1.40%, 6.02%, and 29.27% of the total land area by 1 m, 2 m, and 3 m SLR scenarios, respectively. Risk maps have shown that water bodies, low-lying urban areas, arable land, and beach areas have a higher risk at 1 m. In a 2 m scenario, along with the risk of the 1 m scenario, forests become at risk as well. For the 3 m scenario, almost all the territorial features of the Karasu coast are found to be inundated. The effect of SLR scenarios based on population and Gross Domestic Product (GDP) is also analyzed. It is found that the 2 and 3 m scenarios lead to a much higher risk compared to the 1 m scenario. The combined hazard-vulnerability data shows that estuarine areas on the west and east of the Karasu region have a medium vulnerability. These results provide primary assessment data for the Karasu region for the decision-makers to enhance land use policies and coastal management plans.Article Citation - WoS: 13Citation - Scopus: 15A Novel Data Encryption Method Using an Interlaced Chaotic Transform(Pergamon-elsevier Science Ltd, 2024) Gokcay, Erhan; Tora, HakanWe present a novel data encryption approach that utilizes a cascaded chaotic map application. The chaotic map used in both permutation and diffusion is Arnold's Cat Map (ACM), where the transformation is periodic and the encrypted data can be recovered. The original format of ACM is a two-dimensional mapping, and therefore it is suitable to randomize the pixel locations in an image. Since the values of pixels stay intact during the transformation, the process cannot encrypt an image, and known-text attacks can be used to get back the transformation matrix. The proposed approach uses ACM to shuffle the positions and values of two-dimensional data in an interlaced and nested process. This combination extends the period of the transformation, which is significantly longer than the period of the initial transformation. Furthermore, the nested process's possible combinations vastly expand the key space. At the same time, the interlaced pixel and value transformation makes the encryption highly resistant to any known-text attacks. The encrypted data passes all random-data tests proposed by the National Institute of Standards and Technology. Any type of data, including ASCII text, can be encrypted so long as it can be rearranged into a two-dimensional format.Master Thesis Konvolutional Nöral Ağ Kullanarak Hasta Elma Ağağı Yapraklarinin Segmentasyon(2020) Al-mashhadanı, Alı; Tora, HakanTarım alanında, uzmanın gözü hastalığı erken bir aşamada tanımlayamayabilir veya doğru bir şekilde teşhis edemeyebilir. Bitki hastalığının yanlış teşhisi genellikle yanlış tedavinin seçilmesine ve bu da mahsulün kaybına neden olur. Bu nedenle, hastalıklı yaprağın otomatik segmentasyon sistemi bu sorunu çözmek için son derece gereklidir. Bu tez Bitki Patolojisi 2020 segmentasyonunda derin öğrenme nin cesaretini görüntüler - FGVC7 veri seti elma kabuğu gibi birden fazla elma foliar hastalığı belirtileri yüksek çözünürlüklü renkli görüntüler içeren, sedir elma pas, ve sağlıklı yapraklar. Önerilen segmentasyon algoritması, U-Net ve ResNet olmak üzere iki farklı mimari kullanılarak yapılan anlamsal segmentasyon yaklaşımıdır. Her iki ağın sonuçları Pixel Accuracy, IoU, F1-Score ve Recall ölçümleri kullanılarak değerlendirilmiş ve karşılaştırma ResNet'in bu amaca yönelik verimliliğini göstermiştir.Article Citation - WoS: 5Citation - Scopus: 5An Unrestricted Arnold's Cat Map Transformation(Springer, 2024) Turan, Mehmet; Goekcay, Erhan; Tora, HakanThe Arnold's Cat Map (ACM) is one of the chaotic transformations, which is utilized by numerous scrambling and encryption algorithms in Information Security. Traditionally, the ACM is used in image scrambling whereby repeated application of the ACM matrix, any image can be scrambled. The transformation obtained by the ACM matrix is periodic; therefore, the original image can be reconstructed using the scrambled image whenever the elements of the matrix, hence the key, is known. The transformation matrices in all the chaotic maps employing ACM has limitations on the choice of the free parameters which generally require the area-preserving property of the matrix used in transformation, that is, the determinant of the transformation matrix to be +/- 1.\documentclass[12pt]{minimal} \usepackage{amsmath} \usepackage{wasysym} \usepackage{amsfonts} \usepackage{amssymb} \usepackage{amsbsy} \usepackage{mathrsfs} \usepackage{upgreek} \setlength{\oddsidemargin}{-69pt} \begin{document}$$\pm 1.$$\end{document} This reduces the number of possible set of keys which leads to discovering the ACM matrix in encryption algorithms using the brute-force method. Additionally, the period obtained is small which also causes the faster discovery of the original image by repeated application of the matrix. These two parameters are important in a brute-force attack to find out the original image from a scrambled one. The objective of the present study is to increase the key space of the ACM matrix, hence increase the security of the scrambling process and make a brute-force attack more difficult. It is proved mathematically that area-preserving property of the traditional matrix is not required for the matrix to be used in scrambling process. Removing the restriction enlarges the maximum possible key space and, in many cases, increases the period as well. Additionally, it is supplied experimentally that, in scrambling images, the new ACM matrix is equivalent or better compared to the traditional one with longer periods. Consequently, the encryption techniques with ACM become more robust compared to the traditional ones. The new ACM matrix is compatible with all algorithms that utilized the original matrix. In this novel contribution, we proved that the traditional enforcement of the determinant of the ACM matrix to be one is redundant and can be removed.Article Citation - WoS: 1Citation - Scopus: 1Neural Network Based Estimation of Resonant Frequency of an Equilateral Triangular Microstrip Patch Antenna(Univ Osijek, Tech Fac, 2013) Kapusuz, Kamil Yavuz; Tora, Hakan; Can, Sultan; Airframe and Powerplant Maintenance; Department of Electrical & Electronics EngineeringThis study proposes an artificial neural network (ANN) model in order to approximate the resonant frequencies of equilateral triangular patch antennas. The neural network structure applied here is trained and tested for both single-layer and double-layer antennas. It is shown upon experiment that the resonant frequencies obtained from the neural network are both more accurate than the calculated frequencies by formula and satisfactorily close to the measured frequencies. Results appear to be promising as per the available literature. This paper also may offer more efficient approach to developing antennas of such nature. While the total absolute error of 7 MHz and the average error of 0,09 % are achieved for single-layer antenna, the total absolute and average errors are 49 MHz and 0,07 % for the double-layered antenna, respectively.Master Thesis Rc8660 Ses Sentezleyici ile Türkçe Metinden Konuşma Sentezleme(2015) Karamehmet, Timur; Tora, Hakan; Uslu, İbrahim BaranBu çalışma, metinden konuşma sentezleme problemini ve RC8660 gömülü sisteminin Türkçe'ye uyarlanması için yapılan çalışmaları incelemektedir. Tezde, İngilizce fonemlerle yüklü gelen RC8660 kartının Türkçe konuşma sentezlemesi hedeflenmiştir. Bu amaçla, öncelikle İngilizce'de bulunan fonemlere karşılık gelen Türkçe fonemler tanımlanmıştır. Bunun için IPA: International Phonetic Alphabet'den yararlanılmıştır. Türkçe ve İngilizce'nin hece yapıları farklı olduğu için, kartın sahip olduğu metin ve fonem modlarından yararlanılarak yeni bir harici sözlük tanımlamaya ihtiyaç duyulmuştur. Doğru heceleme için gerekli kurallar, oluşturulan bu sözlüğe tek tek eklenmiştir. RC8660'ın bir konuşmacı doğallığında Türkçe konuşması için vurgu ve tonlama kuralları da tanımlanmıştır. Üretilen konuşmanın düzgün ve anlaşılabilir olması amacıyla karakterler ve sayılar için farklı fonemler kullanılmıştır. Kartın yazılımı olan RC Studio'da yer alan hız, ifade, perde, formant frekansı, ton, gecikme ve telaffuz ayarlarının konuşma üzerindeki etkileri de test edilmiştir. Üretilen konuşmanın kalitesi ortalama görüş skoru (MOS) testi ile ölçülmüştür.
