11 results
Search Results
Now showing 1 - 10 of 11
Master Thesis Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sisteminin Modele Dayalı Tasarımı(2018) Dabas, Youssef H. Mussa; Özbek, Mehmet Efe; Arıkan, Kutluk BilgeBu tezde, bir endüstriyel otomasyon uygulamasının, ısı geri kazanımlı havalandırma sisteminin, geliştirilmesi için model tabanlı tasarım iş akışının uygunluğu araştırılmıştır. Uygulama yazılımını modellemek ve doğrulamak için MATLAB Simulink ve Stateflow araçları kullanılmıştır. PLC Coder aracı tarafından üretilen Structured Text kodu, TwinCAT3 ortamına uyarlamış ve çalışma kapsamında geliştirilen deneysel düzenek kullanılarak test edilmiştir. Çalışma, gerçek zamanlı bir ortam kullanarak IEC61131-3 uyumlu bir dilde endüstriyel denetleyicilerin tasarlanması ve uygulanması için bir yöntem ortaya koymaktadır. Çalışmanın başlangıcında, kullanılacak yöntem hakkında literatürde fazla bilgi bulunmadığı tespit edilmiştir. Uygulamalı bir araştırma çalışmasıyla, seçilen metodolojinin ve araçların, endüstriyel otomasyon sistemlerinin model tabanlı geliştirilmesi için uygunlukları gösterilmiştir.Master Thesis Durum Makinesi Diyagramlarının Yapılandırılmış Metin Dilinde Uygulanması(2018) Shah, Syed Taımur Alı; Özbek, Mehmet EfeYapılandırılmış Metin (Structured Text) dili, IEC 61131 standardının beş dilden biridir ve C, C ++ ve bunun gibi yüksek seviyeli dillere benzer özelliktedir. Yapılandırılmış metin dili, pek çok PLC programlama diliyle birlikte çalışabilir, böylece merdiven dili (ladder logic) programları gibi programlar bir yapılandırılmış metin alt yordamı kullanılabilirler. Durum çizelgelerinin yapılandırılmış metinde kodlanması ise nispeten yeni bir araştırma alanıdır ve dolayısıyla literatürde bu konuyla ilgili çok az kaynak bulunmaktadır. C ve C++ dillerinde durum çizelgelerinin kodlanması üzerinde kapsamlı araştırmalar yapılmış ve hatta Samek tarafından yazılan 'State Charts in C and C++' gibi kitaplar yayınlanmıştır. Bu projede, bazı durum diyagramı örenekleri seçilerek bunlar için yapılandırılmış metin kodu geliştirilmiştir. Beckhoff TwincCAT 3.0 programlama ortamında kod gerçeklinmiş ve üretilen kodun hatasız ve uygulama için hazır olup olmadığını kontrol edilmiştir. Daha sonra, söz konusu durum şeması için bir Simulink modeli oluşturulmuş ve bunun için yapılandırılmış metin kodu üretilmiştir. Tezin sonunda, hem elle oluşturulan hem de Simulink kullanılarak oluşturulan yapısal metin kodları ile ilgili ayrı ayrı açıklamalar ve karşılaştırmalar verilmiştir.Master Thesis Libya'daki Bir Rüzgar Enerji Santrali için Fizibilite Analizi(2017) Najı, Hasan; Özbek, Mehmet EfeDünyadaki pek çok ülke gibi Libya da artan enerji talebi ile karşı karşıyadır ve bu talebin bir kısmını yenilenebilir enerji kaynakları ile karşılamaya çalışmaktadır. Bu çalışmada Libya'da bir rüzgar santrali kurulması için fizibilite analizi gerçekleştirilmiştir. Tripoli'nin balniyölerinde bulunan iki aday arazi arasında tercih yapılmıştır. Rüzgar hızının fizibil bir rüzgar santrali kurulması için yeterli olup olmadığına karar vermek için Weibull analizi gerçekleştirilmiş, Weibull parametreleri (K,C) hesaplanmıştır. Liberty C99 ve Siemens SWT adlı 2.5 MW'lık iki farklı rüzgar turbini arasından, enerji çıktıları esas alınarak, bir seçim yapılmıştır. Rüzgar santralinin 100 MW çıkış gücüne ulaşacağı hesaplanmıştır. Hesaplamalar yapılan yatırımın, 20 yıl içersinde %18'lik bir iç getiri oranı (İGO) ile geri dönebileceğini göstermektedir. Bu oran literatürde fizibil kabul edilen projelere tekabül eden (%10) İGO'dan belirgin şekilde büyüktür. Bu çalışmada sunulan sonuçlar, yatırımcıları ve önde gelen şirketleri Libya'da büyük rüzgar enerji projeleri gerçekleştirmek hususunda cesaretlendirecek niteliktedir.Master Thesis Libya'daki Bir Güneş Enerji Santrali için Fizibilite Analizi(2017) Hamad, Bobaker B.bobaker; Özbek, Mehmet EfeBu araştırmada, Libya'nın güney bölgesindeki Güneş Enerjisi Kule Santrali (SPTP) için tekno-ekonomik yapılabilirlik çalışması sunulmaktadır. Bu santral için önerilen konum, değerlendirmeye tabi tutuldu ve bu santral için en uygun yer olarak seçildi. Libya'daki elektrik enerjisinin şimdiki durumu ve gelecekteki perspektifi analiz edildi. Sistem Danışman Modeli (SAM) yazılımının yardımıyla, sistem simülasyonu yapıldı. Bu çalışmanın ana amacı, Libya'da elektrik enerjisi talebininin bir bölümünü karşılamak üzere SPTP kullanımı potansiyeline değer biçmektir. Sonuçlar, sistemin ekonomik olarak yapılabilir olduğunu; ve yakıt kullanmaksızın ve karbondioksit salımı yapmaksızın Libya'daki elektrik enerjisi ihtiyacının bir bölümünün tedariğine katkı sağlanmasında alternatif bir enerji kaynağı olarak SPTP kullanımının yüksek bir potansiyele sahip olduğunu ispatlamıştır.Master Thesis Fpga Üzerinde Radar Alıcı için Eleştirilmiş Filtrenin Uygulaması(2018) Shfat, Mohamed Salem A.; Özbek, Mehmet Efe; Kara, AliBu tez, genelolarak radar alıcısını ve spesifik olarak eşleştirilmiş filtreyi ve bu filtrenin FPGA üzerinde uygulanmasını incelemektedir.Birçok örnekte pratik uygulaması olmamasına rağmen, radarın temel konsepti nispeten basittir. Radar elektromanyetik enerjiyi yaymak ve yansıtıcı nesnelerden (hedeflerden) geri dönen sinyalı tespit ederek çalışır. Eko sinyalinin doğası, konum, hızvebelki de boyut gibi hedef hakkında bilgi sağlar.Radar bilgilerinin kalitesini karıştırabilecek ve ya azaltabilecek birçok istenmeyen eko ve müdahale kaynakları vardır. Eşleştirilen Filtre, radarın etraftaki hedefleri başarıyla algılayabilmesi için alınan ekoların SNR'sini artırarak yansıyan sinyalin dağınık ve istenmeyen ekolardan ayrılmasına yardımcı olan bir filtredir. FPGA, özellikle dijital sistem tasarımında yüksek kalitesi ve işlem hızı nedeniyle bu çalışma için bir platform olarak seçilmiştir. Bu çalışmada, Eşleştirilmiş filtre, Verilog dilini kullanılarak FPGA üzerinde uygulanmaktadır.MATLAB da, tasarımı test etmeye yankı sinyallerini oluşturmak için kullanılmıştır.Bu çalışma boyunca, seçilen bütün araçların ve dilin bu pratik çalışma için uygun olduğu açıkça görülmüştür.Master Thesis Tüm Çalışma Modları için Sağlam ve Uyarlanabilir Kontrollü Sondaj Teçisi için Doğrusal Olmayan Pıd Kontrol Cihazı Tasarımı(2022) Nouman, Muhammad; Özbek, Mehmet EfeDelme kuleleri, delme, açma vb. gibi gerçek bir operasyon sırasında farklı çalışma modlarına sahiptir. Her çalışma modunun belirli harici rahatsızlıkları ve belirsizlikleri vardır.Bu çalışmada sistemin donanım ve yazılım yapıları sunulmuştur.Sondaj kulesi MATLAB/SIMULINK'te modellenmiştir ve MATLAB/SIMULINK'in gerçek zamanlı harici modunu kullanarak kaldırma ve indirme sırasında sondaj kancasının dinamiklerini gözlemlemek için TwinCAT-3 ile arabirim oluşturur. Yükselme süresi ve hız aşımının optimum değerleri analiz edilmiştir.Çeşitli akort yöntemleri uygulanmış ancak bozulmalar ve titreşimler nedeniyle sonuçları tatmin edici olmamıştır.Bu karşılaştırma, doğrusal ve doğrusal olmayan PID parametrelerinin manuel olarak ayarlanmasına dayanmaktadır.Çalışma modları için doğrusal olmayan model kullanılarak sağlam ve/veya uyarlanabilir kontrol sistemleri tasarlanmıştır.Sistemin düzgünlüğü, doğrusal olmayan pid parametreleri kullanılarak elde edilir.Çalışma, kontrolörün tasarım sürecini sunar ve referans sinyalini izlemek ve belirsizlikleri ve harici bozucuları reddetmek için önerilen kontrol sisteminin performansını değerlendirir. Laboratuarda prototip kurulumunda delme kancası ve açma işleminin kinetiği sırasında kontrolörlerin davranışları ve kararlılıkları incelenmiştir.Master Thesis Tıbbi Bir Doğrusal Hızlandırıcı için Kestirimci Bakım Sisteminin Geliştirilmesi(2020) Naser, Mohammed Ammar; Özbek, Mehmet EfeTıp alanında, hastanın yaşamı ve tedavi planı için zaman çok önemlidir, bu tezde, sistemin kritik bileşenlerinin kalan ömrünü tahmin etmeye yardımcı olan tıbbi bir doğrusal hızlandırıcı için öngörücü bir bakım tasarladık. Bu çalışmanın temel kaygısı, doğrusal hızlandırıcının güvenilirliğini güçlü bir şekilde etkileyen iki ana bileşen olarak tanımlanan hem magnetron hem de tiratrona ek olarak tıbbi lineer hızlandırıcının RF sistemi ile ilgiliydi. Önerilen otomatik ölçüm sistemi, ölçülen verileri de kaydedebilen ve sonradan işleyebilen kullanıcı dostu bir grafik kullanıcı arayüzü (GUI) ile tasarlanmıştır. Sistem magnetron ve tiratron voltajlarını ölçer ve minimum, maksimum ve ortalama gibi istatistiksel parametreleri hesaplar. Ayrıca, geliştirilen bazı deneysel formüllere dayanarak magnetron ve tiratronun kalan yaşam süresini de tahmin eder. Ayrıca kestirimci bakım, servis mühendisine günlük raporlar gönderen ve acil uyarılar hakkında otomatik olarak e-posta yoluyla bilgilendirilen e-posta özelliği ile donatılmıştır. Bununla birlikte, esnek bir ölçüm donanımı kurulumu tasarlamak için bir Ethercat arayüzü aracılığıyla uzak analogdan dijitale dönüştürücü modüller kullanılmıştırMaster Thesis Simülasyonu Drawworks Kontrol Sistemi Petrol ve Gaz için Plc Kullanarak Onun Uygulama(2022) Memon, Sheeraz Alı; Özbek, Mehmet EfeDrawworks, sondaj kulesinin ana bileşenlerinden biridir. Drawworks kontrol etmek beceri ve deneyim gerektirir. Drawworks kontrol eden delici, sondaj kulesine yakın olduğu için çalışmak için çok zor bir konuma sahiptir. Bu nedenle, güvensizlik için şans daha fazladır. Drawworks sisteminin, herhangi bir hata oluşması durumunda delicinin ömrünü riske atabilir. Drawworks kontrol sistemini simüle ettim ve simülasyonu drawworks kontrol sisteminin prototip modeline uyguladım. Drawworks sistemi prototip modelinde delici ve drawworks güvenliği için deadman butonu, toprak hata dedektörü, ölü bant bölgesi eklendi. Ağırlık sondajda en önemli parametrelerden biridir. hareketli blok için ağırlık dengesi yapılmıştır, ağırlıkta herhangi bir değişiklik olursa, hareketli blok ağırlığa göre yukarı veya aşağı hareket edecektir. Böylece, bu güvenlik özellikleri uygulanarak, drawworks sistemi hata ve sarsıntılardan korunabilir, bu şekilde drawworks sistemi için olduğu kadar sondaj kulesine yakın çalışma konumu nedeniyle delici için güvenlik artırılır. Simülasyon ve uygulama için MATLAB ve Twincat3 yazılımı kullanılmıştır.Master Thesis Fpga Üzerinde Çapraz Korelasyon Kullanılarak İha Görüntülerinin Çakıştırılması(2021) Sadane, Zaıd Khalaf Mohammed; Özbek, Mehmet Efeİnsansız Hava Araçları (İHA) askeri ve sivil uygulamalarda büyük faydalar sağlarlar. Genellikle, İHA'lar navigasyon için Küresel Konumlandırma Sistemini (GPS) kullanırlar ve GPS sinyali olmadığında veya karıştırmaya maruz kaldığında, nispeten hatalı bir Atalet Ölçüm Birimi'ne güvenmek zorundadırlar. Bu tezin amacı, bir İHA'nın GPS sinyalinin yokluğunda, yerleşik bir kamera ile alınan görüntüleri FPGA üzerinde işleyerek hedefine gitmesine ve başlangıç noktasına geri dönmesine yardımcı olacak bir yöntem geliştirmektir. Kameradan ardarda alınan görüntüler, kameranın iki çekim arasındaki yer değiştirmesini bulmak için, 2 boyutlu çapraz korelasyon yöntemi kullanılarak karşılaştırılır. Yöntem, daha hızlı bir gerçek zamanlı hesaplamaya imkan vermek için, Verilog HDL kullanılarak bir FPGA üzerinde gerçeklenmiştir. Uçağın tek yönde doğrusal hareket ettiği varsayılarak, drone koordinatları makul bir sürede hesaplanmıştır. Ardışık görüntülerden birini diğerine göre kaydırarak ve maksimum korelasyonu veren kayma miktarını bularak bu iki fotoğrafın arasında uçağına hareket miktarı hesaplanır. Bu şekilde, bir navigasyon sisteminin bir parçası olarak kullanılabilecek hızlı bir hesaplama bileşeni geliştirilmiştir. (100*150) bir görüntü boyutu için, iki görüntü arasında alınan mesafenin hesaplanması, gerçek zamanlı navigasyon uygulamaları için makul bir zaman olan ms mertebesinde gerçekleştirilmişitir. Doğrudan görüntü korelasyon hesaplamalarını içeren bir navigasyon yönteminin hesaplama süresi açısından yapılabilir olduğu, bu çalışmadan gösterilmiştir.Master Thesis Yonga üzeri sistem kartı tabanlı donanımla benzetim test düzeneği geliştirilmesi(2017) Shwehdı, Rabeı Abdulhafıd S.; Özbek, Mehmet Efe; Arıkan, Kutluk BilgeBu tezde, bir yonga üzeri sistem (SoC) kartı kullanılarak, Simulink HDL coder ve XSG kütüphanesi ile geliştirilmiş bir tesis modelini sınamak için kullanılabilecek bir donanımla benzetim (HIL) test düzeneği geliştirilmiştir. Tesis modeli, Simulink HDL kodlayıcı ve Xilinx System Geneator (XSG) kütüphanesi kullanılarak Verilog koduna dönüştürmüş ve Vivado Design Suite kullanılarak ZedBoard'a yüklenmiştir. Programlanan SoC kartı, gerçek giriş sinyallerine analogdan dijitale dönüştürücüler (ADC) ile arabağlanmış, tesisin çıkış sinyali ölçüm cihazına dijitalden analoga dönüştürücü (DAC) aracılığıyla taşınmıştır.