GCRIS :: Search

Search Results

Now showing 1 - 10 of 27

Sensörsüzvektör Kontrol Performansını Artırmak İçin Bir Yöntem
(2018) Ertan, H. Bülent; Filci, Tayfun
Sensörsüz vektör kontrol yöntemleri, konum veya hız sensörü bulundurmamaları nedeni ile kimi uygulamalarda tercih edilirler. Ancak, bu tip yöntemler doğaları gereği rotor manyetik alanının yerinin tesbiti konusunda hata yaparlar. Bunun sonucu olarak bu şekilde sürülen motorların performansı, sensörlü vektör uygulamalarına göre daha düşüktür. Bu bildiri, motor akımı içinde bulunan rotor oluklarından kaynaklanan harmoniklerin, vektör kontrol algoritması içinde kullanılabilecek kadar kısa bir süre içinde belirlenmesine imkan sağlayan bir yöntem sunmaktadır. Yöntemin özü; akım içindeki oluk harmoniklerini, temel akım bileşeni üzerine bindirilmiş, genlik nodülasyonlu bir sinyal olarak ele almaktır. Bu akım sinyalini demodüle ederek rotor oluk harmonik genliği belirlenebilir. Bu bilgiden rotor konumu veya hızı elde edilebilir. Bu amaçla geliştirilen yöntem bir deney motoru üzerinde uygulanmış ve elde edilen sonuçlar makalede değerlendirilmiştir.
Fitting a Recurrent Dynamical Neural Network To Neural Spiking Data: Tackling the Sigmoidal Gain Function Issues
(Tubitak Scientific & Technological Research Council Turkey, 2019) Doruk, Reşat Özgür
This is a continuation of a recent study (Doruk RO, Zhang K. Fitting of dynamic recurrent neural networkmodels to sensory stimulus-response data. J Biol Phys 2018; 44: 449-469), where a continuous time dynamical recurrentneural network is fitted to neural spiking data. In this research, we address the issues arising from the inclusion ofsigmoidal gain function parameters to the estimation algorithm. The neural spiking data will be obtained from the samemodel as that of Doruk and Zhang, but we propose a different model for identification. This will also be a continuoustime recurrent neural network, but with generic sigmoidal gains. The simulation framework and estimation algorithmsare kept similar to that of Doruk and Zhang so that we can have a solid base to compare the results. We evaluatethe estimation performance in two different ways. First, we compare the firing rate responses of the original and theestimated model. We find that responses of both models to the same stimuli are similar. Secondly, we evaluate variationsof the standard deviations of the estimates against a number of samples and stimulus parameters. They show a similarpattern to that of Doruk and Zhang. We thus conclude that our model serves as a reasonable alternative provided thatfiring rate is the response of interest (to any stimulus).
Havada Görevlendirilebilen Tekerleksiz Araç Tasarımı – Kişisel Hava Aracı
(2022) Küçüköztaş, Korcan; Taşcı, Furkan; Varlı, Hüseyin; Gök, Eren; Kaftanoğlu, Bilgin; Baytaroğlu, Şakir
Bu çalışmada, asgari 100kg yük taşıma kapasitesi olan, hafif ve fonksiyonel bir araç tasarımı yapılmıştır. Bu araç, sahip olduğu sekiz pervane sayesinde havada görev görebilirken aynı zamanda yere ve suya dikey iniş de gerçekleştirebilme özelliğine sahiptir. Bu tasarım, kurtarma ekiplerinin ulaşımı, kargo taşımacılığı ve kısa mesafeler içinde, insanların özel ulaşım ihtiyaçlarını karşılayabilmeleri amacı ile tasarlanmıştır. Her pervane motoru tek başına 94kg taşıyabilmekle beraber, aracın toplam taşıyabileceği yük kendi ağırlığıyla birlikte 752kg olmuştur. Proje sürecinde, ön tasarım ve detaylı tasarım süreçleri yürütülmüştür. Tasarımlar, sonlu elemanlar analizleri ve hesaplamalı akışkanlar dinamiği simülasyonlarının sonuçları göz önünde tutularak yapılmıştır. Pervanelerin testi için deneysel iki düzenek tasarlanmıştır. İlk düzenek mekanik bir düzenek olmakla beraber iki taraftan oluşmaktadır. İlk tarafta bir yük hücresi kullanılarak pervanenin itiş gücünün ölçülmesi hedeflenmiştir. İkinci tarafta ise pervanenin dakikada kaç tur attığını ölçmek için bir fotodedektör veya Hall etkisi sensörü kullanılmıştır. İkinci düzenekte bir elektronik hız kontrolcüsü, motoru kontrol etmek için kullanılmıştır. Son olarak, kullanılan yük hücresinin ölçümlemesi için deneysel düzenekler tasarlanmıştır.
Impact of Operations on a Series Per Reliability Perspective
(2025) Yucesan, Ongun
The Mean Time Between Failure (MTBF) figures are the average of test durations between failure observations formed into a series. They can be seen to suit classical statistical distributions. An equally possible condition is that they are not stationary as a contradiction to the previous statement. In such worse conditions accepting availability of a concealed statistical property, this paper tries to identify the impact of Bi-sample Differencing and Bi-sample mean manipulations. In other words, operating on reliability observations series to reveal concealed statistical knowledge. Experimentation based on observation over a stationary series as a controlled experiment. As an outcome of experiments, the differencing seems to be alleviating the trend and seasonality to a degree. The bi-sample averaging is observed to be hiding variant conditions.
A Practical Distributed Lightweight Multi-Hop Time Synchronization Algorithm for Linear Wireless Sensor Networks Implemented on a Pic Based System With Realistic Experimental Analysis
(Sakarya University, 2020) Erpay, A.; Al Imran, M.A.; Kara, A.; Imran, Md Abdullah Al
Time synchronization is fundamental in the distributed networked systems, especially in Wireless Sensor Networks where a global time is essential to make sense of the events like collection of data and scheduled sleep/wake-up of nodes. There exists numerous time synchronization algorithms and techniques in the literature. Nonetheless, these proposed methods lack realistic experimentation of the synchronization process which is vital from the realization point of view. This study aims to bridge that gap by presenting a distributed lightweight time synchronization protocol implemented on an inexpensive PIC platform. Furthermore, PIC-based systems hadn’t been investigated before and gives an idea of the simplicity of the algorithm. Experimental analysis was done to see the performance of the protocol. The core motivation of the experiments was to the study the impact of the environment (e.g. indoor, outdoors, temperature variations and interference) on the synchronization. Our findings show that temperature indeed impedes the synchronization accuracy. © 2020, Sakarya University. All rights reserved.
Ghz Altı Ism Bantlarında Çalışan, Ortama Uyarlı, Çift Bantlı Operasyon Kabiliyeti Olan Minyatürize Anten Tasarımı ve Üretimi
(2018) Aydın, Elif; Aslan, Özgür; Kara, Alı
Bu çalısmanın amacı herhangi bir lisans gerektirmeyen (ISM) 0.3GHz-1GHz bant aralıgında çalısacak, zor sartlara dayanımı yüksek, özellikle tel antenler gibi diger antenlerin kullanımının mümkün olmayacagı ortamlarda kullanılabilecek, gerekirse kolaylıkla gizlenebilecek bu sebeple de endüstriyel ve mekanik kısıtlara uyacak, ortama uyarlı, çift bantlı minyatürize mikroserit anten veya anten dizilerinin tasarlanması ve üretilmesidir. Bu amaçlar dogrultusunda birçok anten tasarımı üretimi ve ölçümü gerçeklestirilmistir. Ilk olarak katmanlı anten yapısı kullanılarak 915 MHz frekansında çalısan, yüksek kazanca sahip (yaklasık 7dB) anten tasarlanmıstır. Daha sonra sözü edilen antenin gerektiginde gizleyebilme özelligini ve zor sartlara dayanımını arttırmak için metal bir kutu ve mika ile etkilesimi incelenemistir. Metal kutu ve mikanın antenin parametrelerinde büyük bir degisime neden olmadıgı görülmüstür. Projenin ikinci asamasında minyatürize anten gereksinimi karsılayabilmek için 114.6mm x 42mm boyutlarında, kıvrımlı yollara sahip mikroserit anten tasarımı gerçeklestirilmistir. Bu anten de GHz altında çalısıyor olup kutu içindeki davranısı gözlemlenmistir. Kutunun herhangi bir frekans kaymasına neden olmadıgı kanısına varılırken; antenin ilk örüntü ölçüm modeli ve anten kutuya yerlestirildiginde elde edilen ölçümün tutarlı oldugunu görülmüstür. Ayrıca bu antenin 920 MHz ve 1.34GHz olmak üzere çift bant operasyon kabiliyetine sahip oldugu kanıtlanmıstır. Bununla birlikte çift bant operasyon kabiliyetine sahip baska bir anten tasarımı yapılmıstır. Bahsi geçen anten, 353MHz ve 850MHz frekanslarında rezonansa girmektedir. Projenin bir sonraki adımında 910MHz frekansında çalısan dizi anten tasarımı ve üretimi gerçeklestirilmistir ve kazancı 4.21dB olarak ölçülmüstür. Son olarak mekanik ve ısıl analiz için katmanlı anten yapısı kullanılmıs ve gerekli analizler gerçeklestirilmistir. Tüm bunlara ek olarak projede belirlenen hedefler dısında, literatürde eksiklik tespit edilmis baska arastırmacılara da yol göstermek amacıyla proje kapsamında tasarlanan antenler kullanılarak ek bir çalısma daha gerçeklestirilmistir ve elektromanyetik analizlerde kullanılan FEM ve FIT numerik yöntemleri, üretilen antenler kullanılarak teorik ve ölçüm sonuçları karsılastırılmıstır.
Citation - WoS: 1
Citation - Scopus: 2
A Miniaturized Multi-Layer Microstrip Antenna for Linear Wireless Sensor Network Monitoring Systems
(Gazi Univ, 2022) Kara, Ali; Aydın, Elif; Benzaghta, Mohamed; Er, Burak; Bilgin, Gulsima
This article presents a sub-GHz ISM band microstrip patch antenna based on the use of multi-layer compact structure, which overcomes the shortcomings of typical microstrip antennas such as low gain and high resonant frequency. The antenna was simulated using an electromagnetic simulator, ANSYS HFSS, and fabricated on two different substrates: RT Duroid 5880 and FR4 epoxy with a compact size of 100 x 100 x 8 mm3 (0.29λ × 0.29λ × 0.02λ). The simulated results of the antenna were then compared with the measured ones, and the two were observed to have a reasonable agreement. The proposed antenna operates in the sub-GHz license-free ISM band (862-875 MHz), with a gain value of 2.92 dB. Two prototypes of the proposed antenna were fabricated and used in a Linear Wireless Sensor Networks (LWSNs) monitoring system. Results show that the proposed antenna is a good candidate for those types of LWSNs systems.
Citation - WoS: 1
İndüksiyon Ön Isıtmalı Bir Elektromanyetik Darbe Şekillendirme Sisteminin Deneysel Analizi
(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2020) Baranoğlu, Besim; Özbek, Mehmet Efe; Aydın, Elif
Bu çalışmada, özellikle otomotiv, uçak, uzay ve savunma sanayinde kullanımları giderek artmakta olanalüminyum, magnezyum, titanyum ve nikel alaşımları gibi gevrek malzemeleri şekillendirebilmek amacıylatasarımı yapılan bir indüksiyon ısıtma sistemi ve bir elektromanyetik şekillendirme sistemi kurulmuştur.Devreye alınan sistemler Al7075 levhaları ile test edilmiştir. İndüksiyon ısıtma sistemi ile ön ısıtması yapılanfarklı kalınlıktaki sac malzemeler elektromanyetik şekillendirme sistemi ile şekillendirilmiş ve bu sürecinetkinliği değerlendirilmiştir. Sistemin, uygun kalıp ve bobin tasarımları ile değişik sanayi uygulamalarındakullanılan metal alaşımlarını ılık ve sıcak olarak nitelendirilecek sıcaklıklarda şekillendirebilecek birkapasiteye sahip olduğu gözlemlenmiştir.
W-Band RCS Prediction of Small Objects: Comparing Two Widely Used Methods with Experimental Validation
(Gazi University, 2025) Kara, Ali; Aydın, Elif; Yardım, Funda Ergün; Sezgin, Deniz; Ergun Yardim, Funda
This paper compares the accuracy of Shooting and Bouncing Rays and Electric Field Integral Equation methods for Radar Cross Section prediction of small objects at 77-81 GHz band. Existing studies on RCS prediction methods often lack comprehensive comparisons between computational and experimental results, particularly for small objects measured with a 77 GHz radar. This study addresses this gap by presenting an in-depth analysis of both simulation and measurement data. In this work, three targets with varying geometries and materials were measured with a frequency modulated continuous wave radar and simulated using Ansys HFSS and CST Studio Suite. The measurements were performed with a commercial off-the-shelf (COTS) frequency modulated continuous wave radar operating at 77–81 GHz. This study aims to emphasize the importance of considering both efficiency and accuracy when opting for an RCS prediction method. Overall, the outcomes of both methods have largely demonstrated good alignment. It has been noted that, while Shooting and Bouncing Rays method offers promising time-saving advantages, Electric Field Integral Equation method remains a valuable tool for complex geometries where precise results are crucial.
Quality of Service Assessment: a Case Study on Performance Benchmarking of Cellular Network Operators in Turkey
(2015) Kadıoğlu, Rana; Dalveren, Yaser; Kara, Ali
Abstract: This paper presents findings on performance benchmarking of cellular network operators in Turkey. Bench- marking is based on measurements of standard key performance indicators (KPIs) in one of the metropolitan cities of Turkey, Ankara. Performance benchmarking is formulated by incorporating customer perception by conducting surveys on how important KPIs are from the user s point of view. KPIs are measured, with standard test equipment, by drive test method on specified routes. According to the performance benchmarking results, the GSM and UMTS network operators achieving the best performance were determined in Ankara. Speech qualities of network operators, as the most popular service, were also evaluated by several statistical methods including pdf/cdf analysis and chi-square and Fisher s exact tests. The network operator providing the highest speech quality in Ankara was determined with the methods applied. Overall, the results and approaches on benchmarking of cellular networks in Turkey are reported for the first time in this paper. The approaches proposed in this paper could be adapted to wide-scale benchmarking of services in cellular networks.

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results