2 results
Search Results
Now showing 1 - 2 of 2
Master Thesis Havacılık Endüstrisinin Kullanabileceği Destekler ve Alternatif Destek Tedbirleri(2019) Sarper, Akın; Kaval, HasanGünümüzde, havacılık endüstrisi küresel dünyada hızla gelişmekte olan en dinamik endüstrilerden birisi olarak bilinmektedir. Günden güne geliştirilen yüksek teknoloji sayesinde havacılık endüstrisi içerisinde uçak ve helikopter üretimlerinin yanı sıra insansız hava araçları sistemleri de giderek önem kazanmış askeri, ticari ve sivil kullanım alanları ile de üreticiler için büyük bir pazar alanı oluşturmuştur. Bu nedenle, insansız hava aracı sektörünün ekonomik etkisi, finansal fırsatları ve pazar büyüklüğünü dikkate aldığımızda ülkemiz için büyük bir fayda sağlayacağı aşikâr olup, bu alanda çalışan firmaların çalışmalarının arttırılması önem teşkil etmektedir. Bu çalışmada ki temel amaç, Türkiye'de havacılık endüstrisi içerisinde faaliyet gösteren insansız hava aracı alanında çalışan girişimci şirketlerin sektörel yapısı incelenerek, projelerini hayata geçirmek için ulusal ve uluslararası destek mekanizmalarından ne ölçüde yararlandıklarının analiz edilmesi amaçlanmıştır. Çalışma kapsamında, Ankara ilinin gerek savunma sanayinin merkezi olması, gerekse ülkemizin mühendislik açısından en iyi ve en yetkin üniversitelerinin ve ayrıca önemli sayıda teknokentin burada yer alması sebebi ile Ankara'da insansız hava aracı çalışmaları üzerine faaliyet gösteren otuz firma üzerinde saha araştırması yapılmıştır. Yapılan analiz neticesinde elde edilen verilere istinaden firmaların birçoğunun ulusal ve uluslararası destek mekanizmalarından yoğunlukla bir ya da iki mekanizmayı tercih ettikleri, bazı mekanizmalardan ise hiç yararlanmadıkları gözlenmiştir. Bu kapsamda, desteklerin daha iyi kurgulanması gerektiği sonucuna varılmış ve bunun asıl sebebi olarak desteklerin çoğunun kapsam olarak desteğin hedef firma kitlesi ile uyumsuzluğu veya firmaların yönetim, üretim, strateji, pazar, altyapı vs. dinamiklerine hitap etmediği görülmüştür.Article Citation - WoS: 2Citation - Scopus: 1Autonomous Landing of a Quadrotor on a Moving Platform Using Motion Capture System(Springer, 2024) Qassab, Ayman; Khan, Muhammad Umer; Irfanoglu, BulentThis paper investigates the challenging problem of the autonomous landing of a quadrotor on a moving platform in a non-cooperative environment. The limited sensing ability of quadrotors often hampers their utilization for autonomous landing, especially in GPS-denied areas. The performance of motion capture systems (MCSs) in many application areas is the motivation to utilize them for the autonomous take-off and landing of the quadrotor in this research. An autonomous closed-loop vision-based navigation, tracking, and control system is proposed for quadrotors to perform landing based upon Model Predictive Control (MPC) by utilizing multi-objective functions. The entire process is posed as a constrained tracking problem to minimize energy consumption and ensure smooth maneuvers. The proposed approach is fully autonomous from take-off to landing; whereas, the movements of the landing platform are pre-defined but still unknown to the quadrotor. The landing performance of the quadrotor is tested and evaluated for three different movement patterns: static, square-shaped, and circular-shaped. Through experimental results, the pose error between the quadrotor and the platform is measured and found to be less than 30 cm. Introducing a holistic vision system for quadrotor navigation, tracking, and landing on stationary/moving platforms. Proposing an energy-efficient, smooth, and stable MPC controller validated by Lyapunov analysis. Validating the adept tracking and safe landings of the quadrotor on stationary/moving platforms through three diverse experiments.