13 results
Search Results
Now showing 1 - 10 of 13
Article Deposition and Characterization of Znsnse2 Thin-Films Deposited by Using Sintered Stoichiometric Powder(2019) Sürücü, Özge Bayraklı; Güllü, Hasan HüseyinIn this work, ZnSnSe2 (ZTSe) thin films were deposited using crystalline powder grown by vertical Bridgman-Stockbarger technique. The deposition process was carried out by means of e-beam evaporation on the well-cleaned soda lime glass substrates and keeping them at the substrate temperature of 200°C. The structural, optical and electrical properties of ternary ZTSe thin films were investigated depending on the annealing temperature at 250 and 300°C. X-ray diffraction analysis showed that as-grown films were in amorphous structure, however annealing at 250°C triggered the crystallization on the preferred ternary structure and annealing at 300°C resulted in the changes from amorphous to the polycrystalline structure. Using the compositional analysis, the detail information about the stoichiometry and the segregation mechanisms of the constituent elements in the structure were determined for both as-grown and annealed samples. In addition, they were morphologically characterized using scanning electron microscopy technique. The electrical properties were analyzed using temperature dependent dark- and photo-conductivity measurements. From the variation of electrical conductivity as a function of the ambient temperature, the current transport mechanisms and corresponding activation energies at specific temperature intervals for each sample were determined. The optical properties for the ZTSe thin films were studied depending on the structural changes with annealing.Article Sanal Öğrenme Ortamlarındaki Öğrenci Davranışlarının Kümeleme Yöntemi İle Analiz Edilmesi(2019) Eryılmaz, MeltemÖğrenme sürecini yönetmek ve öğrencilerin kendi öğrenmelerinden sorumlu olmalarını sağlamak amacına yönelik uygun araçlar sunan sanal öğrenme ortamları, bu özellikleri ile eğitimci ve öğrencilere geniş imkanlar sağlamaktadır. Tüm bu imkânlara rağmen aynı öğretim kurumu içerisinde sanal öğrenme ortamlarının yeterince etkili kullanılmadığı görülmektedir. Bu deneysel araştırmada sanal öğrenme ortamı olarak Moodle kullanılan bir üniversitede, kullanıcıların ortamı kullanma bilgileri veri madenciliği tekniklerinden kümeleme algoritmaları ile analiz edilerek, ortamda kullanılması tercih edilmeyen ya da daha az tercih edilen bileşenler tespit edilmiştir. Araştırmaya Ankara Atılım Üniversitesi Fen ve Edebiyat Fakültesi’nde Bilgisayara ve Bilgi Sistemlerine Giriş dersini alan 131 öğrenci katılmıştır. Uygulama sürecinde tüm öğrenciler dersi haftada bir kez yüz yüze geri kalanını Moodle sanal öğrenme ortamında olmak üzere harmanlanmış öğrenme yaklaşımı ile almışlardır. Verilerin analizinde kümeleme algoritmalarından k-ortalamalar analizi kullanılmıştır. Kümeleme analizi ile öğrencilerin sanal öğrenme ortamına yönelik memnuniyetleri, bilgisayar kaygıları ve yıl sonu akademik başarılarına göre nasıl bir dağılım gösterdikleri belirlenmiştir. Ayrıca bu dağılıma göre sanal öğrenme ortamındaki aktivite kullanımları arasında farklılık olup olmadığı değerlendirilmiştir.Article Citation - WoS: 12Citation - Scopus: 12A Polarity Calculation Approach for Lexicon-Based Turkish Sentiment Analysis(Tubitak Scientific & Technological Research Council Turkey, 2019) Yurtalan, Gökhan; Koyuncu, Murat; Turhan, ÇiğdemSentiment analysis attempts to resolve the senses or emotions that a writer or speaker intends to send across tothe people about an object or event. It generally uses natural language processing and/or artificial intelligence techniquesfor processing electronic documents and mining the opinion specified in the content. In recent years, researchers haveconducted many successful sentiment analysis studies for the English language which consider many words and wordgroups that set emotion polarities arising from the English grammar structure, and then use datasets to test theirperformance. However, there are only a limited number of studies for the Turkish language, and these studies have lowerperformance results compared to those studies for English. The reasons for this can be incorrect translation of datasetsfrom English into Turkish and ignoring the special grammar structures in the latter. In this study, special Turkish wordsand linguistic constructs which affect the polarity of a sentence are determined with the aid of a Turkish linguist, and anappropriate lexicon-based polarity determination and calculation approach is introduced for this language. The proposedmethodology is tested using different datasets collected from Twitter, and the test results show that the proposed systemachieves better accuracy than the previously developed lexical-based sentiment analysis systems for Turkish. The authorsconclude that especially analysis of word groups increases the overall performance of the system significantly.Research Project Cerrahi Aletlerle Yönlendirilebilen Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi (neuroboscope)(2018) Berker, Mustafa; Işıkay, Ahmet İlkay; Çağıltay, NergizNeuRoboScope Projesi ile hipofiz bezinden kaynaklanan tümörlerin minimal invaziv cerrahisi sırasında, bu islemde kullanılan görüntüleme aracını (endoskop) cerrahın istedigi sekilde yönlendirilmesine yarayan özel bir robotik sistem gelistirmesi amaçlanmıstır. Ameliyatı gerçeklestiren cerrahın -biri endoskop olmak üzere- üç adet ameliyat aletini aynı anda kullanması hedeflenmistir. Önerilen sistemde, giyilebilir bir ana kumanda sistemi ile cerrahın el hareketleri istedigi anda algılanarak ve uygun bir sekilde islenerek endoskopu yönlendiren robot kola hareket bilgisini ulastırması amaçlanmıstır. Bu sayede, cerrah iki eliyle farklı cerrahi aletleri kullanırken ameliyat boyunca istedigi zaman operasyona ara vermeden endoskopu yönlendirebilmesi hedeflenmistir. Bu kritik ameliyat için, cerrahi operasyonun performansının ve verimliliginin arttırılması ve ameliyat süresinin kısalması önemlidir. Bu amaca ulasmak için robotik ameliyat sisteminin gereksinimleri cerrah ekibi ile yapılan ön-prototip testleri ve toplantılarla belirlenmis; robot sisteminin mekanik, elektronik ve yazılımsal tasarımları gerçeklesitirilmis; tasarım dogrulama gerek bilesenler üzerinde gerekse alt-sistemler için yapılmıs; ilk nesil prototipler üretilip üzerlerinde yapılan testler neticesinde tasarım degisiklikleri islenerek ikinci nesil prototipler üretilmis; simülatör ve kafatası maketi üzerinde gelistirilen sistemin performansı ve kullanılabilirligi test edilmistir. Cerrahla robotun aynı anda hasta üzerinde ameliyatı gerçeklestirdigi ve cerrahın gerekli gördügü durumlarda robot ile fiziksel etkilesime geçerek beraber çalıstıgı bu sistem, ameliyat robotu sınıflandırmasında isbirlikçi ameliyat robotu olarak yeni bir kategoriye yerlesmistir.Research Project Ayna Nöronların İrdelenmesi ve Robotik Ayna Terapisi Sisteminin Geliştirilmesi(2017) Arıkan, Kutluk Bilge; Cengiz, Bülent; Zinnuroğlu, Murat; Turgut, Ali EmreGünlük yasam aktivitelerinde elin ve ince kavrama hareketinin önemi büyüktür. Inme sonrası fonksiyon geri kazanımı en zor olan uzuv eldir. El rehabilitasyon robotları üzerine yogun çalısmalar sürmektedir. Proje kapsamında hazırlanan videoları islev kaybı veya güçsüzlügü olan ele takip ettiren özgün bir robotik sistem gelistirilmistir. Robotik sistemin tasarımında ince kavrama hareketine odaklanılmıstır. Bu amaca uygun olarak harici iskelet formunda mekanizma tasarlanmıstır. Ayna nöronların motor ögrenmedeki rolleri EEG ve TMS kayıtları ve detaylı analizler esliginde incelenmistir. Robotik sistemde kuvvet ve pozisyon denetimi gerçeklestirilmistir.Article Sensörsüzvektör Kontrol Performansını Artırmak İçin Bir Yöntem(2018) Ertan, H. Bülent; Filci, TayfunSensörsüz vektör kontrol yöntemleri, konum veya hız sensörü bulundurmamaları nedeni ile kimi uygulamalarda tercih edilirler. Ancak, bu tip yöntemler doğaları gereği rotor manyetik alanının yerinin tesbiti konusunda hata yaparlar. Bunun sonucu olarak bu şekilde sürülen motorların performansı, sensörlü vektör uygulamalarına göre daha düşüktür. Bu bildiri, motor akımı içinde bulunan rotor oluklarından kaynaklanan harmoniklerin, vektör kontrol algoritması içinde kullanılabilecek kadar kısa bir süre içinde belirlenmesine imkan sağlayan bir yöntem sunmaktadır. Yöntemin özü; akım içindeki oluk harmoniklerini, temel akım bileşeni üzerine bindirilmiş, genlik nodülasyonlu bir sinyal olarak ele almaktır. Bu akım sinyalini demodüle ederek rotor oluk harmonik genliği belirlenebilir. Bu bilgiden rotor konumu veya hızı elde edilebilir. Bu amaçla geliştirilen yöntem bir deney motoru üzerinde uygulanmış ve elde edilen sonuçlar makalede değerlendirilmiştir.Article Neuron Modeling: Estimating the Parameters of a Neuron Model From Neural Spiking Data(2018) Doruk, Reşat ÖzgürWe present a modeling study aiming at the estimation of the parameters of a single neuron model from neuralspiking data. The model receives a stimulus as input and provides the firing rate of the neuron as output. The neuralspiking data will be obtained from point process simulation. The resultant data will be used in parameter estimationbased on the inhomogeneous Poisson maximum likelihood method. The model will be stimulated by various forms ofstimuli, which are modeled by a Fourier series (FS), exponential functions, and radial basis functions (RBFs). Tabulatedresults presenting cases with different sample sizes (# of repeated trials), stimulus component sizes (FS and RBF),amplitudes, and frequency ranges (FS) will be presented to validate the approach and provide a means of comparison.The results showed that regardless of the stimulus type, the most effective parameter on the estimation performanceappears to be the sample size. In addition, the lowest variance of the estimates is obtained when a Fourier series stimulusis applied in the estimation.Article Mobile Robot Navigation Using Reinforcement Learning in Unknown Environments(2019) Khan, M. U.In mobile robotics, navigation is considered as one of the most primary tasks, which becomes more challenging during local navigation when the environment is unknown. Therefore, the robot has to explore utilizing the sensory information. Reinforcement learning (RL), a biologically-inspired learning paradigm, has caught the attention of many as it has the capability to learn autonomously in an unknown environment. However, the randomized behavior of exploration, common in RL, increases computation time and cost, hence making it less appealing for real-world scenarios. This paper proposes an informed-biased softmax regression (iBSR) learning process that introduce a heuristic-based cost function to ensure faster convergence. Here, the action-selection is not considered as a random process, rather, is based on the maximum probability function calculated using softmax regression. Through experimental simulation scenarios for navigation, the strength of the proposed approach is tested and, for comparison and analysis purposes, the iBSR learning process is evaluated against two benchmark algorithms.Article Selective Word Encoding for Effective Text Representation(Tubitak Scientific & Technological Research Council Turkey, 2019) Özkan, Savaş; Özkan, AkınDetermining the category of a text document from its semantic content is highly motivated in the literatureand it has been extensively studied in various applications. Also, the compact representation of the text is a fundamental step in achieving precise results for the applications and the studies are generously concentrated to improve itsperformance. In particular, the studies which exploit the aggregation of word-level representations are the mainstreamtechniques used in the problem. In this paper, we tackle text representation to achieve high performance in differenttext classification tasks. Throughout the paper, three critical contributions are presented. First, to encode the wordlevel representations for each text, we adapt a trainable orderless aggregation algorithm to obtain a more discriminativeabstract representation by transforming word vectors to the text-level representation. Second, we propose an effectiveterm-weighting scheme to compute the relative importance of words from the context based on their conjunction with theproblem in an end-to-end learning manner. Third, we present a weighted loss function to mitigate the class-imbalanceproblem between the categories. To evaluate the performance, we collect two distinct datasets as Turkish parliamentrecords (i.e. written speeches of four major political parties including 30731/7683 train and test documents) and newspaper articles (i.e. daily articles of the columnists including 16000/3200 train and test documents) whose data is availableon the web. From the results, the proposed method introduces significant performance improvements to the baselinetechniques (i.e. VLAD and Fisher Vector) and achieves 0.823% and 0.878% true prediction accuracies for the partymembership and the estimation of the category of articles respectively. The performance validates that the proposed contributions (i.e. trainable word-encoding model, trainable term-weighting scheme and weighted loss function) significantlyoutperform the baselines.Article Uyarlanabilir Ortamlarda Öğrenci Başarısının Değerlendirilmesi(2014) Eryılmaz, Meltem; Şimşek, NurettinBu deneysel araştırmada uyarlama bulunan ve bulunmayan öğrenme ortamlarında önbilgi düzeylerine Moodle platformu üzerinde üç farklı ortam geliştirilmiştir. Ortamlar, uyarlamaların olmadığı, sayfalarda yer alacak bilginin sunum şekline ilişkin değişiklikleri içeren içerik uyarlamalarının bulunduğu ve bağlantı yapısını başitleştirerek uygun bağlantıları sunan gezinme uyarlamaların bulunduğu ortamlar şeklinde tasarlanmıştır. Öğrenciler tasarlanan ortamlarda beş hafta çalışmışlardır. Öğrencilerin deneysel işlem öncesi konu alanına ilişkin bilgi düzeylerini belirlemek ve deneysel işlem sonrasında akademik başarılarını ölçmek amacıyla çoktan seçmeli bir test ve bir uygulama sınavı hazırlanmıştır. Öntest ve sontest olarak verilen testlerden elde edilen başarı puanlarından elde edilen bulgular, uyarlanabilir olan ve olmayan öğrenme ortamlarında çalışan öğrencilerin akademik başarılarının farklılaşabileceğini göstermiştir
