GCRIS :: Search

Search Results

Now showing 1 - 10 of 127

Doğrusal Kablosuz Algılayıcı Ağlar için Bir Eşzamanlama Algoritması ve Link Katmanı Protokolün Gerçeklenmesi
(2020) Imran, Md Abdullah Al; Kara, Ali
Eşzamanlama, Kablosuz Algılayıcı Ağlar (KAA) gibi dağıtılmış ağ sistemlerinde büyük önem taşımaktadır. KAA'lar dağıtılmış varlıkların ve olayların koordinasyonu ve korelasyonu için eşzamanlamayı yaygın olarak kullanır. Tipik olarak, enerji, depolama, hesaplama ve bant genişliği gibi sınırlı kaynaklar, ortam koşulları ve uygulamaya özel gereksinimlerle birleştirilmiş sınırlı özellikleri nedeniyle, geleneksel eşzamanlama yöntemlerini olanaksız kılabilir. Bu nedenle, form faktörü, hassasiyet, işlem süresi ve gücü, bellek, trafik, verimlilik ve ölçeklenebilirlik gibi çok sayıda tasarım parametresi, KAA'ların eşzamanlanmasında çalışılmaktadır. Bu tez çalışmasında, doğrusal KAA'larda eşzamanlanma çalışılmış ve buna yönelik bütünsel bir protokol geliştirilerek deneysel sonuçlar irdelenmektedir. Geliştirilen protokol, düğümler üzerinden veri toplama ve basit hata işleme özellikleri ile donatılmıştır. Deneysel çalışmalar sonucunda, geliştirilen protokol ve eşzamanlama yönteminin etkinliği irdelenmiş ve ağ ömrünün optimizasyonlar ile arttırılabildiği gösterilmiştir. Bu kapsamda, eşzamanlamadaki kritik parametreler olan ofset ve zamanda kaymaların eşzamanlama doğruluğuna etkisi incelenmiştir. Yapılan testlerde, daha küçük eşzamanlama pencereleri ile daha yüksek bir eşzamanlama doğruluğu sağlanmaktadır. Buna bağlı olarak enerji tüketimi de optimize edilebilmektedir.
Bilgisayar Tabanlı Bir Barkod Okuma Sistemi
(2008) Safran, Mehmet İlhami; Öktem, Ruşen
Bu çalışmada, değişik kameralarla elde edilmiş ürün imgelerinde barkod bilgisinin tanımlanması üzerinde durulmaktadır. Barkod bilgisinin tanımlanması için ilk olarak Barkod yerseniminin elde edilmesi gerekmektedir. Barkod yersenimi için, genellikle doğru bulmada kullanılan Hough dönüşümüne hızlı bir yaklaşıklık geliştirilmiştir. Geliştirilen bu yöntem kullanılarak barkod yersenimi ve barkod'a ait açısal yönelim bilgisi elde edilmiştir. Barkod bilgisinin okunmasında ise, barkod'a ait yersenim ve açısal yönelim bilgileri kullanılarak elde edilen tarayıcı doğru kullanılmaktadır. Ancak, Çubuk kod bilgisinin doğru okunabilmesi için imge çözünürlüğünün yeterince iyi olması gerekmektedir. Bu çalışmada, görüntü kalitesi B-spline yumuşatma ve süper çözünürlük teknikleri ile iyileştirilmektedir. Daha sonra uyuşma filtresi uygulanarak barkod bilgisi çözümlenmiştir. Barkod okuma sistemi test edilmekte ve test sonuçları tartışılmaktadır.
Kentsel Bir Alanda 1800 Mhz'de Bilgisayar Tabanlı Yayılım Modellerinin Toplanan Deneysel Verilerle Karşılaştırılması
(2014) Acar, Tarık; Aydın, Elif
Frekansın kıt kaynak olduğu günümüzde frekans bandının verimli ve ekonomik kullanımı için birçok model oluşturulmuştur. Bu tez çalışmasında, bu amaç için geliştirilmiş ve bilimsel kaynaklarda kabul gören yayılım modellerinin uygulanması konusunda çalışılmıştır. Bu modeller Serbest Uzay Yol Kaybı (Fspl) + RMD (Epstein-Peterson), COST - HATA ve COST - WI modelleridir. Modellerin uygulanması için seçilen bölge ise düzensiz şehir yapısına sahip bir bölgedir. Modeller uygulanırken Serbest Uzay Yol Kaybı (Fspl) + RMD (Epstein-Peterson) modeli için RTV Plan yazılımı kullanılmış, diğer modellerin ise hesaplamaları tek tek yapılmıştır. Modellerin başarısının karşılaştırılması için seçilen bölgede değişik koordinatlarda elektrik alan şiddeti ölçümleri alınmıştır. İlk olarak karışık koordinatlardan, ikinci olarak tek bir doğrultu takip edilerek ölçüm verileri toplanmıştır. Sonuç aşamasında ise; bahsi geçen yayılım modelleri kullanılarak alınan sonuçlar ile ölçüm sonuçları grafiksel karşılaştırmalar yapılarak kıyaslanmış ve seçilen bölge için en doğru model belirlenmeye çalışılmıştır. Bunun yanı sıra, COST – HATA yayılım modelini geliştirmek için bir düzeltme faktörü belirlemek bu tez çalışmasının diğer bir amacını oluşturmuştur.
Doğru Akım Motorlarının Doğrusal Karesel İzdüşümsel Denetimi
(2017) Zuglam, Ismaıl; Doruk, Reşat Özgür
Bu araştırmanın amacı izdüşümsel kontrol yaklaşımından yola çıkarak doğru akım motorlareı için konum ve hız denetim yasaları geliştirmek ve elde edilen kapalı döngü denetleyicilerin bozucu etkilere karşı kararlılık ve performansını incelemektir. Kontrol algoritmalarında doğrusal karesel regülator ve kutup yerleştirme tekniği referans tam hal geri besleme denetleyici olarak tasarlanmakta ve çıktı geri beslemesi için tam hal uzayından çıktı uzayına dik izdüşüm alınmktadır. Elde edilen denetleyicilerin dış bozucu etki torklarına karşı performans ve kararlılık analizi teorik düzlemde girdiden-hale kararlılık yaklaşımıyla, sayısal düzlemde de rastgele sinyal olarak modelleme yapılarak benzetimler yoluyla yapılmaktadır. Hesaplama ortamı olarak MATLAB tercih edilmiştir.
Rfıd Bazlı Navigasyon Sistem Algoritmalarının Karşılaştırılmaları ve Entegrasyonu
(2016) İnanan, Gökhan; Aydın, Elif
Bu tezin ana çalışma konusu, farklı konum hesaplama algoritmalarını kullanarak, küçük ölçekli bina içi uygulamarında kullanılmak üzere hareket halindeki bir nesnenin konumunu bulmak ve bu nesneyi takip edebilmeyi ortaya koymaktadır. Bu tez çalışmasında kullanılmak üzere, RFID sistem görüş menzil problemi olmadığından dolayı tercih edilmiş ve pasif bir RFID etiketi hem batarya tüketimi hem de gerçek zamanlı uygulamalar için daha kullanışlı olaması sebebiyle seçilmiştir. Üç farklı konum hesaplama algoritmaları olan Üçgenleme, Ağırlık Merkezli Konumlandırma ve Bayes Karar Algoritması araştırılmış ve birbirleriyle karşılaştırılmıştır. Bayes Karar Algoritması ayrıca Kalman filtre ile entegre edilmiştir. Bu tez çalışmasında hareketli bir nesnenin anlık konumunu bulabilmek için, elektromanyetik teori ve RF bilgisinin yanı sıra sinyal işleme ile ilgili bilgileri içermektedir.
mmDalga Radar Kullanarak Drone Sürülerinin İSAR Görüntülenmesi
(2025) Çoruk, Remziye Büşra; Aydın, Elif; Kara, Ali
Teknolojide drone ve drone sürülerinin kullanımının artmasıyla birlikte, anti-drone teknolojilerinin kullanımı önemli ölçüde artmıştır. Ancak, sınırlı görüş alanına sahip senaryolarda drone ve drone sürülerinin tespiti literatürde kalıcı bir zorluk olmaya devam etmektedir. Bu tez, milimetre dalga (mmWave) frekans bantlarında yeniden oluşturulan drone sürülerinin Ters Sentetik Açıklıklı Radar (ISAR) görüntülerinin, oluşumlarına, boyutlarına ve yük yapılandırmalarına göre sınıflandırılmasına odaklanmaktadır. Drone sürülerinin ISAR görüntüleri, ANSYS Yüksek Frekanslı Yapısal Simülatör (HFSS) elektromanyetik simülasyon yazılımı kullanılarak üretilmiştir. Sürü yapıları, quadcopter dronlar kullanılarak modellenmiş ve oluşum tipleri, çizgi, çarpı, kare ve üçgen gibi temel geometrik şekillerle tasarlanmıştır. Sürülerdeki dronlar, orta, küçük ve mini olmak üzere üç boyutta kategorize edilmiştir. Ek olarak, yük dronları sürü yapılandırmalarına dahil edilmiştir. Yüksek çözünürlüklü ISAR görüntüleri elde etmek için radar ve simülasyon parametreleri optimize edilmiştir. Veri setini genişletmek için, ISAR görüntüleri çeşitli bakış açılarında (0° ila 350° arasında 10° artışlarla) oluşturulmuştur. ISAR görüntüleri kullanılarak sürü oluşumu tiplerinin belirlenmesi, görüntü tanıma aşamasında bir Evrişimsel Sinir Ağı (CNN) aracılığıyla gerçekleştirildi. Bunu takiben, nesne algılama aşamasında Sadece Bir Kez Bak (YOLO) algoritması kullanılarak drone boyutu ve yük tespiti gerçekleştirildi. Bu tezde elde edilen sonuçlar oldukça ümit vericidir. Genişletilmiş bir veri seti ve tespit algoritması sunarak, bu çalışma literatüre önemli katkıda bulunmaktadır.
Simülasyon ve Gerçek Ortamda X-Band'da Düşük Radar Kesitli İHA'nın Modellenmesi
(2025) Ünalır, Dizdar; Doruk, Reşat Özgür; Aydın, Elif
Bu tezde, düşük RKA değerli bir İHA hem simülasyon hem de gerçek ortamda modellenmiş ve ölçülmüş, ayrıca sonuçlar incelenerek model en düşük RKA değerlerine sahip olacak şekilde iyileştirilmiştir. Hesaplamalı yöntemler arasında en yaygın kullanılan RKA tahmin programlarından biri olan CST, düşük RKA değerli İHA'yı modellemek ve simülasyon ortamında ölçmek için kullanılmıştır. Önerilen RKA Azaltma tekniği, modelleme aşamaları ve düşük RKA değerli İHA'nın parçalarında dikkat edilmesi gereken hususlar tanımlanmış ve simülasyon ortamında belirtilmiştir. Tüm ölçümler 360 derecelik görünüş açısında (1 derece hassasiyette) ve X-Band'da hem dikey hem de yatay polarizasyonda alınmıştır. Düşük RKA değerli İHA simülasyon ortamında modellendikten ve düşük RKA değerleri kanıtlandıktan sonra, profesyonel bir 3 boyutlu yazıcı yardımıyla gerçek ortamda modellenmiştir. Gerçek ortamda, düşük RKA değerli İHA'nın saçılma alanı parametreleri Vektör Ağ Analizörü (VNA) ile ölçülmüş ve saçılma alanına dayalı bir formül kullanılarak RKA parametreleri hesaplanmıştır. Gerçek ortam testleri için, tüm ölçümler 360 derecelik görünüş açısında (10 derece hassasiyette) ve X-Band'da hem dikey hem de yatay polarizasyonda alınmıştır. Ölçülen ve hesaplanan gerçek ve simüle edilmiş ortam sonuçları karşılaştırılarak sonuçların birbirine benzer olduğu kanıtlanmıştır. Hem simülasyon hem de gerçek ortamdaki sonuçlar, önerilen RKA azaltma tekniğinin yardımıyla, İHA'daki RKA değerlerinin önemli ölçüde azaldığını göstermektedir. Son olarak, en düşük RKA değerleri, Düşük-RKA İHA incelenip yeniden geliştirilerek Geliştirilmiş İHA ile elde edilmiştir.
Elektrikli Otomobillerdeki Li-ion Bataryaların Termal Davranışının Tahmin Edilmesi
(2024) Berbecı, Bernardo Jose Azuaje; Ertan, Hulusi Bülent
Elektrikli araçların popülaritesi artmaya devam ettikçe, lityum-iyon bataryalar (LIBs) üzerindeki araştırma çabaları da yoğunlaşmaktadır. LIB'lerdeki termal kaçak (TR), bu yüksek enerji yoğunluklu pillerin güvenli çalışması için henüz üstesinden gelinmemiş ciddi bir endişe kaynağıdır. EV'nin bataryası kritik bir bileşendir ve arızaya en duyarlı bileşen olarak kabul edilir. LIB arızalanırsa, elektrikli araç hareketsiz hale gelir. Aşırı ısınma ve TR, elektrikli aracın çalışma koşullarından, soğutma sistemindeki bir arızadan veya bazı LIB'lerdeki hatalı çalışmalardan kaynaklanabilir. TR'yi tahmin etmek ve yolcuları uyarmak, elektrikli araçlarda TR kaynaklı LIB arızasından kaynaklanan yaralanmaları azaltmak için kritik öneme sahiptir. Bu tez çalışması, voltaj değişimini, ısı üretimini, sıcaklık artışını ve birLIB'nin çalışma koşulları altında (şarj-deşarj) TR'ye yol açan süreci tahmin etmek için güvenilir bir model önermektedir. Böyle bir model, TR'ye karşı daha dirençli batarya paketleri tasarlamak veya bir batarya paketinin tehlikeli koşullar altında nasıl performans göstereceğini değerlendirmek için kullanılabilir. Bu tezde benimsenen yaklaşım, LIB'nin çok katmanlı bir elektrokimyasal-termal modelinin sayısal analizine dayanmaktadır. Bu kapsamda, ilk olarak modelin geliştirilmesi (Newman ve Hatchard'ın modellerinin entegre edilmesi) ele alınmaktadır. Bu sayısal modelden doğru sonuçlar elde etmek için bir LIB'nin parametrelerinin ayarlanması ve tezdeki yaklaşımın ayrıntıları sunulmuştur. Çeşitli LIB'ler üzerinde deneyler gerçekleştirilmiş ve TR de dahil olmak üzere çeşitli çalışma koşulları altında voltaj ve yüzey sıcaklığı değişimleri ölçülmüştür. Test edilen LIB için voltaj ve sıcaklık ölçümleri, önerilen modelden elde edilen sayısal tahminlerle karşılaştırılmıştır. Önerilen yaklaşımın doğruluğunu kanıtlayan deneysel sonuçlarla mükemmel bir uyum gözlemlenmiştir. Daha sonra, TR başlangıcını tetikleyen koşulları araştırmak ve tanımlamak için önerilen model kullanılarak iki kapsamlı vaka simülasyonu seti gerçekleştirilmiştir. İlk vaka simülasyonu setinde sabit bir çalışma akımı koşulu ve açık hava ortam sıcaklığı varsayılmıştır. İkinci vaka simülasyonu seti, soğutma sistemi arızası durumunda LIB'nin termal tepkisini tahmin etmek için batarya paketinin ortam sıcaklığını da içeren gerçekçi elektrikli araç çalışma koşullarını dikkate almıştır. Bu tezdeki yaklaşım birkaç dakika içinde sonuç verecek şekilde yapılandırılabilir. Tezde ayrıca, geliştirilen yaklaşımın çalışma koşulları sırasında bir TR uyarısı oluşturmak veya bir tehlike meydana gelmeden önce bir LIB'nin çalışma modunu değiştirmek için nasıl kullanılabileceği tartışılmaktadır.
Radyo Frekansı Güç Yükselteci'nin Doğrusal Olmayan Modelinin Yapay Sinir Ağları ile Oluşturulması
(2015) Al-hilali, Asaad Wisam Anees; Yapıcı, Alparslan Çağrı
Son günlerde modern haberleşme sistemlerin'in büyük bir bölümü sayısal devreler ile gerçekleştirilmektedir. Bunun sonucu olarak radio frekansı (RF) ön-ucunda daha az devre elamanının kullanılmasına sebep olmaktadır. RF ön-uç'ta bulunan devre elamanlarından önemli bir tanesi de RF güç yükseltecidir (GY). Ayrıca modern haberleşme sistemlerinin bir çoğu, çok taşıyıcılı modülasyon tekniği kullanmaktadır ve bu durum sistem performansını RF GY'nin doğrusal olmayan özellikleirine daha duyarlı hale getirmektedir. Bu sepeblerden dolayı RF GY'nin davranışsal modellenmesini önemli bir konu haline getirmektedir. Bu tez'de RF GY'nin davranışsal modeli yapay sinir ağları kullanılarak elde edilmiştir. Bu model harmonic davranışının yapay sinir ağları vasıtasıyla elde edilmesini ve ardıl işlem sonrası üçüncü derece kesişim noktasının (IP3) belirlenmesini içermektedir. Ayrıca, RF GY için bir makromodelin oluşturulabilmesi için küçük işaret S-parametreleri benzer bir şekilde yapay sinir ağları ile modellenmiştir. Sonuçlar önerilen metodun RF GY'nin makromodelinin elde edilmesi için kullanılabileceğini göstermektedir.
77 Ghz Radar Sistemleri için Mikroşerit Anten Tasarımı ve Analizi
(2023) Yılmaz, Selen; Dalveren, Yaser; Kara, Ali
Bu tez, 77 GHz otomobil radarı için seri beslemeli mikroşerit yama dizi antenin tasarımı ve operasyonel davranışına yönelik kapsamlı araştırmasını takdim etmektedir. Öncelikli olarak, mikroşerit anten, yama dizi anten, frekans taramalı dizi anten ve Chebyshev dizi anten teorisi hakkında teorik altyapı bilgisi temin edilmiştir. Antenleri tasarlamak ve boyutlarını hassas bir şekilde ayarlamak için sonlu eleman metoduna dayalı tam dalga simülasyon aracı kullanılmıştır. İlk aşamada, 76.5 GHz rezonans frekansında çalışan seri beslemeli doğrusal Chebyshev dizi anten bir verici kanalını temsil etmesi üzerine tasarlanmıştır. Kazancı geliştirmek için toprak-sinyal-toprak geçiş yapısında kullanılmak üzere kısa devre pinlerinden yararlanılmıştır. Pinsiz ve pinli tasarımların bant genişliği ve kazanç bakımından karşılaştırmalı analizi yapılmıştır. Son aşamada, 76.5 GHz doğrusal dizi yama anten 79 GHz doğrusal dizi yama antene GSG geçiş yapısı boyutları optimize edilerek ve her bitişik iki yama elemanı arasındaki aralıklandırma ve yama elemanı uzunlukları ölçeklenerek dönüştürülmüştür. Ölçeklendirme yönteminin etkisini değerlendirebilmek adına bu aşamada iki tasarım sunulmuştur. Bu iki dizi yama anten tasarımının operasyonel özelliklerinin ana kulak yönlendirilme açısı, empedans bant genişliği, total kazanç ve yan kulak baskılanması bakımından karşılaştırmalı analizi yapılmıştır.

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results