2 results
Search Results
Now showing 1 - 2 of 2
Master Thesis Simülasyonu Drawworks Kontrol Sistemi Petrol ve Gaz için Plc Kullanarak Onun Uygulama(2022) Memon, Sheeraz Alı; Özbek, Mehmet EfeDrawworks, sondaj kulesinin ana bileşenlerinden biridir. Drawworks kontrol etmek beceri ve deneyim gerektirir. Drawworks kontrol eden delici, sondaj kulesine yakın olduğu için çalışmak için çok zor bir konuma sahiptir. Bu nedenle, güvensizlik için şans daha fazladır. Drawworks sisteminin, herhangi bir hata oluşması durumunda delicinin ömrünü riske atabilir. Drawworks kontrol sistemini simüle ettim ve simülasyonu drawworks kontrol sisteminin prototip modeline uyguladım. Drawworks sistemi prototip modelinde delici ve drawworks güvenliği için deadman butonu, toprak hata dedektörü, ölü bant bölgesi eklendi. Ağırlık sondajda en önemli parametrelerden biridir. hareketli blok için ağırlık dengesi yapılmıştır, ağırlıkta herhangi bir değişiklik olursa, hareketli blok ağırlığa göre yukarı veya aşağı hareket edecektir. Böylece, bu güvenlik özellikleri uygulanarak, drawworks sistemi hata ve sarsıntılardan korunabilir, bu şekilde drawworks sistemi için olduğu kadar sondaj kulesine yakın çalışma konumu nedeniyle delici için güvenlik artırılır. Simülasyon ve uygulama için MATLAB ve Twincat3 yazılımı kullanılmıştır.Master Thesis Tüm Çalışma Modları için Sağlam ve Uyarlanabilir Kontrollü Sondaj Teçisi için Doğrusal Olmayan Pıd Kontrol Cihazı Tasarımı(2022) Nouman, Muhammad; Özbek, Mehmet EfeDelme kuleleri, delme, açma vb. gibi gerçek bir operasyon sırasında farklı çalışma modlarına sahiptir. Her çalışma modunun belirli harici rahatsızlıkları ve belirsizlikleri vardır.Bu çalışmada sistemin donanım ve yazılım yapıları sunulmuştur.Sondaj kulesi MATLAB/SIMULINK'te modellenmiştir ve MATLAB/SIMULINK'in gerçek zamanlı harici modunu kullanarak kaldırma ve indirme sırasında sondaj kancasının dinamiklerini gözlemlemek için TwinCAT-3 ile arabirim oluşturur. Yükselme süresi ve hız aşımının optimum değerleri analiz edilmiştir.Çeşitli akort yöntemleri uygulanmış ancak bozulmalar ve titreşimler nedeniyle sonuçları tatmin edici olmamıştır.Bu karşılaştırma, doğrusal ve doğrusal olmayan PID parametrelerinin manuel olarak ayarlanmasına dayanmaktadır.Çalışma modları için doğrusal olmayan model kullanılarak sağlam ve/veya uyarlanabilir kontrol sistemleri tasarlanmıştır.Sistemin düzgünlüğü, doğrusal olmayan pid parametreleri kullanılarak elde edilir.Çalışma, kontrolörün tasarım sürecini sunar ve referans sinyalini izlemek ve belirsizlikleri ve harici bozucuları reddetmek için önerilen kontrol sisteminin performansını değerlendirir. Laboratuarda prototip kurulumunda delme kancası ve açma işleminin kinetiği sırasında kontrolörlerin davranışları ve kararlılıkları incelenmiştir.