Arıkan, Kutluk Bilge

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/8140
Name Variants
K.B.Arikan
Kutluk Bilge, Arıkan
K., Arikan
Arıkan,K.B.
Arıkan, Kutluk Bilge
K.B.Arıkan
Kutluk Bilge, Arikan
Arikan, Kutluk Bilge
K.,Arıkan
A., Kutluk Bilge
Arikan,K.B.
A.,Kutluk Bilge
Arikan, K. B.
Job Title
Doktor Öğretim Üyesi
Email Address
kutluk.arikan@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Department of Mechatronics Engineering
Status
Former Staff
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

NO POVERTY1
NO POVERTY
1
Research Products
ZERO HUNGER2
ZERO HUNGER
0
Research Products
GOOD HEALTH AND WELL-BEING3
GOOD HEALTH AND WELL-BEING
1
Research Products
QUALITY EDUCATION4
QUALITY EDUCATION
0
Research Products
GENDER EQUALITY5
GENDER EQUALITY
0
Research Products
CLEAN WATER AND SANITATION6
CLEAN WATER AND SANITATION
0
Research Products
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY7
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
0
Research Products
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH8
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
0
Research Products
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE9
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
1
Research Products
REDUCED INEQUALITIES10
REDUCED INEQUALITIES
0
Research Products
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES11
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
1
Research Products
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION12
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
0
Research Products
CLIMATE ACTION13
CLIMATE ACTION
0
Research Products
LIFE BELOW WATER14
LIFE BELOW WATER
0
Research Products
LIFE ON LAND15
LIFE ON LAND
0
Research Products
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS16
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
0
Research Products
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS17
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
0
Research Products
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
Scholarly Output

38

Articles

11

Views / Downloads

238/2968

Supervised MSc Theses

14

Supervised PhD Theses

7

WoS Citation Count

159

Scopus Citation Count

208

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

4.18

Scopus Citations per Publication

5.47

Open Access Source

3

Supervised Theses

21

JournalCount
Journal of Petroleum Science and Engineering2
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20 September 2013 through 20 September 2013 -- Ankara -- 1022762
Adaptive Behavior1
AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016 -- AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016 -- 13 June 2016 through 17 June 2016 -- Washington -- 1764991
AIAA SciTech Forum - 55th AIAA Aerospace Sciences Meeting -- 55th AIAA Aerospace Sciences Meeting -- 9 January 2017 through 13 January 2017 -- Grapevine -- 1264231
Current Page: 1 / 3

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

2013 - 20193
Reset filters

Settings

Subject: Manipulator

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Disturbance Rejection Control of a Quadrotor Equipped With a 2 Dof Manupilator
    (2013) Aydemir,M.; Arikan,K.B.; Irfanoǧlu,B.
    In this study Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is implemented for the attitude dynamics of the quadrotor flying platform. Quadrotor model with a 2 DOF manipulator is constructed. External disturbances, manipulator dynamics and internal plant dynamics are treated as total disturbance which are estimated and rejected in simulation environment.
  • Thumbnail Image
    Book Part
    Citation - Scopus: 3
    Disturbance Rejection Control of a Quadrotor Equipped With a 2 DOF Manipulator
    (Springer Berlin Heidelberg, 2015) Aydemir, Mete; Arikan, Kutluk Bilge; Irfanoğlu, Bülent
    In this study Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is implemented for the attitude dynamics of the quadrotor flying platform. Quadrotor model with a 2 DOF manipulator is constructed. External disturbances, manipulator dynamics and internal plant dynamics are treated as total disturbance which are estimated and rejected in simulation environment. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Hava Manipülatörü için Farklı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı
    (2019) Başaranoğlu, Ahmet Turgut; Khan, Muhammad Umer; Arıkan, Kutluk Bilge
    Bu tez kapsamında, dört rotorlu bir multikopter ve tek serbestlik dereceli robot koldan oluşan bir uçan manipülatör için yönelim ve pozisyon denetimcileri tasarlanmış ve tartışılmıştır. Robotik kol uçan platformun yunuslama düzleminde çalışmaktadır. Seçilen senaryolara yönelik çeşitli denetim algoritmaları tasarlanmıştır. Bütüncül sistem dinamiğine (multikopter ve manipülatörün etkileşimli doğrusal olmayan modeli) yönelik merkezi denetimciler tasarlanmıştır. Bununla birlikte, platform ve manipülatörü ayrı ayrı denetleyen dağıtılmış kontrol sistemleri de tasarlanmıştır. Robotik kolun uçan sisteme etki eden bozucu girdinin bertaraf edilmesine, sistemin yönelim ve pozisyon kontrolüne yönelik kullanımı senaryolar çerçevesinde çalışılmıştır. ADRC, T-LQR ve ardışık PID denetim algoritmaları tasarlanmıştır. Seçilen denetim yapısı ve senaryo iç mekanda çalışan bir uçan manipülatör üzerinde uygulanmıştır. Ultra geniş bant konumlandırma sistemi pozisyon ve yükseklik ölçümü için kullanılmıştır. Raspberry Pi 3 B +, Naze 32 donanımı ile Phyton kodu ve Matlab/Simulink yazılımı kullanarak gerçek zamanlı testler gerçekleştirilmiştir. Yönelik denetimcisi parametrelerinin test düzeneği üzerinde ince ayarları gerçekleştirilmiştir. Temel uçuş testleri ile yönelim ve pozisyon kontrolcü parametreleri düzenlenmiştir. Benzetimler ve testler ile robotik manipülatörün bozucu girdileri bertaraf etmeye, yönelim ve pozisyon denetimini sağlamaya yönelik kullanımı gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler: Uçan Manipülatör, Kuadkopter, ADRC, Takipçi LQR, Ardışık PID, Naze 32, Raspberry Pi, İç Mekan Konumlama, Yönelim Denetimi, Pozisyon Denetimi