Arıkan, Kutluk Bilge

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/8140
Name Variants
K.B.Arikan
Kutluk Bilge, Arıkan
K., Arikan
Arıkan,K.B.
Arıkan, Kutluk Bilge
K.B.Arıkan
Kutluk Bilge, Arikan
Arikan, Kutluk Bilge
K.,Arıkan
A., Kutluk Bilge
Arikan,K.B.
A.,Kutluk Bilge
Arikan, K. B.
Job Title
Doktor Öğretim Üyesi
Email Address
kutluk.arikan@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Department of Mechatronics Engineering
Status
Former Staff
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

NO POVERTY1
NO POVERTY
1
Research Products
ZERO HUNGER2
ZERO HUNGER
0
Research Products
GOOD HEALTH AND WELL-BEING3
GOOD HEALTH AND WELL-BEING
1
Research Products
QUALITY EDUCATION4
QUALITY EDUCATION
0
Research Products
GENDER EQUALITY5
GENDER EQUALITY
0
Research Products
CLEAN WATER AND SANITATION6
CLEAN WATER AND SANITATION
0
Research Products
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY7
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
0
Research Products
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH8
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
0
Research Products
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE9
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
1
Research Products
REDUCED INEQUALITIES10
REDUCED INEQUALITIES
0
Research Products
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES11
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
1
Research Products
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION12
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
0
Research Products
CLIMATE ACTION13
CLIMATE ACTION
0
Research Products
LIFE BELOW WATER14
LIFE BELOW WATER
0
Research Products
LIFE ON LAND15
LIFE ON LAND
0
Research Products
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS16
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
0
Research Products
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS17
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
0
Research Products
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
Scholarly Output

38

Articles

11

Views / Downloads

226/2888

Supervised MSc Theses

14

Supervised PhD Theses

7

WoS Citation Count

158

Scopus Citation Count

206

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

4.16

Scopus Citations per Publication

5.42

Open Access Source

3

Supervised Theses

21

JournalCount
Journal of Petroleum Science and Engineering2
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20 September 2013 through 20 September 2013 -- Ankara -- 1022762
Adaptive Behavior1
AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016 -- AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016 -- 13 June 2016 through 17 June 2016 -- Washington -- 1764991
AIAA SciTech Forum - 55th AIAA Aerospace Sciences Meeting -- 55th AIAA Aerospace Sciences Meeting -- 9 January 2017 through 13 January 2017 -- Grapevine -- 1264231
Current Page: 1 / 3

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

2010 - 201929
Reset filters

Settings

End date: 2019Start date: 2010

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 10 of 29
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Citation - WoS: 12
    Design of a Robotic Bicopter
    (Ieee, 2019) Albayrak, Ozge Beyza; Ersan, Yagmur; Bagbasi, Aysen Suheyla; Basaranoglu, Ahmet Turgut; Arikan, Kutluk Bilge
    This article presents a Bicopter type of a flying robot with two rotary-wing units which are placed in a tandem form on the chassis. The rotors are tilted by the aid of the tilt mechanism. Cascaded type of PID controllers are designed on the dynamical models for the attitude and altitude dynamics. The simulated control systems are implemented and tuned on the Naze32 flight controller which is connected to a Raspberry Pi single board computer for real-time applications. The real-time performance is monitored and evaluated during the tests and it is seen that the system is suitable for indoor type of robotic applications.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 7
    Citation - Scopus: 8
    Robust and Adaptive Control Design of a Drilling Rig During the Operating Modes
    (Sage Publications Ltd, 2019) Sadeghi, Amir Nobahar; Arikan, Kutluk Bilge; Ozbek, Mehmet Efe; Baranoglu, Besim; Nobahar Sadeghi, Amir
    Oil well drilling towers have different operating modes during a real operation, like drilling, tripping, and reaming. Each mode involves certain external disturbances and uncertainties. In this study, using the nonlinear model for the modes of the operation, robust and/or adaptive control systems are designed based on the models. These control strategies include five types of controllers: cascaded proportional-integral-derivative, active disturbance rejection controller, loop shaping, feedback error learning, and sliding mode controller. The study presents the design process of these controllers and evaluates the performances of the proposed control systems to track the reference signal and reject the uncertain forces including the parametric uncertainties and the external disturbances. This comparison is based on the mathematical performance measures and energy consumption. In addition, three architectures are presented to control the weight on bit during drilling process, and also to maintain a preset constant weight on bit, two control approaches are designed and presented.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 20
    Citation - Scopus: 28
    Modelling and Optimisation of an 8 X 8 Heavy Duty Vehicle's Hydro-Pneumatic Suspension System
    (inderscience Enterprises Ltd, 2016) Kucuk, Kahraman; Yurt, Hunkar Kemal; Arikan, Kutluk Bilge; Mrek, Huseyin; Imrek, Hüseyin
    In this paper, modelling of the hydro-pneumatic suspension (HPS) system of a heavy duty vehicle that has all-wheel steering and driving capability is studied. The prototype vehicle of concern is a mobile telescopic crane. The spring and damper effects of the HPS, which is used generally in heavy commercial vehicles and in military vehicles, have been modelled separately. First, HPS dynamics is studied on 1/8 vehicle model and then vehicle dynamics is examined on the MSC ADAMS/Car model. HPS of the prototype vehicle is assessed by some objective functions. In addition, simulation-based optimisation is performed using a 1/8 vehicle model. Various designs are obtained and their performances are compared with that of the prototype vehicle's HPS by the ADAMS/Car model simulations. Modelling and optimisation studies reveal a sound background to improve the prototype vehicle and to design active HPS system.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sisteminin Modele Dayalı Tasarımı
    (2018) Dabas, Youssef H. Mussa; Özbek, Mehmet Efe; Arıkan, Kutluk Bilge
    Bu tezde, bir endüstriyel otomasyon uygulamasının, ısı geri kazanımlı havalandırma sisteminin, geliştirilmesi için model tabanlı tasarım iş akışının uygunluğu araştırılmıştır. Uygulama yazılımını modellemek ve doğrulamak için MATLAB Simulink ve Stateflow araçları kullanılmıştır. PLC Coder aracı tarafından üretilen Structured Text kodu, TwinCAT3 ortamına uyarlamış ve çalışma kapsamında geliştirilen deneysel düzenek kullanılarak test edilmiştir. Çalışma, gerçek zamanlı bir ortam kullanarak IEC61131-3 uyumlu bir dilde endüstriyel denetleyicilerin tasarlanması ve uygulanması için bir yöntem ortaya koymaktadır. Çalışmanın başlangıcında, kullanılacak yöntem hakkında literatürde fazla bilgi bulunmadığı tespit edilmiştir. Uygulamalı bir araştırma çalışmasıyla, seçilen metodolojinin ve araçların, endüstriyel otomasyon sistemlerinin model tabanlı geliştirilmesi için uygunlukları gösterilmiştir.
  • Thumbnail Image
    Doctoral Thesis
    Merkezi Örüntü Üreteçlerin Optimizasyonu
    (2018) Elborı, Alftah; Turan, Mehmet; Arıkan, Kutluk Bilge
    Günümüzde insanlar gibi dinamik ve sağlam hareket edebilen insan robotunu bulmak en zor görevlerden biridir. İki ayaklı hareketi araştıran birçok araştırma olmasına rağmen, günümüzde insan yetenekleri olan robot bulunmamaktadır. Bu tezde robotlarda iki ayaklı hareket için Merkezi Örüntü Üreteçlerin (CPG) optimizasyonu ile ilgili olarak, üç matematiksel yapı tartışılmıştır. Ayrıca, bu tezde iki serbestlik dereceli bir bacakta ritmik hareket elde etmek için CPG'lerin, bağlantısız, tek yönlü veya çift yönlü bağlantılı gibi farklı şekillerde eşleşmeleri incelenmiştir. CPG'lerin üç matematiksel yapısı için de kararlılık analizi yapılmıştır. Bu tezde ele alınan farklı yapılardaki farklı eşleştirmeler arasından üçüncü yapıda çift yönlü eşleştirme en iyi sonucu vermiştir. Yapılardaki parametreler kararlılık bölgesinden seçildiği zaman, herhangi bir duyusal geribildirim olmaksızın önemli sonuçların elde edildiği gözlemlenmiştir.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Control of Two Wheel Self Stabilizing Mobile Robot With a Simple Arm
    (2014) Kara, Sertaç Emre; Arıkan, Kutluk Bilge; İrfanoğlu, Bülent
    Bu tezde kollar ile desteklenmiş iki tekerlekli ters sarkaç robotunun mekanik ve elektronik yapısı çalışılmıştır. Ayrıca katsayı diagram metodunun (KDM) tasarımı ve uygulanması ele alınmıştır. Mekanik ve elektronik yapı mekatronik mühendisliği açısından tasarlanıp üretilmiştir. Sistemin eğim açısını ölçmek için tek serbestlik dereceli ataletsel ölçüm birimi (AÖB) tasarlanmıştır. Robotik platformun kolları simülasyonda ve gerçek zamanda incelenmiştir. Kollar simülasyonda harici bozucu etkenleri oluşturmak ve dengelemeye yardımcı olmak için kullanılmıştır. Gerçek zamanda KDM denetimcinin kararlılık verimliliği çalışılmıştır. Sisteme gerçek zamanda harici bozucu ve dahili bozucu etken (kolların etkisi) uygulanırken, KDM denetimcisi sistemin açısal dengesini ve doğrusal yer değiştirmesini sağlamaktadır.
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Citation - Scopus: 14
    Attitude and Altitude Stabilization of a Fixed Wing Vtol Unmanned Air Vehicle
    (American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, AIAA, 2016) Güçlü,A.; Arıkan,K.B.; Kurtuluş,D.F.
    The aim of the current study is to introduce an overview about the design, manufacturing and testing of a Hybrid Air Vehicle (HAV). The designed vehicle will have the ability to vertically takeoff and landing in addition to fly horizontally as a fixed wing aircraft. A remotely piloted model aircraft (E-Flite Apprentice Model Plane) is selected for the initial tests and it is modified for the current purpose. A thrust measurement setup is used to obtain the thrust characteristics of the motors which are used in the model aircraft for system identification. Another test stand is also designed and manufactured to test the servo motor responses at the control surfaces of the HAV. Inertia tensor of the HAV is obtained experimentally by means of bifilar pendulum test method. The wing of the aircraft will be tested in the 1m x 1mtest section wind tunnel of Aerospace Engineering Department of METU to obtain aerodynamic characteristics. By means of experimentally identified system parameters, the HAV is modeled in Matlab/Simulink environment mathematically. The HAV has three main operating modes such as vertical takeoff and landing, transition to fixed wing flight or vice versa, and fixed wing flight. Combinations of a Linear Active Disturbance Rejection Controller (LADRC) and a Proportional Integral Derivative (PID) based control topologies will be designed for operating modes. To observe performance and enhance the developed system models and controllers, hardware in the loop tests will be done by means of a Flight Motion Simulator (FMS) of ROKETSAN Missile Inc. © 2016 by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. All rights reserved.
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Disturbance Rejection Control of a Quadrotor Equipped With a 2 Dof Manupilator
    (2013) Aydemir,M.; Arikan,K.B.; Irfanoǧlu,B.
    In this study Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is implemented for the attitude dynamics of the quadrotor flying platform. Quadrotor model with a 2 DOF manipulator is constructed. External disturbances, manipulator dynamics and internal plant dynamics are treated as total disturbance which are estimated and rejected in simulation environment.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Delta Robot ile Donatılmış Bir Dört Döner Kanatlı İnsansız Hava Aracının Denetimi
    (2016) Aksal, Ahmed; Arıkan, Kutluk Bilge
    Bu tezde delta robot tipi manipulator ile birleştirilmiş bir dört döner kanatlı insansız hava aracının gürbüz denetimci tasarımı ve uygulanması incelenmiştir. Farklı robotik manipülatörler ile çeşitli uygulamalarda kullanabilmek için, model bağımlılığı görece daha az olan denetim yapıları çalışılmıştır. Birleşik sistem dengelenmemiş bir katı cisim olarak modellenmiş, bir başka ifadeyle ağırlık merkezinin konumu gövde referans ekseni merkezine göre değişebilen bir yapı olarak düşünülmüş, delta robotun uç etkileyici hareketi platform için ağırlık merkezi değişimi ve dış bozucu etkiler olarak değerlendirilmiştir. Benzetimlerde, İntegral – Oransal-Türevsel denetimcili Bozucu Etki Gözlemleyici, Genişletilmiş Durum Gözleyici ile birleştirilmiş OransalTürevsel ve Geri-Adımlamalı denetimciler uygulanmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. Dönerkanadın doğrusal konumunun bozucu etkiler altındaki değişimi dikkate alınarak, delta robotun çalışma alanı tasarlanmış ve delta robotun kol uzunlukları istenen çalışma alanını kapsayacak şekilde Genetik Algoritma kullanılarak eniyilenmiştir. Ayrıca, geliştirilen denetimci, C dilinde yazılıp mikrodenetleyici tabanlı uçuş kontrol kartın, Naze32'ye gömülmüştür. Son olarak, tasarlanan yönelim denetimcisi gerçek sistemde test edilmiş ve sonuçlar sunulmuştur. Benzetimler ve fiziksel sistem üzerindeki uygulamalar, Genişletilmiş Durum Gözleyici ile birleştirilmiş GeriAdımlamalı kontrolcünün diğerlerine göre yönelim denetiminde daha başarılı olduğunu göstermektedir. Elde edilen sonuçlar ve tecrübe, hava manipülatörü amaçlı uçan robotların tasarımında kullanılacaktır.
  • Thumbnail Image
    Book Part
    Citation - Scopus: 3
    Disturbance Rejection Control of a Quadrotor Equipped With a 2 DOF Manipulator
    (Springer Berlin Heidelberg, 2015) Aydemir, Mete; Arikan, Kutluk Bilge; Irfanoğlu, Bülent
    In this study Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is implemented for the attitude dynamics of the quadrotor flying platform. Quadrotor model with a 2 DOF manipulator is constructed. External disturbances, manipulator dynamics and internal plant dynamics are treated as total disturbance which are estimated and rejected in simulation environment. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved.