Kara Tabanlı İHA Algılama ve Takibi: Karşılaştırmalı bir Analiz

Abstract

Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte insansız hava araçları (İHA'lar), uygun fiyat, üretim kolaylığı ve boyutlarına göre önemli yük kapasitesi gibi avantajları nedeniyle hem askeri hem de sivil alanlarda önemli bir ün kazanmıştır. Ancak, İHA'ların yasadışı kullanımı da artmış ve bu tür kötüye kullanımları önlemek ve olası tehditleri azaltmak için bu araçları tespit etmeye ve izlemeye odaklanan yeni bir araştırma alanının ortaya çıkmasına yol açmıştır. Bu derleme makalede karadan İHA tespit ve takibine yönelik güncel yöntem ve yaklaşımlar detaylı olarak incelenmiş, ayrıca mevcut çalışmaların durum değerlendirilmesi ve geleceğe yönelik çalışma önerileri sunulmuştur.As technology progresses, unmanned aerial vehicles (UAVs) have gained considerable popularity across both military and civilian domains, owing to benefits like affordability, ease of manufacturing, and a notable payload capacity for their size. However, the illegal use of UAVs has also increased, leading to the emergence of a new research area focused on detecting and tracking these vehicles to prevent such misuse and mitigate potential threats. This review paper provides a detailed examination of current methods and approaches for ground-based UAV detection and tracking, along with an evaluation of existing studies and recommendations for future research.