Ayna Nöronların İrdelenmesi ve Robotik Ayna Terapisi Sisteminin Geliştirilmesi
dc.contributor.author | Arıkan, Kutluk Bilge | |
dc.contributor.author | Cengiz, Bülent | |
dc.contributor.author | Zinnuroğlu, Murat | |
dc.contributor.author | Turgut, Ali Emre | |
dc.date.accessioned | 2024-10-06T11:32:07Z | |
dc.date.available | 2024-10-06T11:32:07Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.department | Atılım University | en_US |
dc.department-temp | ATILIM ÜNİVERSİTESİ,Tanımlanmamış Kurum,GAZİ ÜNİVERSİTESİ,Diğer | en_US |
dc.description.abstract | Günlük yasam aktivitelerinde elin ve ince kavrama hareketinin önemi büyüktür. Inme sonrası fonksiyon geri kazanımı en zor olan uzuv eldir. El rehabilitasyon robotları üzerine yogun çalısmalar sürmektedir. Proje kapsamında hazırlanan videoları islev kaybı veya güçsüzlügü olan ele takip ettiren özgün bir robotik sistem gelistirilmistir. Robotik sistemin tasarımında ince kavrama hareketine odaklanılmıstır. Bu amaca uygun olarak harici iskelet formunda mekanizma tasarlanmıstır. Ayna nöronların motor ögrenmedeki rolleri EEG ve TMS kayıtları ve detaylı analizler esliginde incelenmistir. Robotik sistemde kuvvet ve pozisyon denetimi gerçeklestirilmistir. | en_US |
dc.identifier.citationcount | 0 | |
dc.identifier.endpage | 81 | en_US |
dc.identifier.startpage | 1 | en_US |
dc.identifier.trdizinid | 618907 | |
dc.identifier.uri | https://search.trdizin.gov.tr/en/yayin/detay/618907/ayna-noronlarin-irdelenmesi-ve-robotik-ayna-terapisi-sisteminin-gelistirilmesi | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14411/9897 | |
dc.language.iso | tr | en_US |
dc.relation.publicationcategory | Diğer | en_US |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
dc.subject | Mühendislik | en_US |
dc.subject | Elektrik ve Elektronik | en_US |
dc.subject | Bilgisayar Bilimleri | en_US |
dc.subject | Yazılım Mühendisliği | en_US |
dc.subject | Mühendislik | en_US |
dc.subject | Makine | en_US |
dc.title | Ayna Nöronların İrdelenmesi ve Robotik Ayna Terapisi Sisteminin Geliştirilmesi | en_US |
dspace.entity.type | Project |