Altınuç, Kemal Orçun

Profile Picture
Name Variants
Kemal Orçun, Altınuç
K., Altinuc
K.,Altınuç
A., Kemal Orçun
Altınuç, Kemal Orçun
K. O. Altınuç
Kemal Orcun, Altinuc
K.O.Altinuc
Altinuç, Kemal Orçun
Altinuc,K.O.
A.,Kemal Orçun
K. O. Altinuc
Altınuç,K.O.
A., Kemal Orcun
Altinuc, Kemal Orcun
K.,Altinuç
Kemal Orçun, Altinuç
K. O. Altinuç
K.O.Altınuç
A.,Kemal Orcun
Job Title
Araştırma Görevlisi
Email Address
orcun.altinuc@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Mechatronics Engineering
Status
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals Report Points

SDG data could not be loaded because of an error. Please refresh the page or try again later.
Scholarly Output

3

Articles

1

Citation Count

2

Supervised Theses

1

Filters

20211
Reset filters

Settings

Subject: Mechatronics Engineering

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Pervane Arızası Durumunda Kuadrotorun Stabilitesini Sağlamak
    (2021) Altınuç, Kemal Orçun; Khan, Muhammad Umer; Mechatronics Engineering
    Bu tezde, sabit kanatlı bir kuadrotorun, yalpalama hareketinden feragat ederek bir veya iki zıt pervanesini kaybetmesine rağmen 3 boyutlu uzayda konumunu koruması için bir çözüm sunulmaktadır. Bu kontrol stratejisinde, kuadrotor, araca göre sabitlenmiş bir birincil eksen etrafında döner ve bu ekseni ötelenme hareketi gerçekleştirmek için değiştirir. Bir pervane veya iki karşıt pervane kaybetmesine rağmen kuadrotorun tutumunu ve konumunu stabilize etmek için çok döngülü bir kademeli kontrol kanunu geliştirilmiştir. İlk olarak, motor arıza senaryoları için denge çözümleri hesaplanır. Daha sonra, bir referans ve bir özel kuadrotor için doğrusallaştırılmış sistem etrafında bir azaltılmış durum denetleyicisi ve konum denetleyicisi tasarlanır. Matlab/Simulink ve Matlab/Simscape üzerinde simülasyonlar yapılarak sonuçlar karşılaştırılır. Son olarak, özel yapım bir kuadrotorun CAD çizimleri, kuadrotorun eylemsizlik momentini hesaplamak için kullanılır ve sonuçlar Çift Telli Pendulum deneyi ile doğrulanır. Sonuçlar, kuadrotorun pervane arızası durumunda stabiliteye ulaştığını göstermektedir.