Erden, Zühal

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/6655
Name Variants
E.,Zuhal
E., Zühal
E., Zuhal
Zuhal, Erden
Zühal Erden
Erden,Zuhal
E.,Zühal
Erden, Zuhal
Z., Erden
Erden Z.
Erden, Zühal
Zühal, Erden
Erden,Z.
Z.,Erden
Job Title
Doçent Doktor
Email Address
zuhal.erden@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Mechatronics Engineering
Status
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

NO POVERTY1
NO POVERTY
0
Research Products
ZERO HUNGER2
ZERO HUNGER
0
Research Products
GOOD HEALTH AND WELL-BEING3
GOOD HEALTH AND WELL-BEING
0
Research Products
QUALITY EDUCATION4
QUALITY EDUCATION
1
Research Products
GENDER EQUALITY5
GENDER EQUALITY
0
Research Products
CLEAN WATER AND SANITATION6
CLEAN WATER AND SANITATION
0
Research Products
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY7
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
0
Research Products
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH8
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
0
Research Products
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE9
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
5
Research Products
REDUCED INEQUALITIES10
REDUCED INEQUALITIES
0
Research Products
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES11
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
0
Research Products
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION12
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
0
Research Products
CLIMATE ACTION13
CLIMATE ACTION
0
Research Products
LIFE BELOW WATER14
LIFE BELOW WATER
0
Research Products
LIFE ON LAND15
LIFE ON LAND
0
Research Products
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS16
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
0
Research Products
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS17
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
0
Research Products
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
Scholarly Output

29

Articles

13

Views / Downloads

137/4243

Supervised MSc Theses

7

Supervised PhD Theses

1

WoS Citation Count

36

Scopus Citation Count

52

Patents

0

Projects

2

WoS Citations per Publication

1.24

Scopus Citations per Publication

1.79

Open Access Source

6

Supervised Theses

8

JournalCount
Makina Tasarım ve Imalat Dergisi2
Control Engineering and Applied Informatics2
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20 September 2013 through 20 September 2013 -- Ankara -- 1022761
ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2010 -- ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2010 -- 12 July 2010 through 14 July 2010 -- Istanbul -- 848281
Computer Applications in Engineering Education1
Current Page: 1 / 4

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud
Author: Erden, ZühalStart date: 2001

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 10 of 14
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 4
    Citation - Scopus: 7
    A Team-Oriented Course Development Experience in Distance Education for Multidisciplinary Engineering Design
    (Wiley, 2022) Say, Bilge; Erden, Zühal; Erden, Zuhal; Turhan, Cihan; Turhan, Cihan; Say, Bilge; Erden, Zühal; Turhan, Cihan; Say, Bilge; Energy Systems Engineering; Software Engineering; Mechatronics Engineering; Energy Systems Engineering; Mechatronics Engineering; Software Engineering
    Based on the multidisciplinary needs of today's complex and innovative technology, accreditation bodies of engineering demand proof of multidisciplinary teamwork in undergraduate engineering curricula. This article reports the design and conduct of a Multidisciplinary Engineering Design (MED) course initiated as a result of accreditation process requirements. The course, which consists of multidisciplinary lectures, practice sessions, and various phases of a multidisciplinary team project, was conducted online because of the COVID-19 pandemic by a multidisciplinary team of instructors using multiple software tools to enhance collaboration. In general, the course outcomes were satisfied under the current design, and several points for further improvement and elaboration were collected via quantitative and qualitative evaluations. Accordingly, the results show that the project-based and team-based MED course, in terms of multidisciplinary course management and its outcomes, can benefit from the use of software tools in creating a multidisciplinary team in distance education by means of enhanced cooperation and motivation among the participants.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Bir Üretim Hattında Robot Seçimine Çok Kriterli Karar Verme Yaklaşımı
    (2022) Arslan, Rasim Atakan; Erden, Zühal; Baç, Uğur
    Bu tezde, insan tabanlı üretim hatlarının robot tabanlı otomasyon sistemleri kullanılan üretim hatlarına dönüştürülmesinde kullanılacak en uygun mekatronik sistemlerin seçilmesi için çok kriterli karar verme (MCDM) yöntemi olarak SWARA-WASPAS yöntemini uyguluyoruz. Robotlar insanlardan daha hızlı ve daha hassas hale gelmekle kalmıyor, aynı zamanda uzun vadede genellikle daha uygun maliyetli oluyorlar. Farklı görevler için kullanılan bu robotlardan yüksek verim almak ve en uygun robotu seçmek en zor problemlerden biridir. En uygun olan sistemin seçilmesi için farklı kriterler ve farklı uzmanların görüşleri dikkate alınarak, SWARA-WASPAS hibrit karar verme yöntemi, bu sistemlerin karakteristik kriterlerine göre uygulanmış ve uygulama sonunda her seçim problemi için duyarlılık analizi yapılmıştır. Tez sonucunda her bir robot seçim probleminden en uygun robotlar belirlenmiş ve her robot sınıfı için yapılan duyarlılık analizi ile en uygun robotun değişmediği, ancak diğer alternatiflerin kullanılan optimallik katsayısı değerine bağlı olarak değişebileceği görülmüştür.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 5
    Citation - Scopus: 8
    Biological System Analysis in Bioinspired Conceptual Design (bicd) for Bioinspired Robots
    (Romanian Soc Control Tech informatics, 2011) Eroglu, Aylin Konez; Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Zuhal; Erden, Zühal; Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Zühal; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering
    Bioinspired design (BID) provides a systematic way for bioinspired applications. Although several BID approaches as well as some tools and databases are available in the literature, the studies on BID are still challenging for designers and/or engineers because of limitations of current BID approaches. There are mainly two directions related with these limitations. One of them is the representation of knowledge on biological systems and the second is the problem of transforming this knowledge into engineering domain. These limitations expose two questions; firstly, "What knowledge is required to describe biological systems?" and "How this knowledge is represented?" and secondly, "How this knowledge is transformed into the engineering domain?". This paper presents a study which aims to answer the first question about knowledge required to represent biological systems. This knowledge is obtained during "Analysis of Biological Systems" stage of a new suggested bioinspired conceptual design (BICD) procedure.
  • Thumbnail Image
    Article
    A New Perspective To Design Education in Industrial Engineering: Product Design Projects at Freshman
    (2008) Erden, Zühal
    Tasarım felsefesinin mühendislik eğitiminin ilk yıllarında verilmesi, öğrencilerin lisans programında gördükleri çeşitli kavramların/yöntemlerin mühendislik tasarımı ile ilgili problemlere nasıl çözüm getirdiğini anlamaları bakımından büyük önem taşımaktadır. Bir sistem ve insan mühendisliği olan endüstri mühendisliği, profesyonel anlamda fiziksel ürün tasarımından çok sistem tasarımına yönelik çalışmalar yapmaktadır. Bu nedenle endüstri mühendisliğinde tasarım eğitimi daha çok sistem tasarımına yönelik projeler/uygulamalar ile gerçekleştirilmektedir. Bu makalede yenilikçi bir yaklaşımla geliştirilen ve endüstri mühendisliği bölümü birinci sınıf öğrencilerinin ürün tasarımına yönelik açık uçlu projeler yaptığı tasarım dersi anlatılmakta ve bu dersin yedi yıllık uygulaması ile ilgili değerlendirmeler sunulmaktadır
  • Thumbnail Image
    Article
    Ürün Tasarımında Bilgi Akışındaki Belirsizliklerin Sezgisel Bulanık Önermeler Yaklaşımı ile Modellenmesi
    (2006) Erden, Zühal
    Bu makalede kavramsal ürün tasarımında ortaya çıkan belirsizliklerin sezgisel bulanık önermeler kullanılarak modellenmesi anlatılmaktadır. Bu yaklaşım kavramsal tasarım seçeneklerinin mantıksal modellemesi için geliştirilmiş olan Petri Ağı tabanlı tasarım ağındaki (PNDN-Petri Net Based Design Network) bilgi akışı modeline entegre edilerek bir Sezgisel Bulanık Petri Ağı (IFPN-Intuitionistic Fuzzy Petri Net) yapısı elde edilmiştir. IFPN modeli, bilgi akışındaki belirsizliklerin kavramsal tasarım seçenekleri üzerindeki etkilerinin değerlendirilerek karşılaştırma yapılabilmesini ve böylece belirsizlik altında tasarım sürecinin devamını sağlamaktadır. IFPN modelinde ayrıca çelişkili bilginin denetimine yönelik olarak Sezgisel Bulanık Küme teorisinde yer alan ve hatalı sezgisel bulanık tahminlerin (intuitionistic fuzzy estimations) doğru sezgisel bulanık biçime (correct intuitionistic fuzzy form)' dönüştürülmesi yöntemine dayanan bir yaklaşım geliştirilmiştir. IFPN modelinin uygulaması bir kavramsal tasarım örneği üzerinde anlatılmıştır.
  • Thumbnail Image
    Doctoral Thesis
    Biyorobotlar için Biyoesinlenmiş Kavramsal Tasarım Metodolojisi
    (2013) Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Abdulkadir; Erden, Zühal
    Bu tezin ana amacı biyorobot tasarımlarına yönelik olarak Biyoesinlenmiş Kavramsal Tasarım (BİKT) metodolojisi geliştirmektir. Tez kapsamında, varolan Biyobenzetim Tasarım (BİT) yaklaşımlara ve sistematik mühendislik tasarım adımlarına dayanarak yeni bir BİKT prosedürü geliştirilmiştir. Geliştirilen prosedür, köpek biyorobotu (BioDog) üzerinde yürüme ve tırısa gitme, hamamböceği biyorobotu (BioCoc) üzerinde tırmanma, sıçrama (çekirge) biyorobotu üzerinde zıplama ve melez (köpek- ıstakoz) biyorobotu üzerinde yürüme hareketleri için uygulanmıştır. Örnek çalışmalardan elde edilen geri bildirimler kullanılarak bir BİKT süreci oluşturulmuştur. Hedeflenen BİKT metodolojisini oluşturmak için geliştirilen BİKT süreci, Klasik Ayrık Olay Sistem Spesifikasyonu (AOSS) modeli ile modellenmiştir.Önerilen BİKT metodolojisi, açık ve tam olarak tanımlanmış altı adım ile müşteri ihtiyaçlarını biyorobotun kavramsal tasarımına dönüştürmektedir. Varolan BİT'lerin eksik olan taraflarının giderilmesi amacı ile biyolojik sistem analizi ve biyobenzetim dönüşüm tasarım adımları bu tez çalışması kapsamında detaylı olarak incelenmiştir.Tez çalışmaları sırasında BİKT metodolojisinin tüm adımları tam olarak her ne kadar dört örnek çalışma üzerinde uygulanmış olsa da, on dört farklı biyolojik sistem ve yirmi dört hareket tipi içerik analizi yöntemi ve/veya gözlem yöntemi kullanılarak incelenmiştir. İçerik analizi için literatür taraması yapılmış, biyolojik sistemlerin gözlemlenmesi için ise bir deney düzeneği kurulmuştur. Deneyler sırasında biyolojik sistemlerin morfoloji, işlev ve davranışları hakkında gerekli bilgiyi edinmek için hızlı kamera kullanılmıştır. Biyobenzetim dönüşüm adımında, biyolojik sistem hakkındaki bu bilgi sistematik olarak biyorobotun kavramsal tasarımı için gerekli olan biyorobot hakkındaki bilgiye dönüştürülmektedir.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Mekatronik Mühendisliği Bölüm Laboratuvarları için Rehber – Bekci Robot Sistem Tasarımı ve Prototip Geliştirilmesi
    (2015) Sadeghı, Amir Nobahar; Erden, Abdulkadir; Erden, Zühal
    Bu tez çalışmasının amacı Atılım Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği laboratuvarlarında 'Rehber-Bekçi Robot' olarak görev yapacak olan akıllı bir hareketli robotun tasarlanması, üretilmesi ve laboratuvar ortamında dolaşmasının sağlanmasıdır. Bu amacı gerçekleştirmek üzere tümleşik bir sistem tasarlanmıştır. Robotun laboratuvarlarda dolaşması için geliştirilen kontrol mimarisi konumlandırma, engelden kaçınma, yol planlaması ve verilen bir başlangıç pozisyonundan rastgele belirlenen bir başka pozisyona gidişin yönetilmesini sağlamaktadır. Bu çalışmada, robota yüklenmiş bir haritaya dayalı olmayan davranış-temelli bir navigasyon algoritması kullanılmıştır. Buna göre robot, içinde bulunduğu laboratuvar ortamının çeşitli özelliklerini, üzerindeki sensörler yardımıyla algılayarak kendi konumunu belirlemekte ve böylece laboratuvar ortamında dolaşmaktadır. Bu çalışma kapsamında robotun tasarımı, imalatı, sistem entegrasyonu gerçekleştirilmiş ve laboratuvar ortamında dolaşması test edilmiştir.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Kavramsal Robot Tasarımında Davranış Tabanlı Modelleme ve Eğitim Amaçlı Robotların Masaüstü Tasarımı
    (2012) Araz, Macit; Erden, Zühal
    Bu tez mekatronik sistemlerin kavramsal tasarımı üzerine yapılmış bir araştırmadır. Araştırmanın temel amacı, mekatronik sistemlerin davranış tabanlı kavramsal tasarımı için, özellikle eğitim amaçlı robotlarda uygulamaya yönelik sistematik bir yaklaşım geliştirmektir. Bu araştırmada eğitim robotlarının davranış modellemesi için Ayrık Olay Sistem Spesifikasyonu (AOSS) ve Petri Ağları kullanılmıştır. Örnek olayların bilgisayar simülasyonları ArtifexTM yazılımı ile gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada ayrıca robot davranışlarının fiziksel simülasyonu için eğitim amaçlı bir düzenek olarak, deneysel bir masaüstü tasarım platformu da tasarlanıp üretilmiştir.
  • Thumbnail Image
    Article
    Robot Tasarımı İçin Geliştirilen Petri Ağları ile Davranış Modellemesi Yaklaşımının Bir Malzeme Taşıma Robotu Modeline Uygulanması
    (2019) Araz, Macit; Erden, Zühal
    Bu makalede sunulan çalışmada, mekatronik ürünlerin ve robotların davranışlarının kavramsal tasarım aşamasındamodellenmesi, bilgisayarda benzetimi ve fiziksel olarak gerçeklenmesinden oluşan sistematik bir yöntemin geliştirilmesi,böylece bilgisayar destekli kavramsal robot tasarımına katkı sağlanması amaçlanmıştır. ‘Davranış Tabanlı Kavramsal Tasarım(DTKT)’ olarak adlandırılan bu yöntemde, tasarlanacak robotun istenen davranışı öncelikle fiziksel elemanlardan bağımsızolarak Petri ağları ile modellenmekte ve bilgisayarda benzetimi yapılmaktadır. Daha sonra robot davranışı, “masa üzeri tasarımmodeli” adı verilen dağıtık bir fiziksel yapıda da benzetilmektedir. Böylece tasarımın erken aşamasında istenen davranışıngerçeklenmesi mümkün olmaktadır. Geliştirilen yöntem laboratuvarda beş adet robot modelinin davranış tabanlı kavramsaltasarımına uygulanmış olup, makalede bu uygulamalardan biri olan malzeme taşıma robotu örneği sunulmuştur.
  • Thumbnail Image
    Publication
    Kavramsal Tasarım Otomasyonunda Petri Net ve Melez Otomat Sentezi
    (2001) Erden, Zühal; Erkmen, Aydan M.; Erden, Abdülkadir
    Bu çalışmada, mühendislik tasarımındaki kavramsal tasarım aşamasının otomasyonu için Petri Net ve Melez Otomat (Hybrid Automata) sentezine dayanan PNDN adlı bir tasarım ağı modeli geliştirilmiştir. PNDN, tasarımı yapılacak ürünün mantıksal davranışını ürünün alt işlevleri arasındaki kesin ve belirsizlik içeren bilgi akışı ile iki tarzda modellemektedir. Bilgi akışındaki belirsizliklerin modellenmesinde Sezgisel Bulanık Önermeler yaklaşımı kullanılmıştır. Genel amaçlı ve işlevsel düzeyde geliştirilen model, tümleşik bir tasarım felsefesi olan mekatronik tasarımda uygulanmıştır. Bu makalede tasarım ağının yapısı ve kesin bilgi akışı modeli anlatılmaktadır.