Erden, Zühal

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/6655
Name Variants
E.,Zuhal
E., Zühal
E., Zuhal
Zuhal, Erden
Zühal Erden
Erden,Zuhal
E.,Zühal
Erden, Zuhal
Z., Erden
Erden Z.
Erden, Zühal
Zühal, Erden
Erden,Z.
Z.,Erden
Job Title
Doçent Doktor
Email Address
zuhal.erden@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Mechatronics Engineering
Status
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

NO POVERTY1
NO POVERTY
0
Research Products
ZERO HUNGER2
ZERO HUNGER
0
Research Products
GOOD HEALTH AND WELL-BEING3
GOOD HEALTH AND WELL-BEING
0
Research Products
QUALITY EDUCATION4
QUALITY EDUCATION
1
Research Products
GENDER EQUALITY5
GENDER EQUALITY
0
Research Products
CLEAN WATER AND SANITATION6
CLEAN WATER AND SANITATION
0
Research Products
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY7
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
0
Research Products
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH8
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
0
Research Products
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE9
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
5
Research Products
REDUCED INEQUALITIES10
REDUCED INEQUALITIES
0
Research Products
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES11
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
0
Research Products
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION12
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
0
Research Products
CLIMATE ACTION13
CLIMATE ACTION
0
Research Products
LIFE BELOW WATER14
LIFE BELOW WATER
0
Research Products
LIFE ON LAND15
LIFE ON LAND
0
Research Products
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS16
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
0
Research Products
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS17
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
0
Research Products
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
Scholarly Output

29

Articles

13

Views / Downloads

137/4243

Supervised MSc Theses

7

Supervised PhD Theses

1

WoS Citation Count

36

Scopus Citation Count

52

Patents

0

Projects

2

WoS Citations per Publication

1.24

Scopus Citations per Publication

1.79

Open Access Source

6

Supervised Theses

8

JournalCount
Makina Tasarım ve Imalat Dergisi2
Control Engineering and Applied Informatics2
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20 September 2013 through 20 September 2013 -- Ankara -- 1022761
ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2010 -- ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2010 -- 12 July 2010 through 14 July 2010 -- Istanbul -- 848281
Computer Applications in Engineering Education1
Current Page: 1 / 4

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

2012 - 20193
Reset filters

Settings

Author: Araz, Macit

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Kavramsal Robot Tasarımında Davranış Tabanlı Modelleme ve Eğitim Amaçlı Robotların Masaüstü Tasarımı
    (2012) Araz, Macit; Erden, Zühal
    Bu tez mekatronik sistemlerin kavramsal tasarımı üzerine yapılmış bir araştırmadır. Araştırmanın temel amacı, mekatronik sistemlerin davranış tabanlı kavramsal tasarımı için, özellikle eğitim amaçlı robotlarda uygulamaya yönelik sistematik bir yaklaşım geliştirmektir. Bu araştırmada eğitim robotlarının davranış modellemesi için Ayrık Olay Sistem Spesifikasyonu (AOSS) ve Petri Ağları kullanılmıştır. Örnek olayların bilgisayar simülasyonları ArtifexTM yazılımı ile gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada ayrıca robot davranışlarının fiziksel simülasyonu için eğitim amaçlı bir düzenek olarak, deneysel bir masaüstü tasarım platformu da tasarlanıp üretilmiştir.
  • Thumbnail Image
    Article
    Robot Tasarımı İçin Geliştirilen Petri Ağları ile Davranış Modellemesi Yaklaşımının Bir Malzeme Taşıma Robotu Modeline Uygulanması
    (2019) Araz, Macit; Erden, Zühal
    Bu makalede sunulan çalışmada, mekatronik ürünlerin ve robotların davranışlarının kavramsal tasarım aşamasındamodellenmesi, bilgisayarda benzetimi ve fiziksel olarak gerçeklenmesinden oluşan sistematik bir yöntemin geliştirilmesi,böylece bilgisayar destekli kavramsal robot tasarımına katkı sağlanması amaçlanmıştır. ‘Davranış Tabanlı Kavramsal Tasarım(DTKT)’ olarak adlandırılan bu yöntemde, tasarlanacak robotun istenen davranışı öncelikle fiziksel elemanlardan bağımsızolarak Petri ağları ile modellenmekte ve bilgisayarda benzetimi yapılmaktadır. Daha sonra robot davranışı, “masa üzeri tasarımmodeli” adı verilen dağıtık bir fiziksel yapıda da benzetilmektedir. Böylece tasarımın erken aşamasında istenen davranışıngerçeklenmesi mümkün olmaktadır. Geliştirilen yöntem laboratuvarda beş adet robot modelinin davranış tabanlı kavramsaltasarımına uygulanmış olup, makalede bu uygulamalardan biri olan malzeme taşıma robotu örneği sunulmuştur.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 13
    Citation - Scopus: 15
    Behavioural Representation and Simulation of Design Concepts for Systematic Conceptual Design of Mechatronic Systems Using Petri Nets
    (Taylor & Francis Ltd, 2014) Araz, Macit; Erden, Zuhal
    The systematic representation of design concepts is an important requirement for computational support during the conceptual design stage within the process of product development. Behavioural simulation of design concepts is used as a systematic representation framework, and behavioural representation is based on modelling and simulating the behaviour of a design artefact at the conceptual level to perform an overall function, leading to behaviour-based conceptual design. The behaviour-based conceptual design approach is critical for mechatronic systems since they require synergistic integration starting from the initial conceptual design phase. The present study is focused on behavioural representation and simulation of design concepts via discrete event system specification formalism and Petri Nets so as to contribute to systematic conceptual design in mechatronic systems. The paper introduces a representation framework for the behaviour-based conceptual design of mechatronic systems and its implementation on five selected case studies, among laboratory-level educational robots. In addition to Petri Net modelling and computer simulations, the implementation also includes physical simulations of the intended operational behaviours for educational robots on a distributed physical structure called the desktop design model'. In this paper, implementation on one of these case studies, namely the frog robot', is presented in detail.