Güçlü, Anıl

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/7699
Name Variants
A.,Guclu
A.,Güçlü
Anil, Guclu
G.,Anıl
G.,Anil
A., Guclu
Guclu,A.
G., Anil
Anıl, Güçlü
Güçlü,A.
Güçlü, Anıl
Guclu, Anil
Job Title
Araştırma Görevlisi
Email Address
Main Affiliation
Department of Mechatronics Engineering
Status
Former Staff
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

SDG data is not available
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
Scholarly Output

2

Articles

0

Views / Downloads

7/80

Supervised MSc Theses

1

Supervised PhD Theses

0

WoS Citation Count

0

Scopus Citation Count

14

WoS h-index

0

Scopus h-index

1

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

0.00

Scopus Citations per Publication

7.00

Open Access Source

0

Supervised Theses

1

Google Analytics Visitor Traffic

JournalCount
AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016 -- AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016 -- 13 June 2016 through 17 June 2016 -- Washington -- 1764991
Current Page: 1 / 1

Scopus Quartile Distribution

Quartile distribution chart data is not available

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

20121
Reset filters

Settings

Type: Master Thesis

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Dört Pervaneli Hava Aracının Yükseklik ve Yönelim Kontrolü
    (2012) Güçlü, Anıl; Arıkan, Kutluk Bilge; İrfanoğlu, Bülent
    Bu tez çalışmasında, düşük maliyetli eyleyiciler ve sürücülerle oluşturulan dış mekanda uçacak dört rotorlu hava aracının (Quadrotor) yükseklik ve yönelim dinamiklerinin kontrolü amaçlanmıştır. Quadrotor, kontrolcü tasarımından önce Matlab/Simulink ortamında matematiksel olarak modellenmiştir. Yönelim dinamiklerini kontrol etmek amacıyla, LQR tip kontrolcü tasarlanmış, benzetimi yapılmış ve sisteme uygulanmıştır. Sapma ve yükseklik dinamiklerinin kontrolü için iki farklı PID tip kontrolcü tasarlanmıştır. Tasarlanan kontrolcüler değişik test düzenekleri kullanılarak sisteme uygulanmıştır. Denetimciler, xPC Target kullanılarak fiziksel sisteme uygulanmış ve kontrolcü parametre ayarlamaları yapılmıştır. Yapılan testler, bu temel kontrolcü yapıları ile yükseklik ve yönelim dinamikleri kontrolünün, başarılı bir şekilde sağlandığını göstermektedir.