Khan, Muhammad Umer

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/6656
Name Variants
Khan, Muhammad Umer
K.,Muhammad Umer
Muhammad Umer, Khan
Khan,Muhammad Umer
M.U.Khan
M., Khan
M.,Khan
Khan U.
Khan M.
Khan,M.U.
M. U. Khan
Umer Khan M.
K., Muhammad Umer
Muhammad Umer Khan
Khan, Umer
Khan, Muhammed Umer
Khan, M. U.
Khan, M.U
Job Title
Yardımcı Doçent
Email Address
umer.khan@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Mechatronics Engineering
Status
Website
ORCID ID
0000-0002-9195-3477
Scopus Author ID
57209876827
Turkish CoHE Profile ID
277006
Google Scholar ID
8h-JrH8AAAAJ
WoS Researcher ID
N-5478-2016

Sustainable Development Goals

2

ZERO HUNGER
ZERO HUNGER Logo

4

Research Products

11

SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES Logo

0

Research Products

14

LIFE BELOW WATER
LIFE BELOW WATER Logo

0

Research Products

6

CLEAN WATER AND SANITATION
CLEAN WATER AND SANITATION Logo

0

Research Products

1

NO POVERTY
NO POVERTY Logo

0

Research Products

5

GENDER EQUALITY
GENDER EQUALITY Logo

0

Research Products

9

INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE Logo

1

Research Products

16

PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS Logo

0

Research Products

17

PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS Logo

1

Research Products

15

LIFE ON LAND
LIFE ON LAND Logo

0

Research Products

10

REDUCED INEQUALITIES
REDUCED INEQUALITIES Logo

0

Research Products

7

AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY Logo

4

Research Products

8

DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH Logo

0

Research Products

4

QUALITY EDUCATION
QUALITY EDUCATION Logo

0

Research Products

12

RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION Logo

0

Research Products

3

GOOD HEALTH AND WELL-BEING
GOOD HEALTH AND WELL-BEING Logo

1

Research Products

13

CLIMATE ACTION
CLIMATE ACTION Logo

0

Research Products
Documents

37

Citations

625

h-index

13

Go to Scopus profile
Documents

30

Citations

463

Go to WoS profile
Scholarly Output

36

Articles

14

Views / Downloads

178/1580

Supervised MSc Theses

10

Supervised PhD Theses

0

WoS Citation Count

240

Scopus Citation Count

358

WoS h-index

7

Scopus h-index

8

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

6.67

Scopus Citations per Publication

9.94

Open Access Source

10

Supervised Theses

10

Google Analytics Visitor Traffic

JournalCount
2018 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018 -- 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2018 -- 2 July 2018 through 4 July 2018 -- Oulu -- 1391112
Applied Sciences2
2019 2nd International Conference on Communication, Computing and Digital Systems, C-CODE 2019 -- 2nd International Conference on Communication, Computing and Digital Systems, C-CODE 2019 -- 6 March 2019 through 7 March 2019 -- Islamabad -- 1469971
2020 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2020 -- 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ICEEE 2020 -- 14 April 2020 through 16 April 2020 -- Antalya -- 1604501
2021 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2021 -- 2021 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence, RAAI 2021 -- 21 April 2021 through 23 April 2021 -- Virtual, Online -- 1767941
Current Page: 1 / 5

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

20201
Reset filters

Settings

Author: Abdı, Mohammed Isam IsmaelSubject: Mekatronik Mühendisliği

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Bilinmeyen Ortamlarda Robot Sürüleri için Algoritma Planlamada Etkin Bir Yol
    (2020) Abdı, Mohammed Isam Ismael; Khan, Muhammad Umer
    Birçok durumda birkaç mobil robot —bağımsız ajan— tek bir robot için gerçekleştirilmesi zor veya imkânsız hedefleri elde etmek amacıyla ekip halinde bir araya gelebilirler. Bu mobil robotlar belli bir görevi yerine getirmek için iş birliği yapabilirler, bu, sürünün büyüklüğüyle tam bir karşılıklı ilişki halindedir. Tek tek her robot sensörlerini kullanarak yerel ortamla karşılıklı olarak etkileşir. Sürü açısından birincil endişe başlangıçtan hedef yere kadar güvenli bir yolun tanımlanması ve izlenmesidir. Literatürde bu hedefin gerçekleştirilmesiyle ilgili Neural Network (Sinir Ağları), Genetic Algorithms (Genetik Algoritmalar), Bacterial Foraging Optimization (Bakteriyel Besin Arama Optimizasyonu), Ant Colony Optimization (Karınca Kolonisi Optimizasyonu), Artificial Potential Field (Yapay Potansiyel Alan), v.b. gibi pek çok algoritma mevcuttur. Bunlar arasında Bacterial Foraging Optimization (BFO) algoritması çalışma ortamında bilinen tüm engelleri göz önüne alarak güvenliği ve hedefin bulunmasını sağlamaktaki etkinliği nedeniyle pek çok bilimcinin dikkatini çekmektedir. Ayrıca, belirlenen yolu keşfeder ve doğru olarak izler. BFO kümeleşme prensiplerini ve doğadaki sosyal davranışlar analojisini kullanan, ilhamını biyolojiden alan doğrudan yaklaşımlı ama güçlü bir optimizasyon yöntemidir. BFO yassı bir yüzey haritası üzerinde engellerin varlığında başlangıçtan hedef noktaya kadar optimal yolu başarıyla araştırır. Ancak bu algoritma, konveks olmayan engellerin işe karışması durumunda yerel asgari şartlara sıkışmak gibi bir zayıflığa sahiptir. Sürünün robotlarından herhangi birinin sıkışıp kalması durumu görevinin tamamının başarısızlığı olarak görülmektedir. Bu araştırma BFO algoritmasının hem konveks olan hem de olmayan niteliklerdeki engellerden başarıyla kaçınılmasını sağlayan iyileştirilmiş bir versiyonunu önermektedir. Önerilen algoritma engele zıt yöndeki belli bir mesafeyi kapsayarak robotun yerel asgari değerlerden kurtulmasına yardım eder. Sert bir açıyla karşılaşıldığında algoritma güvenli bir yol oluşturmak için görsel engeller oluşturmaya başlar. Daha sonra bu bilgi diğer robotlara aktarılarak onların da yerel minimumlardan kaçınmaları sağlanır. Önerilen algoritmanın etkinliğinin test edilmesi için mevcut BFO algoritmasıyla bir karşılaştırma yapılmıştır. Her iki algoritmanın performansı bilinmeyen dinamik ve statik ortamlarda test edilmiştir. Sonuçlara göre, önerilen algoritmanın yerel minimumlardan başarıyla kurtulduğu ve BFO'nun sıkışıp kaldığı gözlenmiştir.