Nazlıbilek, Sedat

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 3 of 3

Tepki Tekeri Uygulaması, Tasarımı ve Performans Analizi
(2019) Özer, Ulus Töre; Nazlıbilek, Sedat
Bu tezin amacı bir Tepki Tekeri tasarlamaktır. Bir tepki tekeri, belirlenmiş sabit noktalara göre yönlendirme sağlayan uydu sistemleri içindeki bir operatördür. Bu nedenle tez, küp uydularda kullanılabilecek tek eksenli bir reaksiyon tekerleğinin tasarımını ve geliştirilmesini göstermektedir.
Optik Teleskoplar için İki Serbestlik Dereceli Çatal Kurgu Tasarımı
(2015) Yıldıran, Yaşar; Nazlıbilek, Sedat
Bu tez ile optik teleskoplar için iki serbestlik derecesinde hareket mekanizmasına sahip çatal kollu teleskop montürünün elektronik, mekanik ve yazılımsal tasarımının ve prototipinin yapılması amaçlanmıştır. Teleskop montürü küçük sınıf teleskoplar için tasarlanmış ve prototiplenmiştir. Protatiplenen teleskop montürü; 35 kg ağırlığındaki optik teleskopları yönlendirebilecek kapasitededir. Teleskop montürünün çatal kolları arasındaki mesafe; 20 cm ile 40 cm ayna çapına sahip optik teleskopların takılmasına imkan verecek niteliktedir. Sistem mekanik gereksinimleri tespit edilmiş buna uygun mekanik tasarım yapılmıştır. Hareketi sağlayacak eyleyiciler ve sistem kontrolü için gerekli elektronik altyapı temin edilmiştir. Sistemin kontrolü Simulink'te oluşturulmuş iki katmanlı blok model ile yapılmaktadır. Simulink harici modda ana kartımız olan Arduino Mega üzerinden eyleyicilerin kontrolüne imkan vermektedir. Sistemin kapalı devre kontrolü iyi bilinen PID kontrolcü ile yapılmıştır. Yapılan prototipin hedefleme ve takip kabiliyeti test edilmiş, elde edilen test sonuçları değerlendirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Teleskop Kurgusu, Teleskop Montürü, Alt-Az Teleskoplar, Teleskop kontrol mimarisi, MATLAB – Simulink ile Arduino kart kullanımı
Küpsat Uydusunun Bulanık Mantık Kontrolcüsüyle Tek Eksende Yönelim Kontrolü
(2016) Kılıçkaya, Özlem Gülsüm; Nazlıbilek, Sedat
Bu tezde, bir küp uydunun bir tepki tekeri vasıtasıyla bulanık mantık kontrolcüsü kullanılarak tek eksendeki yönelim kontrolü incelenmiştir. Küp uydu minyatür bir uydu olup uzay araştırmaları için kullanılmaktadır, hacmi yaklaşık 1 litredir (10 cm x 10 cm x 10 cm) ve kütlesi yaklaşık 1 kilogramdır, bu cisme 1-Birim veya kısaca 1B adı verilmektedir. Küp uydular son yıllarda sadece akademik amaçlar için geliştirilmiş olmalarına rağmen, günümüzde bunlar uzaydan fotoğraf çekme, deprem tespiti, kozmik toz tespiti, yağmur ve tornado gibi iklimsel tahminler vb. pek çok alanda kullanılmaktadır. Bu çalışma sırasında, yönelim kontrolü ile ilgili yöntem ve teknikler hakkında pek çok akademik yayın taranmış ve konuya ilişkin bilgi tezin literatür incelemesi bölümünde verilmiştir. Bu yüksek lisans tezinde esas ilgi, küp uydunun tek eksendeki yönelim kontrolünde bir tepki tekeri kullanımı üzerinde yoğunlaşmıştır. Bu çalışmada, tepki tekerinin kendisi ve test düzeneği tasarımlanmış, gerçeklenmiş ve imal edilmiştir. Test düzeneği, küp uydunun tek eksendeki davranışının benzetimi için tasarımlanmıştır. Tepki tekeri ve test düzeneği tüm ölçümlerin alınması ve testlerin yapılması gerçekleştirilebilecek şekilde bütünleşik bir sistem olarak entegre edilmiştir. Arduino Mega mikroişlemcisi ile birlikte çalışan bir MATLAB tabanlı bulanık mantık yazılımı geliştirilmiş ve sisteme kontrol yöntemi olarak uygulanmıştır.

Journal	Count
Measurement	7
Indian Journal of Pure and Applied Physics	2
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement	2
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20 September 2013 through 20 September 2013 -- Ankara -- 102276	1
International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics -- 4th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, CDSR 2017 -- 21 August 2017 through 23 August 2017 -- Toronto -- 139918	1

Nazlıbilek, Sedat

Profile URL

Name Variants

Job Title

Email Address

Main Affiliation

Status

Website

ORCID ID

Scopus Author ID

Turkish CoHE Profile ID

Google Scholar ID

WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

14

LIFE BELOW WATER

2

Research Products

2

ZERO HUNGER

0

Research Products

11

SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES

1

Research Products

1

NO POVERTY

0

Research Products

12

RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION

0

Research Products

7

AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY

1

Research Products

5

GENDER EQUALITY

0

Research Products

3

GOOD HEALTH AND WELL-BEING

1

Research Products

9

INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE

0

Research Products

13

CLIMATE ACTION

0

Research Products

6

CLEAN WATER AND SANITATION

0

Research Products

10

REDUCED INEQUALITIES

0

Research Products

4

QUALITY EDUCATION

0

Research Products

15

LIFE ON LAND

0

Research Products

16

PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS

0

Research Products

17

PARTNERSHIPS FOR THE GOALS

1

Research Products

8

DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH