Nazlıbilek, Sedat

Nazlıbilek, Sedat

Profile URL

https://hdl.handle.net/20.500.14411/8361

Name Variants

S.,Nazlibilek
N., Sedat
Nazlıbilek,S.
Sedat, Nazlıbilek
N.,Sedat
Nazlibilek,S.
S., Nazlibilek
S.,Nazlıbilek
Sedat, Nazlibilek
Nazlıbilek, Sedat
Nazlibilek, Sedat

Job Title

Doçent Doktor

Main Affiliation

Department of Mechatronics Engineering

Status

Former Staff

Full item page

Sustainable Development Goals

14

LIFE BELOW WATER

2

Research Products

2

ZERO HUNGER

0

Research Products

11

SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES

1

Research Products

1

NO POVERTY

0

Research Products

12

RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION

0

Research Products

7

AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY

1

Research Products

5

GENDER EQUALITY

0

Research Products

3

GOOD HEALTH AND WELL-BEING

1

Research Products

9

INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE

0

Research Products

13

CLIMATE ACTION

0

Research Products

6

CLEAN WATER AND SANITATION

0

Research Products

10

REDUCED INEQUALITIES

0

Research Products

4

QUALITY EDUCATION

0

Research Products

15

LIFE ON LAND

0

Research Products

16

PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS

0

Research Products

17

PARTNERSHIPS FOR THE GOALS

1

Research Products

8

DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH

0

Research Products

This researcher does not have a Scopus ID.

This researcher does not have a WoS ID.

Scholarly Output

22

Articles

14

Views / Downloads

5/0

Supervised MSc Theses

3

Supervised PhD Theses

3

WoS Citation Count

243

Scopus Citation Count

302

WoS h-index

7

Scopus h-index

8

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

11.05

Scopus Citations per Publication

13.73

Open Access Source

1

Supervised Theses

6

Google Analytics Visitor Traffic

Journal	Count
Measurement	7
Indian Journal of Pure and Applied Physics	2
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement	2
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20 September 2013 through 20 September 2013 -- Ankara -- 102276	1
International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics -- 4th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, CDSR 2017 -- 21 August 2017 through 23 August 2017 -- Toronto -- 139918	1

Page Size:

Current Page: 1 / 2

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 5 of 5

Çok Değişkenli Bir Sistemin Aktif Bozucu Dışlama Kontrolcüsü ile Denetimi
(2019) Askır, Alyaseh Nagı M.; İrfanoğlu, Bülent; Nazlıbilek, Sedat
Bu tezde sunulan araştırma, minimum evre modundaki doğrusal olmayan dördül tank sisteminin (DTS) denetiminde, doğrusal ve doğrusal olmayan Aktif Bozulum Dışlama Denetimi (DABDD ve DOABDD) için yeni bir uygulama ile ilgilidir. Bu, doğrusal olmayan çok girişli çok çıkışlı ir sistemdir ve doğrusal olmayan çok değişkenli denetim stratejilerinin etkinliğini kanıtlamak için kullanılan bir platformdur. İlk olarak, dördül tank sürecinin yapısı hiyerarşi açısından düzenlenmekte, sürecin dinamik davranışını uygun şekilde temsil eden doğrusal olmayan matematiksel bir model kullanılmaktadır. Daha sonra, dördül tank sürecini denetlemek için doğrusal aktif bozulum dışlama denetim stratejisi önerilmektedir. DABDD tekniğine ilişkin denetim yasası, doğrusal durum geribesleme (DDG) denetleyicisi ile toplam bozulumların kestiriminde ve model belirsizliklerinin düzeltilmesinde önemli bir rol oynayan doğrusal genişletilmiş durum gözleyicisinin (DGDG) bir bileşimi olarak tasarımlanmıştır. Bu belirsizliler denetim yasası tarafından müteakiben ortadan kaldırılacaktır. Dördül tank sisteminin denetim döngüsü genellikle sürecin kararlılığını olumsuz yönde etkileyen sistem belirsizlikleri ve dış bozucular gibi hususlara maruzdur. Bu nedenle, doğrusal olmayan aktif bozulum dışlama denetim stratejisi keza sistemin gürbüzlüğünün artırılması için dördül tank sistemi olarak tasarımlanmaktadır. Kayıcı moda bir denetleyici olan durum geribesleme denetleyicisi doğrusal olmayan genişletilmiş durum gözleyicisi (DOGDG) ile birleştirilmiştir. Kestirim sürecinin doğruluğunu artırmak maksadıyla, doğrusal olmayan aktif bozulum dışlama denetleyicisi yapısına doğrusal olmayan entegre optimal denetim fonksiyonu ilave edilmiştir. Son olarak, önerilen denetim yöntemlerinin performansını değerlendirmek için önerilen yöntemler oransal denetleyicili doğrusal olmayan geribesleme doğrusallaştırıcı ile kıyaslanmıştır. Ayrıca denetleyici dördül tank sürecinin doğrusal olmayan türevsel denklemlerinin Matlab®Simulink® ortamında oluşturulmasıyla gerçeklenmiştir. Simülasyon sonuçları, parametre belirsizliklerine ve ayrıca harici bozucu etkilerin bulunmasına rağmen, bu tezde önerilen DOABDD tekniği, diğer stratejilere kıyasla, dördül tank sisteminin alttaki tankların içindeki sıvı seviyesini arzu edilen çalışma noktalarında tutarak, denetim sürecinin ana hedeflerini başarmada yüksek derecede bir etkinliğe sahip olduğunu göstermiştir.
Modern Denetim Yaklaşımları Kullanan Tek Makinalı Sonsuz Büs Sistemi için Gürbüz Güç Sistemi Kararlılaştırıcı
(2019) Alı, Issa Yousf Saıd; İrfanoğlu, Bülent; İrfanoğlu, Bülent; İrfanoğlu, Bülent; Nazlıbilek, Sedat; Department of Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering
Elektriğe olan talebin hızla artması nedeniyle, günümüzde güç sistemleri çeşitli kararsızlık sorunlarına neden olan ve potansiyel olarak ciddi teknik zorluklara yol açan kararlılık sınırları yakınında çalıştırılmaktadır. Konvansiyonel Güç Sistemi Kararlaştırıcıları (KGSK) güç sistemlerinde en yaygın kullanılan denetleyiciler olduğu için, konvansiyonel güç sistem kararlaştırıcılarının performansını artırmak için son yıllarda Genetik algoritmalar, bulanık mantık, partikül sürüsü gibi bazı akıllı optimizasyon algoritmaları kullanan pek çok teknik önerilmiştir. Ancak, kararlılaştırıcı parametrelerinin optimal bir şekilde ayarlanması vasıtasıyla tatminkar bir derecede yerel optimizasyon sağlanabilmiş olmasına rağmen, kararlılaştırıcıların gürbüzlüğü halen kuşkuludur ve çalışma noktası değişiklikleri ve bazı beklenmeyen bozucu etkiler vukuu bulduğunda iyi bir performans garanti etmeyebilmektedir. Bu tezde sistemin dinamik kararlılığının artırılması için güç sisteminde modern gürbüz denetim stratejilerinin iki türünün bir uygulaması sunulmaktadır. Bu iki tür denetim stratejisi Aktif Bozulum Dışlama Denetimi (ABDD) ile Geribesleme Hata Öğrenme Denetimi (GHÖ)'dir. İlk önerilen denetleyici olan ABDD algoritması, bu tür sistemlerde yaygın olarak karşılaşılan sorun yaratıcı bozucu etkilere karşı güç sistemini daha gürbüz kılan bir üstünlüğe sahiptir. ABDD yaklaşımının en önemli özelliği, bazı şartlar altında sistem modeli hakkında çok az bir bilgi gerektirmesidir. Gürbüz bir denetleyici tasarımlamak için açık döngü transfer fonksiyonuna ait bir bilgi oldukça yeterli olmaktadır. İkinci denetleyici olan GHÖ sistemin dinamik kararlılığını artırmak için geribesleme hata öğrenme denetim stratejisi çerçevesinde Yapay sinir Ağı (YSA) teknolojisi kullanan bir denetleyicidir. Konvansiyonel güç sistem kararlılaştırıcısı ile sinir ağını birleştiren GHÖ denetleyicisinin yapısal konfigürasyonunun doğası, onu, yapay sinir ağlarının adaptasyon ve doğrusalsızlık gibi ilave özellikleriyle birlikte, KGSK'nın iyi bilinen avantajlarını içeren güçlü bir denetleyici kılar. Bu tez çalışmasında önerilen ABDD ve GHÖ denetleyicileri küçük bozulmalar altında harici bir reaktans üzerinden Sonsuz Büs'e bağlı Senkron Makinadan ibaret bir güç sistemi için geliştirilmiştir. Hem ABDD ve hem de GHÖ'nün etkinlikleri her ikisinin de optimal olarak akordlu konvansiyonel güç sistem kararlaştırıcı ile kıyaslanmasıyla doğrulanmıştır. Ayrıca, bu kıyaslama önerilen ABDD ve GHÖ denetim stratejilerinin geniş bir çalışma koşulu aralığında yapılmıştır. Tüm testler ve durum çalışmaları Matlab®Simulink® ortamında icra edilmiştir. Simülasyon sonuçları önerilen denetim yöntemlerinin farklı yüklenme koşulları varlığında özellikle de konvansiyonel kararlaştırıcıların başarısız kaldığı bazı kritik çalışma noktalarında sistem kararlılığı ve yüksek performans sağladıklarını göstermiştir.
Harici Moment Büyüklüğüne Bağlı Olarak Enerji Üreten Yeni Bir Eksenel Akılı Adımlı Kalıcı Mıknatıslı Senkron Üreteç
(2018) Mohammed, Esmaıl Saguır Ebrahım; İrfanoğlu, Bülent; Nazlıbilek, Sedat
Günümüzde küresel ısınma fenomeni artıyor ve ana neden geleneksel enerji üretiminden ve artan enerji talebinden geliyor. Yenilenebilir enerji kaynakları rüzgar, güneş, deniz enerjisi ve nehir enerjisi, bu olguyu azaltmak uygun olmalarinin yaninda ayni zamanda enerji uretimine de katki saglamaktadirlar. Son zamanlarda, elektrik enerjisi üretimi için alternatif enerji popüler hale gelmiştir. Elektrik enerjisi üretmek için çok çeşitli makineler var. Üreteçlerin çoğunda, üretilen gücü regüle etmek için dişli kutuları (şanzıman) kullanılmıştır. Bununla birlikte, bu dişli kutularının rüzgar türbini üreteçlerine bağlamak bazı dezavantajlara sahip olabilir. Örneğin, bu tür sistemler periyodik bakımı gerektirir ve sık görülen arızalara maruz kalabilir. Metal parçalardaki sürtünmeler nedeniyle verimlilikte azalma ve dolayısıyle enerji kaybına neden olabilirler. Güvenilirlikleri azdır. Ağırlıkları fazladır. Bunların periyodik bakımlarını yapmak zor olabilir. Bu dezavantajlardan kaçınabilmek için bu çalışmada üç fazlı çok kademeli eksenel akılı daimi mıknatıslı çekirdeksiz bir üreteç tasarlanmış, modellenmiş, analiz edilmiş ve kontrolü sağlanmıştır. Burada amaç, dişli kutusu olmaksızın doğrudan bağlantı sağlayabilecek bir üretecin tasarımı ve kontrolünü gerçeklemektir. Elde edilecek elektronik denetleyicinin hantal dişli kutularının yerini alması hedeflenmiştir. Bu sayede sıstem bazı önemli avantajlara sahip olacaktır örneğin sistem düşük rüzgar hızlarında enerji sağlayabilecektir, sistemin boyutlarını küçültecek ve ağırlığını düşürecektir, gürültüyü azaltma eğiliminde olacaktır ve sistemin verimliliğini ve güvenilirliğini artıracaktır.
Optik Teleskoplar için İki Serbestlik Dereceli Çatal Kurgu Tasarımı
(2015) Yıldıran, Yaşar; Nazlıbilek, Sedat
Bu tez ile optik teleskoplar için iki serbestlik derecesinde hareket mekanizmasına sahip çatal kollu teleskop montürünün elektronik, mekanik ve yazılımsal tasarımının ve prototipinin yapılması amaçlanmıştır. Teleskop montürü küçük sınıf teleskoplar için tasarlanmış ve prototiplenmiştir. Protatiplenen teleskop montürü; 35 kg ağırlığındaki optik teleskopları yönlendirebilecek kapasitededir. Teleskop montürünün çatal kolları arasındaki mesafe; 20 cm ile 40 cm ayna çapına sahip optik teleskopların takılmasına imkan verecek niteliktedir. Sistem mekanik gereksinimleri tespit edilmiş buna uygun mekanik tasarım yapılmıştır. Hareketi sağlayacak eyleyiciler ve sistem kontrolü için gerekli elektronik altyapı temin edilmiştir. Sistemin kontrolü Simulink'te oluşturulmuş iki katmanlı blok model ile yapılmaktadır. Simulink harici modda ana kartımız olan Arduino Mega üzerinden eyleyicilerin kontrolüne imkan vermektedir. Sistemin kapalı devre kontrolü iyi bilinen PID kontrolcü ile yapılmıştır. Yapılan prototipin hedefleme ve takip kabiliyeti test edilmiş, elde edilen test sonuçları değerlendirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Teleskop Kurgusu, Teleskop Montürü, Alt-Az Teleskoplar, Teleskop kontrol mimarisi, MATLAB – Simulink ile Arduino kart kullanımı
Küpsat Uydusunun Bulanık Mantık Kontrolcüsüyle Tek Eksende Yönelim Kontrolü
(2016) Kılıçkaya, Özlem Gülsüm; Nazlıbilek, Sedat
Bu tezde, bir küp uydunun bir tepki tekeri vasıtasıyla bulanık mantık kontrolcüsü kullanılarak tek eksendeki yönelim kontrolü incelenmiştir. Küp uydu minyatür bir uydu olup uzay araştırmaları için kullanılmaktadır, hacmi yaklaşık 1 litredir (10 cm x 10 cm x 10 cm) ve kütlesi yaklaşık 1 kilogramdır, bu cisme 1-Birim veya kısaca 1B adı verilmektedir. Küp uydular son yıllarda sadece akademik amaçlar için geliştirilmiş olmalarına rağmen, günümüzde bunlar uzaydan fotoğraf çekme, deprem tespiti, kozmik toz tespiti, yağmur ve tornado gibi iklimsel tahminler vb. pek çok alanda kullanılmaktadır. Bu çalışma sırasında, yönelim kontrolü ile ilgili yöntem ve teknikler hakkında pek çok akademik yayın taranmış ve konuya ilişkin bilgi tezin literatür incelemesi bölümünde verilmiştir. Bu yüksek lisans tezinde esas ilgi, küp uydunun tek eksendeki yönelim kontrolünde bir tepki tekeri kullanımı üzerinde yoğunlaşmıştır. Bu çalışmada, tepki tekerinin kendisi ve test düzeneği tasarımlanmış, gerçeklenmiş ve imal edilmiştir. Test düzeneği, küp uydunun tek eksendeki davranışının benzetimi için tasarımlanmıştır. Tepki tekeri ve test düzeneği tüm ölçümlerin alınması ve testlerin yapılması gerçekleştirilebilecek şekilde bütünleşik bir sistem olarak entegre edilmiştir. Arduino Mega mikroişlemcisi ile birlikte çalışan bir MATLAB tabanlı bulanık mantık yazılımı geliştirilmiş ve sisteme kontrol yöntemi olarak uygulanmıştır.

Nazlıbilek, Sedat

Profile URL

Name Variants

Job Title

Email Address

Main Affiliation

Status

Website

ORCID ID

Scopus Author ID

Turkish CoHE Profile ID

Google Scholar ID

WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

14

LIFE BELOW WATER

2

Research Products

2

ZERO HUNGER

0

Research Products

11

SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES

1

Research Products

1

NO POVERTY

0

Research Products

12

RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION

0

Research Products

7

AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY

1

Research Products

5

GENDER EQUALITY

0

Research Products

3

GOOD HEALTH AND WELL-BEING

1

Research Products

9

INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE

0

Research Products

13

CLIMATE ACTION

0

Research Products

6

CLEAN WATER AND SANITATION

0

Research Products

10

REDUCED INEQUALITIES

0

Research Products

4

QUALITY EDUCATION

0

Research Products

15

LIFE ON LAND

0

Research Products

16

PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS

0

Research Products

17

PARTNERSHIPS FOR THE GOALS

1

Research Products

8

DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH