Nobahar, Amir

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/6905
Name Variants
A., Nobahar
Nobahar, Amir
Amir, Nobahar
A.,Nobahar
N.,Amir
Nobahar,A.
Sadeghi, Amir Noabahar
N., Amir
Sadeghi, Amir Nobahar
Job Title
Doktor Öğretim Üyesi
Email Address
amir.nsnam@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Mechatronics Engineering
Status
Website
ORCID ID
0000-0002-8248-4963
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID
AAU-6866-2020

Sustainable Development Goals

SDG data is not available
This researcher does not have a Scopus ID.
Documents

4

Citations

40

Go to WoS profile
Scholarly Output

6

Articles

4

Views / Downloads

74/352

Supervised MSc Theses

2

Supervised PhD Theses

0

WoS Citation Count

40

Scopus Citation Count

50

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

6.67

Scopus Citations per Publication

8.33

Open Access Source

1

Supervised Theses

2

JournalCount
Journal of Petroleum Science and Engineering2
Geoenergy Science and Engineering1
Measurement and Control1
Current Page: 1 / 1

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

20251
Reset filters

Settings

Author: Demirtaş, BalımgülHas files: true

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    İnsansız Hava Aracı Gürbüz ve Uyarlanabilir Kontrolü
    (2025) Demirtaş, Balımgül; Nobahar, Amir; Naseri, Babek
    Bu tezin amacı, bir İnsansız Hava Aracı (İHA) için gürbüz ve uyarlanabilir yönelim ve irtifa kontrolcüleri tasarlamak ve performanslarını değerlendirmektir. Dört rotorlu İHA sistemi kontrolü için geleneksel ve modern kontrol yöntemleri uygulanmıştır. Geleneksel yöntem, Oransal-İntegral-Türevsel kontrolünü ifade ederken, modern yaklaşımlar Aktif Bozulma Reddetme Kontrolü (ADRC) ve Geri Besleme Hatası ile Öğrenme kontrolcüsü içerir. ADRC yaklaşımında, dört rotorlu İHA sisteminin doğrusal olmayan dinamiklerini ele almak için 2. derecen 4. dereceye kadar Genişletilmiş Durum Gözlemcileri kullanılmaktadır. Dört rotorlu İHA davranışını etkili bir şekilde analiz edebilmek için sisteme ait dinamik model geliştirilmiştir. Dört rotorlu İHA sistemi dinamiğinin eksik eyleyici yapısından dolayı modelleme karmaşık bir durum oluşturmaktadır, dört kontrol girdisi on iki durum değişkenini etkiler ve bu durum, öteleme dinamiklerinin rotasyonel dinamikleriyle bağlantılı olmasından kaynaklıdır. Sistem modeli tasarlandıktan sonra kontrol mimarileri oluşturulmuş ve hedeflenen yörüngelerin doğru bir şekilde takip edilmesini sağlamak için kontrol parametreleri atanmıştır. Performans değerlendirmeleri hem kare hem de helizon yörüngeler için gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan kontrolcülerin dayanıklılığını değerlendirmek amacıyla, tüm dinamiklere farklı harici bozucular uygulanmıştır. Diğer yandan, kontrolcülerin uyarlanabilirliğini incelemek için sistem parametrelerinde değişiklikler yapılmıştır. Tasarlanan kontrolcülerin harici bozucuları ve parametre belirsizliklerini reddetme performansları, kontrol metrikleri ile analiz edilerek ve yorumlanarak değerlendirilmiştir.