Güneş, Ahmet

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/7663
Name Variants
A.,Gunes
Gunes, Ahmet
G., Ahmet
A., Gunes
Ahmet, Gunes
G.,Ahmet
Gunes,A.
Güneş, Ahmet
Güneş,A.
A.,Güneş
Ahmet, Güneş
Job Title
Doktor Öğretim Üyesi
Email Address
ahmet.gunes@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Department of Mechatronics Engineering
Status
Former Staff
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

NO POVERTY1
NO POVERTY
0
Research Products
ZERO HUNGER2
ZERO HUNGER
1
Research Products
GOOD HEALTH AND WELL-BEING3
GOOD HEALTH AND WELL-BEING
0
Research Products
QUALITY EDUCATION4
QUALITY EDUCATION
0
Research Products
GENDER EQUALITY5
GENDER EQUALITY
0
Research Products
CLEAN WATER AND SANITATION6
CLEAN WATER AND SANITATION
0
Research Products
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY7
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
0
Research Products
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH8
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
0
Research Products
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE9
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
0
Research Products
REDUCED INEQUALITIES10
REDUCED INEQUALITIES
0
Research Products
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES11
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
0
Research Products
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION12
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
0
Research Products
CLIMATE ACTION13
CLIMATE ACTION
0
Research Products
LIFE BELOW WATER14
LIFE BELOW WATER
0
Research Products
LIFE ON LAND15
LIFE ON LAND
0
Research Products
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS16
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
0
Research Products
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS17
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
0
Research Products
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
Scholarly Output

12

Articles

3

Views / Downloads

38/88

Supervised MSc Theses

0

Supervised PhD Theses

1

WoS Citation Count

42

Scopus Citation Count

55

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

3.50

Scopus Citations per Publication

4.58

Open Access Source

2

Supervised Theses

1

JournalCount
Applied Sciences2
26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) -- MAY 02-05, 2018 -- Izmir, TURKEY2
26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2018 -- 26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2018 -- 2 May 2018 through 5 May 2018 -- Izmir -- 1377802
IEEE Microwave and Wireless Components Letters1
International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) -- 39th IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2019 -- 28 July 2019 through 2 August 2019 -- Yokohama -- 1547921
Current Page: 1 / 2

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

20191
Reset filters

Settings

Has files: true

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Doctoral Thesis
    Kameralarin Özdevimli Kalibrasyonu için Yeni Bir Yaklaşim
    (2019) Gürel, Cahit; Tora, Hakan; Güneş, Ahmet
    Kamera, robotik uygulamalardaki en önemli sensörlerden birisidir. Kalibre edilmiş bir kamera, kalibre edilmemişine göre daha fazla bilgi sunabilir. Ayrıca, kalibre edilmiş kameranın kalibrasyon değerleri mekanik ve termal değişikler nedeni ile zamanla bozulabilir. Dolayısıyla mobil robotik platformalar için özdevimli kamera kalibrasyonu ihtiyaç oluşturmaktadır. Özdevimli kamera kalibrasyonu için ölçüleri bilinen bir objeye ihtiyaç duyulmaması nedeni ile hem daha esnektir hem de görüntü üzerindeki az sayıda nokta eşleştirmesi kalibrasyon hessaplamaları için yeterlidir. Bu kapsamda, kameranın pozisyonu ve yönelim açısı bilgilerini katarak daha basit ve daha yüksek doğruluk değerine sahip yeni bir kalibrasyon metodu öneriyoruz. Önerilen metot sentetik veriler üzerinde, simülasyon ortamında ve gerçek bir donanım üzerinde test edilmiştir. Sonuçlar diğer özdevimli kamera kalibrasyonu metoduyla karşılaştırılmıştır. Düzlemsel hareket eden kameralar için sonuçlarımız diğer özdevimli kamera kalibrasyonu uygulamaları karşısında etkili olduğunu göstermektedir.