Erden, Zühal

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/6655
Name Variants
E.,Zuhal
E., Zühal
E., Zuhal
Zuhal, Erden
Zühal Erden
Erden,Zuhal
E.,Zühal
Erden, Zuhal
Z., Erden
Erden Z.
Erden, Zühal
Zühal, Erden
Erden,Z.
Z.,Erden
Job Title
Doçent Doktor
Email Address
zuhal.erden@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Mechatronics Engineering
Status
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

4

QUALITY EDUCATION
QUALITY EDUCATION Logo

1

Research Products

9

INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE Logo

5

Research Products
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
Scholarly Output

28

Articles

12

Views / Downloads

96/1968

Supervised MSc Theses

7

Supervised PhD Theses

1

WoS Citation Count

35

Scopus Citation Count

51

WoS h-index

4

Scopus h-index

4

Patents

0

Projects

2

WoS Citations per Publication

1.25

Scopus Citations per Publication

1.82

Open Access Source

6

Supervised Theses

8

Google Analytics Visitor Traffic

JournalCount
Makina Tasarım ve Imalat Dergisi2
Control Engineering and Applied Informatics2
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20 September 2013 through 20 September 2013 -- Ankara -- 1022761
ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2010 -- ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2010 -- 12 July 2010 through 14 July 2010 -- Istanbul -- 848281
Computer Applications in Engineering Education1
Current Page: 1 / 4

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 10 of 28
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 4
    Citation - Scopus: 6
    A Team-Oriented Course Development Experience in Distance Education for Multidisciplinary Engineering Design
    (Wiley, 2022) Say, Bilge; Erden, Zühal; Erden, Zuhal; Turhan, Cihan; Turhan, Cihan; Say, Bilge; Erden, Zühal; Turhan, Cihan; Say, Bilge; Energy Systems Engineering; Software Engineering; Mechatronics Engineering; Energy Systems Engineering; Mechatronics Engineering; Software Engineering
    Based on the multidisciplinary needs of today's complex and innovative technology, accreditation bodies of engineering demand proof of multidisciplinary teamwork in undergraduate engineering curricula. This article reports the design and conduct of a Multidisciplinary Engineering Design (MED) course initiated as a result of accreditation process requirements. The course, which consists of multidisciplinary lectures, practice sessions, and various phases of a multidisciplinary team project, was conducted online because of the COVID-19 pandemic by a multidisciplinary team of instructors using multiple software tools to enhance collaboration. In general, the course outcomes were satisfied under the current design, and several points for further improvement and elaboration were collected via quantitative and qualitative evaluations. Accordingly, the results show that the project-based and team-based MED course, in terms of multidisciplinary course management and its outcomes, can benefit from the use of software tools in creating a multidisciplinary team in distance education by means of enhanced cooperation and motivation among the participants.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Bir Üretim Hattında Robot Seçimine Çok Kriterli Karar Verme Yaklaşımı
    (2022) Arslan, Rasim Atakan; Erden, Zühal; Baç, Uğur
    Bu tezde, insan tabanlı üretim hatlarının robot tabanlı otomasyon sistemleri kullanılan üretim hatlarına dönüştürülmesinde kullanılacak en uygun mekatronik sistemlerin seçilmesi için çok kriterli karar verme (MCDM) yöntemi olarak SWARA-WASPAS yöntemini uyguluyoruz. Robotlar insanlardan daha hızlı ve daha hassas hale gelmekle kalmıyor, aynı zamanda uzun vadede genellikle daha uygun maliyetli oluyorlar. Farklı görevler için kullanılan bu robotlardan yüksek verim almak ve en uygun robotu seçmek en zor problemlerden biridir. En uygun olan sistemin seçilmesi için farklı kriterler ve farklı uzmanların görüşleri dikkate alınarak, SWARA-WASPAS hibrit karar verme yöntemi, bu sistemlerin karakteristik kriterlerine göre uygulanmış ve uygulama sonunda her seçim problemi için duyarlılık analizi yapılmıştır. Tez sonucunda her bir robot seçim probleminden en uygun robotlar belirlenmiş ve her robot sınıfı için yapılan duyarlılık analizi ile en uygun robotun değişmediği, ancak diğer alternatiflerin kullanılan optimallik katsayısı değerine bağlı olarak değişebileceği görülmüştür.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 5
    Citation - Scopus: 8
    Biological System Analysis in Bioinspired Conceptual Design (bicd) for Bioinspired Robots
    (Romanian Soc Control Tech informatics, 2011) Eroglu, Aylin Konez; Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Zuhal; Erden, Zühal; Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Zühal; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering
    Bioinspired design (BID) provides a systematic way for bioinspired applications. Although several BID approaches as well as some tools and databases are available in the literature, the studies on BID are still challenging for designers and/or engineers because of limitations of current BID approaches. There are mainly two directions related with these limitations. One of them is the representation of knowledge on biological systems and the second is the problem of transforming this knowledge into engineering domain. These limitations expose two questions; firstly, "What knowledge is required to describe biological systems?" and "How this knowledge is represented?" and secondly, "How this knowledge is transformed into the engineering domain?". This paper presents a study which aims to answer the first question about knowledge required to represent biological systems. This knowledge is obtained during "Analysis of Biological Systems" stage of a new suggested bioinspired conceptual design (BICD) procedure.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 2
    Citation - Scopus: 4
    State-Based Conceptual Design in Mechatronics Via Petri Nets: a Case Study for an Educational Robot
    (Romanian Soc Control Tech informatics, 2011) Erden, Zuhal; Mechatronics Engineering
    Use of state-based models to represent artifact behaviors at conceptual design is a challenging area for design research. Conceptual design of mechatronic systems needs a multi-domain approach in which the "logical behavior" of a mechatronic design artifact is described without any physical realization. This paper presents a case study on state-based representation for the intended behavior of a non-existent robot at early conceptual level. The behavior is defined through a demonstrative scenario and represented as states and state transitions independent of any physical embodiment. Discrete Event System Specification (DEVS) and Petri Net formalism are used for the model. This representational model is first step towards the development of a virtual prototype for the logical behavior of robot design.
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Petri Net Modeling and Simulation of Walking Behaviour for Design of a Bioinspired Robot Dog
    (SciTePress, 2016) Erden,Z.; Araz,M.
    Research in behavior-based design faces many challenges regarding the AIDS in conceptual design of biorobots, representation of a biological system,s behavior in a well formed modeling tool and therefore providing systematic transformation of this behavior into robot design. This paper reports a research that focuses on the development of a Petri Net model to represent a biological system,s behavior. The model is based on real time data collected from an experiment in which a dog is walking on a treadmill with a speed of 1km/h. The model has the ability of simulating the real time rhythm of dog's walking behavior utilizing colors and numbers as well as the step-by-step simulation. The aim is to observe the behavior of a walking dog in time domain as an early stage of conceptual design of a bioinspired robot dog. Main challenge is to develop a methodology to guide designer towards more creative designs based on bioinspired design ideas. The presented work is an early attempt to initiate a systematic approach towards the stated goal. © Copyright 2016 by SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda. All rights reserved.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 6
    Citation - Scopus: 5
    A Petri Net Approach To Behavioural Simulation of Design Artefacts With Application To Mechatronic Design
    (Springer Heidelberg, 2003) Erden, Z; Erden, A; Erkmen, AM
    A Petri net-based design inference network (PNDN) architecture is presented in this paper. The network models the logical behaviour of any design artefact developed by designers at the conceptual design level by representing the subfunctions and their inter-relationships to perform a required overall function. The theoretical framework in developing the PNDN is based on the improved theory of Petri nets and hybrid automata. The theoretical PNDN architecture was implemented in a C++ based software called the design network simulator (DNS). The logical behaviour of a design artefact is modelled through the token flow within the PNDN. The token flow model is developed both for deterministic and nondeterministic PNDN, which involves uncertainties. In this paper we present the mathematical formalism of the deterministic token flow through the PNDN. We also provide a conceptual design example in order to explain the application of our theoretical architecture for structuring the PNDN.
  • Thumbnail Image
    Article
    A New Perspective To Design Education in Industrial Engineering: Product Design Projects at Freshman
    (2008) Erden, Zühal
    Tasarım felsefesinin mühendislik eğitiminin ilk yıllarında verilmesi, öğrencilerin lisans programında gördükleri çeşitli kavramların/yöntemlerin mühendislik tasarımı ile ilgili problemlere nasıl çözüm getirdiğini anlamaları bakımından büyük önem taşımaktadır. Bir sistem ve insan mühendisliği olan endüstri mühendisliği, profesyonel anlamda fiziksel ürün tasarımından çok sistem tasarımına yönelik çalışmalar yapmaktadır. Bu nedenle endüstri mühendisliğinde tasarım eğitimi daha çok sistem tasarımına yönelik projeler/uygulamalar ile gerçekleştirilmektedir. Bu makalede yenilikçi bir yaklaşımla geliştirilen ve endüstri mühendisliği bölümü birinci sınıf öğrencilerinin ürün tasarımına yönelik açık uçlu projeler yaptığı tasarım dersi anlatılmakta ve bu dersin yedi yıllık uygulaması ile ilgili değerlendirmeler sunulmaktadır
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 1
    Citation - Scopus: 1
    Development of Behavioural Modules for Mechatronic Product Families Using the 3d Design Structure Matrix Approach
    (Ios Press, 2019) Erden, Zuhal
    Increased competition in the global market has forced companies to diversify their product ranges to meet the customers' changing needs and adopt product development strategies for "mass customization", which requires designing modular products. Product modularity is achieved via platform-based systems, in which various combinations of different modules are assembled within a common platform. In the literature, there is a considerable amount of research on modularity for mechanical products. Yet, research on modularity of smart systems, such as mechatronic products, is quite limited. Therefore, the objective of this research is to develop fundamental behavioural modules to facilitate the systematic design of platform-based mechatronic product families for mass customization. Being developed using the state-event model of mechatronic systems at an early design stage, these modules enable a behavioural adaptation of smart systems through a systematic formal structure. In this study, fundamental mechatronic behaviour modules are developed using a modified form of Design Structure Matrix (DSM) existing in the literature. DSM is adopted to mechatronic systems as a 3D matrix, which includes sensorial, motoric and cognitive behaviours. Symbolic representations of mechatronic behaviour modules are generated and used for describing robot tasks. The mechatronic behaviour modules developed in this study are implemented on a demonstrative task-based robot family model composed of guide robots for museums and shopping malls, a guard robot, a house-cleaning robot and companion robots for children, the elderly and pets.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Sosyal Robotlar için Davranış Modüllerinin Otomatik Kümelenmesi
    (2023) Al-zuabıdı, Muneer Mohammed Adnan; Erden, Zühal
    Bu tezde, sosyal robotların davranış modüllerinin kümeleme algoritmaları kullanılarak otomatik oluşturulması için bir yöntem sunulmuştur. Davranış modülleri, kişiselleştirilmiş sosyal robotların tasarımında büyük önem taşımaktadır. Sunulan araştırmada, sosyal robotların 'algı', 'biliş' ve 'motorik eylem' olarak adlandırılan davranış öğelerini kümelemek için K-means, Aglomerative Clustering ve BRICH gibi farklı kümeleme tekniklerinin uygulanabilirliği incelenmiştir. Bu amaçla, daha önce yapılan bir çalışmada elde edilen 28x3 boyutunda ve yukarıdaki üç davranış için dilsel değerlerden oluşan bir veri listesi kullanılmıştır. Geliştirilen bir haritalama yöntemi ile sayısal olarak temsil edilen verilerle sekiz farklı kümeleme algoritması kullanılarak oluşturulan çeşitli davranış modülleri değerlendirilmiş ve üç algoritma başarılı kabul edilmiştir. Kümeleme algoritmalarıyla otomatik olarak elde edilen davranış modüllerinin 3 boyutlu gösterimi de yapılmıştır. Elde edilen modüller maliyet, hareketlilik, karmaşıklık ve güç tüketimi olmak üzere dört farklı ölçüt kullanılarak değerlendirilmiştir. Bu çalışmanın sonuçları kişiselleştirilmiş sosyal robotların sistematik tasarımı alanındaki araştırmalarda ve uygulamalarda kullanılabilir.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Sosyal Robot Ürün Aileleri için Davranış Modüllerinin Geliştirilmesi
    (2021) Özer, İlayda; Erden, Zühal
    Bu tezde, sosyal robotlar (SoBOT'lar) için davranış modülleri, 3 boyutlu (3B) Tasarım Yapı Matrisi (TYP) modeli kullanılarak geliştirilmiştir. Davranış modülleri, bireylerin veya küçük grupların çeşitli ihtiyaçlarını karşılamak için geliştirilen kişiselleştirilmiş sosyal robotlardan oluşan sosyal robot ailelerinin sistematik tasarımında kullanılabilecek yapı taşlarıdır. 3B TYP fiziksel gerçeklemeden bağımsız olup, robotların 'algılama', 'muhakeme' ve motorik hareket' olmak üzere 3 farklı davranış elemanına dayanır. Bu elemanlar, literatürde bulunan makalelerden 45 farklı sosyal robota ait veriler kullanılarak elde edilmiştir. Sosyal robotların bu üç çeşit davranışsal elemanı arasındaki karşılıklı etkileşimler tanımlanarak modüller oluşturulmuştur. Geliştirilen davranış modüllerinden 6 örnek modül ve bu modüller kullanılarak oluşturulan 2 robottan meydana gelen bir model sosyal robot ailesinin fiziksel tasarımı ve imalatı, teknoloji gösterimi amacıyla gerçekleştirilmiştir.