Arıkan, Kutluk Bilge

Profile Picture
Profile URL
https://hdl.handle.net/20.500.14411/8140
Name Variants
K.B.Arikan
Kutluk Bilge, Arıkan
K., Arikan
Arıkan,K.B.
Arıkan, Kutluk Bilge
K.B.Arıkan
Kutluk Bilge, Arikan
Arikan, Kutluk Bilge
K.,Arıkan
A., Kutluk Bilge
Arikan,K.B.
A.,Kutluk Bilge
Arikan, K. B.
Job Title
Doktor Öğretim Üyesi
Email Address
kutluk.arikan@atilim.edu.tr
Main Affiliation
Department of Mechatronics Engineering
Status
Former Staff
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

2

ZERO HUNGER
ZERO HUNGER Logo

0

Research Products

11

SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES Logo

1

Research Products

14

LIFE BELOW WATER
LIFE BELOW WATER Logo

0

Research Products

6

CLEAN WATER AND SANITATION
CLEAN WATER AND SANITATION Logo

0

Research Products

1

NO POVERTY
NO POVERTY Logo

1

Research Products

5

GENDER EQUALITY
GENDER EQUALITY Logo

0

Research Products

9

INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE Logo

1

Research Products

16

PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS Logo

0

Research Products

17

PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS Logo

0

Research Products

15

LIFE ON LAND
LIFE ON LAND Logo

0

Research Products

10

REDUCED INEQUALITIES
REDUCED INEQUALITIES Logo

0

Research Products

7

AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY Logo

0

Research Products

8

DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH Logo

0

Research Products

4

QUALITY EDUCATION
QUALITY EDUCATION Logo

0

Research Products

12

RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION Logo

0

Research Products

3

GOOD HEALTH AND WELL-BEING
GOOD HEALTH AND WELL-BEING Logo

1

Research Products

13

CLIMATE ACTION
CLIMATE ACTION Logo

0

Research Products
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
Scholarly Output

38

Articles

11

Views / Downloads

212/2823

Supervised MSc Theses

14

Supervised PhD Theses

7

WoS Citation Count

157

Scopus Citation Count

204

WoS h-index

7

Scopus h-index

7

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

4.13

Scopus Citations per Publication

5.37

Open Access Source

3

Supervised Theses

21

Google Analytics Visitor Traffic

JournalCount
Journal of Petroleum Science and Engineering2
20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20 September 2013 through 20 September 2013 -- Ankara -- 1022762
Adaptive Behavior1
AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016 -- AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016 -- 13 June 2016 through 17 June 2016 -- Washington -- 1764991
AIAA SciTech Forum - 55th AIAA Aerospace Sciences Meeting -- 55th AIAA Aerospace Sciences Meeting -- 9 January 2017 through 13 January 2017 -- Grapevine -- 1264231
Current Page: 1 / 3

Scopus Quartile Distribution

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud

Filters

Reset filters

Settings

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 10 of 38
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Citation - WoS: 12
    Design of a Robotic Bicopter
    (Ieee, 2019) Albayrak, Ozge Beyza; Ersan, Yagmur; Bagbasi, Aysen Suheyla; Basaranoglu, Ahmet Turgut; Arikan, Kutluk Bilge
    This article presents a Bicopter type of a flying robot with two rotary-wing units which are placed in a tandem form on the chassis. The rotors are tilted by the aid of the tilt mechanism. Cascaded type of PID controllers are designed on the dynamical models for the attitude and altitude dynamics. The simulated control systems are implemented and tuned on the Naze32 flight controller which is connected to a Raspberry Pi single board computer for real-time applications. The real-time performance is monitored and evaluated during the tests and it is seen that the system is suitable for indoor type of robotic applications.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 7
    Citation - Scopus: 8
    Robust and Adaptive Control Design of a Drilling Rig During the Operating Modes
    (Sage Publications Ltd, 2019) Sadeghi, Amir Nobahar; Arikan, Kutluk Bilge; Ozbek, Mehmet Efe; Baranoglu, Besim
    Oil well drilling towers have different operating modes during a real operation, like drilling, tripping, and reaming. Each mode involves certain external disturbances and uncertainties. In this study, using the nonlinear model for the modes of the operation, robust and/or adaptive control systems are designed based on the models. These control strategies include five types of controllers: cascaded proportional-integral-derivative, active disturbance rejection controller, loop shaping, feedback error learning, and sliding mode controller. The study presents the design process of these controllers and evaluates the performances of the proposed control systems to track the reference signal and reject the uncertain forces including the parametric uncertainties and the external disturbances. This comparison is based on the mathematical performance measures and energy consumption. In addition, three architectures are presented to control the weight on bit during drilling process, and also to maintain a preset constant weight on bit, two control approaches are designed and presented.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 19
    Citation - Scopus: 27
    Modelling and Optimisation of an 8 X 8 Heavy Duty Vehicle's Hydro-Pneumatic Suspension System
    (inderscience Enterprises Ltd, 2016) Kucuk, Kahraman; Yurt, Hunkar Kemal; Arikan, Kutluk Bilge; Mrek, Huseyin
    In this paper, modelling of the hydro-pneumatic suspension (HPS) system of a heavy duty vehicle that has all-wheel steering and driving capability is studied. The prototype vehicle of concern is a mobile telescopic crane. The spring and damper effects of the HPS, which is used generally in heavy commercial vehicles and in military vehicles, have been modelled separately. First, HPS dynamics is studied on 1/8 vehicle model and then vehicle dynamics is examined on the MSC ADAMS/Car model. HPS of the prototype vehicle is assessed by some objective functions. In addition, simulation-based optimisation is performed using a 1/8 vehicle model. Various designs are obtained and their performances are compared with that of the prototype vehicle's HPS by the ADAMS/Car model simulations. Modelling and optimisation studies reveal a sound background to improve the prototype vehicle and to design active HPS system.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 25
    Citation - Scopus: 34
    Modelling and Controlling of Drill String Stick Slip Vibrations in an Oil Well Drilling Rig
    (Elsevier, 2022) Sadeghi, Amir Noabahar; Arikan, Kutluk Bilge; Ozbek, Mehmet Efe
    Mitigating of drill string vibrations, plays a distinctive role in increase of rate of penetration and consequently decrease of the operation costs, prevent of severe damages to drill string and bit, increase of drilling operation quality and safety, and enhance the performances of the controllers. This study deals with modelling and controlling of drill string vibrations with focus on stick slip vibrations in vertical wells. The approach taken to subdivide the drill string into smaller torsional sections and model the complete system dynamically and employ the extracted torsional model to model the stick slip vibrations mathematically. To mitigate and or active control of stick slip vibrations, three architectures are developed and proposed, manipulation of the rotational speed, manipulation of the weight on bit, and increasing of the damping in the bottom of the drill string. The performance of each strategy is analysed individually as well as relative to each other, using a mathematical measure when the drill string length is divided into smaller torsional sections. By the aid of the simulations and mathematical measures, it is shown that manipulation of rotational speeds at the surface may not be an effective solution to reduce the stick slip vibrations, however manipulation of weight on bit and increasing of damping at the bottom of string can be two effective solutions to mitigate these kinds of vibrations. As a general conclusion, it is proved that the manipulation of bottom side drilling parameters is more effective than the manipulation of surface drilling parameters.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sisteminin Modele Dayalı Tasarımı
    (2018) Dabas, Youssef H. Mussa; Özbek, Mehmet Efe; Arıkan, Kutluk Bilge
    Bu tezde, bir endüstriyel otomasyon uygulamasının, ısı geri kazanımlı havalandırma sisteminin, geliştirilmesi için model tabanlı tasarım iş akışının uygunluğu araştırılmıştır. Uygulama yazılımını modellemek ve doğrulamak için MATLAB Simulink ve Stateflow araçları kullanılmıştır. PLC Coder aracı tarafından üretilen Structured Text kodu, TwinCAT3 ortamına uyarlamış ve çalışma kapsamında geliştirilen deneysel düzenek kullanılarak test edilmiştir. Çalışma, gerçek zamanlı bir ortam kullanarak IEC61131-3 uyumlu bir dilde endüstriyel denetleyicilerin tasarlanması ve uygulanması için bir yöntem ortaya koymaktadır. Çalışmanın başlangıcında, kullanılacak yöntem hakkında literatürde fazla bilgi bulunmadığı tespit edilmiştir. Uygulamalı bir araştırma çalışmasıyla, seçilen metodolojinin ve araçların, endüstriyel otomasyon sistemlerinin model tabanlı geliştirilmesi için uygunlukları gösterilmiştir.
  • Thumbnail Image
    Doctoral Thesis
    Merkezi Örüntü Üreteçlerin Optimizasyonu
    (2018) Elborı, Alftah; Turan, Mehmet; Arıkan, Kutluk Bilge
    Günümüzde insanlar gibi dinamik ve sağlam hareket edebilen insan robotunu bulmak en zor görevlerden biridir. İki ayaklı hareketi araştıran birçok araştırma olmasına rağmen, günümüzde insan yetenekleri olan robot bulunmamaktadır. Bu tezde robotlarda iki ayaklı hareket için Merkezi Örüntü Üreteçlerin (CPG) optimizasyonu ile ilgili olarak, üç matematiksel yapı tartışılmıştır. Ayrıca, bu tezde iki serbestlik dereceli bir bacakta ritmik hareket elde etmek için CPG'lerin, bağlantısız, tek yönlü veya çift yönlü bağlantılı gibi farklı şekillerde eşleşmeleri incelenmiştir. CPG'lerin üç matematiksel yapısı için de kararlılık analizi yapılmıştır. Bu tezde ele alınan farklı yapılardaki farklı eşleştirmeler arasından üçüncü yapıda çift yönlü eşleştirme en iyi sonucu vermiştir. Yapılardaki parametreler kararlılık bölgesinden seçildiği zaman, herhangi bir duyusal geribildirim olmaksızın önemli sonuçların elde edildiği gözlemlenmiştir.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Uzaktan Kumandalı Dört Rotorlu Bir Platformun Hedef Takip Edebilen Uçan Bir Robota Dönüştürülmesi
    (2013) Tansu, Fırat; Arıkan, Kutluk Bilge; İrfanoğlu, Bülent
    Bu çalışmada uzaktan kumandalı Draganfly Vi Ti Pro model dört rotorlu platformun, hedef takip edebilen bir robota dönüştürülmesi amaçlanmaktadır. Dört rotorlu insansız hava aracının (İHA), yönelim ve yükseklik dinamikleri ve hedef takibi için denetleyici tasarımı konularını incelemektedir. Bu araştırmanın temel amacı yönelim ve yükseklik dinamikleri için normalize edilmiş bir doğrusal kuadratik regülatör (DKR) tasarlamak ve hedef takibini PID deneticisi ile sağlamaktır. Kontrolcü tasarımına başlamadan önce, matematiksel model Euler-Lagrange yöntemi kullanılarak elde edilmiştir. Simülasyonlar ve gerçek zamanlı uygulamalar MATLAB / Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Hedef tespit algoritmasında, artırılmış gerçeklik uygulamaları için geliştirilmiş C++ kodu olan, ArUco, kullanılmıştır. Tasarlanan denetimciler fiziksel sistem üzerinde uygulanmış ve tatmin edici sonuçlar elde edilmiştir. Gerçek sistem ve benzetim karşılaştırılması yapılmış ve sonuçları tartışılmıştır.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Ataletsel Algılayıcılara Sahip Dört Motorlu Uçuş Aracı için Denetim Sistemleri Tasarımı
    (2006) Kıvrak, Arda Özgür; Arıkan, Kutluk Bilge
    Bu calışma, dört motorlu uçuş aracının denetim sistemlerini incelemekte ve detayı ile vermektedir. Denetim sistemi Matlab/Simulink ortamında geliştirilmiş ve Simulink Real Time Windows Target kullanılarak gerçek zamanlı uygulaması yapılmıştır. Sistemin yönelim kararlılığının denetimi için Lineer Quadratik Regülatör tasarlanmış ve donanımlı sistemle gerçek zamanlı çalıştırılması gösterilmiştir. Donanım veri toplama kartı, doğru akım motor sürücü devresi, algılayıcı seti, doğru akım motorları ve DraganFlyer V Ti gövdesinden oluşmaktadır. Anahtar Kelimeler: Denetim, Dört motorlu platform, Matlab/Simulink, Real Time Windows Target (RTWT), Gerçek zamanlı denetim, Lineer Quadratik Regülatör.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Delta Robot ile Donatılmış Bir Dört Döner Kanatlı İnsansız Hava Aracının Denetimi
    (2016) Aksal, Ahmed; Arıkan, Kutluk Bilge
    Bu tezde delta robot tipi manipulator ile birleştirilmiş bir dört döner kanatlı insansız hava aracının gürbüz denetimci tasarımı ve uygulanması incelenmiştir. Farklı robotik manipülatörler ile çeşitli uygulamalarda kullanabilmek için, model bağımlılığı görece daha az olan denetim yapıları çalışılmıştır. Birleşik sistem dengelenmemiş bir katı cisim olarak modellenmiş, bir başka ifadeyle ağırlık merkezinin konumu gövde referans ekseni merkezine göre değişebilen bir yapı olarak düşünülmüş, delta robotun uç etkileyici hareketi platform için ağırlık merkezi değişimi ve dış bozucu etkiler olarak değerlendirilmiştir. Benzetimlerde, İntegral – Oransal-Türevsel denetimcili Bozucu Etki Gözlemleyici, Genişletilmiş Durum Gözleyici ile birleştirilmiş OransalTürevsel ve Geri-Adımlamalı denetimciler uygulanmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. Dönerkanadın doğrusal konumunun bozucu etkiler altındaki değişimi dikkate alınarak, delta robotun çalışma alanı tasarlanmış ve delta robotun kol uzunlukları istenen çalışma alanını kapsayacak şekilde Genetik Algoritma kullanılarak eniyilenmiştir. Ayrıca, geliştirilen denetimci, C dilinde yazılıp mikrodenetleyici tabanlı uçuş kontrol kartın, Naze32'ye gömülmüştür. Son olarak, tasarlanan yönelim denetimcisi gerçek sistemde test edilmiş ve sonuçlar sunulmuştur. Benzetimler ve fiziksel sistem üzerindeki uygulamalar, Genişletilmiş Durum Gözleyici ile birleştirilmiş GeriAdımlamalı kontrolcünün diğerlerine göre yönelim denetiminde daha başarılı olduğunu göstermektedir. Elde edilen sonuçlar ve tecrübe, hava manipülatörü amaçlı uçan robotların tasarımında kullanılacaktır.
  • Thumbnail Image
    Book Part
    Citation - Scopus: 3
    Disturbance Rejection Control of a Quadrotor Equipped With a 2 DOF Manipulator
    (Springer Berlin Heidelberg, 2015) Aydemir, Mete; Arikan, Kutluk Bilge; Irfanoğlu, Bülent
    In this study Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is implemented for the attitude dynamics of the quadrotor flying platform. Quadrotor model with a 2 DOF manipulator is constructed. External disturbances, manipulator dynamics and internal plant dynamics are treated as total disturbance which are estimated and rejected in simulation environment. © 2025 Elsevier B.V., All rights reserved.