Browsing by Author "Özbek, Mehmet Efe"

Now showing 1 - 17 of 17

Alan Programlanabilir Kapı Dizilerini Kullanarak Ağ Paketlerınde Hızlı Başlık Eşleştirme
(2021) Naser, Anwer Sabah; Özbek, Mehmet Efe
Paket sınıflandırması için içerik adreslenebilir belleğin davranışlarını taklit eden paralel işlem çoklu RAM'in donanım mimarisi bu tezde sunulmuştur. İnternet ağlarının hızındaki artışla birlikte, davetsiz misafirlerin tespit edilme hızı temel bir gereklilik haline geldi. Bu çalışmada, verilere erişmelerini önlemek için davetsiz misafirleri tespit etmek için hızlı ve verimli bir şekilde bir paket başlığı alanı kullanılmıştır. Xilinx'in FPGA kart tekniği kullanıldığında uygulama test sonuçları hızlı ve uyumluydu. Son olarak, bu paralel işlem çoklu RAM paket başlık algılayıcısının tasarımı, sentezi Vivado 2018.2 simülatörü kullanılarak gerçekleştirildi ve kodlama Verilog HDL dili ve Xilinx Artix-7 FPGA ile yazılmıştır. (Field Programmable Gate Array) kiti kullanıldı.
Distance Laboratory Applications ERRL: A Study on Radio Communication in Electronic Field
(IEEE, 2008) Aydın, Cansu Çiğdem; Özyurt, E.; Aydın, Elif; Çağıltay, Nergiz; Özbek, Mehmet Efe; Alparslan, Ceren; Kara, Ali
In the last decade, the effect of internet usage in education is gradually increased. When we look from academic perspective, the new technologies provided alternatives for students learning. As distance education becomes important everyday, the indispensable elements of teaching and education, laboratories must be reachable via remote connection. Consequently, the education that is going to be given to the students will be more flexible with respect to place and time constraints and students can reach laboratory facilities at any time and anywhere not only in lectures and practical hours. In this study, European Remote Radio Laboratory (ERRL) which is a distance remote Radio Frequency (RF) laboratory designed for electrical-electronics students, is described generally. The software architecture, infrastructure and experiment that can be done with a remote connection have been described.
Durum Makinesi Diyagramlarının Yapılandırılmış Metin Dilinde Uygulanması
(2018) Shah, Syed Taımur Alı; Özbek, Mehmet Efe
Yapılandırılmış Metin (Structured Text) dili, IEC 61131 standardının beş dilden biridir ve C, C ++ ve bunun gibi yüksek seviyeli dillere benzer özelliktedir. Yapılandırılmış metin dili, pek çok PLC programlama diliyle birlikte çalışabilir, böylece merdiven dili (ladder logic) programları gibi programlar bir yapılandırılmış metin alt yordamı kullanılabilirler. Durum çizelgelerinin yapılandırılmış metinde kodlanması ise nispeten yeni bir araştırma alanıdır ve dolayısıyla literatürde bu konuyla ilgili çok az kaynak bulunmaktadır. C ve C++ dillerinde durum çizelgelerinin kodlanması üzerinde kapsamlı araştırmalar yapılmış ve hatta Samek tarafından yazılan 'State Charts in C and C++' gibi kitaplar yayınlanmıştır. Bu projede, bazı durum diyagramı örenekleri seçilerek bunlar için yapılandırılmış metin kodu geliştirilmiştir. Beckhoff TwincCAT 3.0 programlama ortamında kod gerçeklinmiş ve üretilen kodun hatasız ve uygulama için hazır olup olmadığını kontrol edilmiştir. Daha sonra, söz konusu durum şeması için bir Simulink modeli oluşturulmuş ve bunun için yapılandırılmış metin kodu üretilmiştir. Tezin sonunda, hem elle oluşturulan hem de Simulink kullanılarak oluşturulan yapısal metin kodları ile ilgili ayrı ayrı açıklamalar ve karşılaştırmalar verilmiştir.
Fpga Üzerinde Çapraz Korelasyon Kullanılarak İha Görüntülerinin Çakıştırılması
(2021) Sadane, Zaıd Khalaf Mohammed; Özbek, Mehmet Efe
İnsansız Hava Araçları (İHA) askeri ve sivil uygulamalarda büyük faydalar sağlarlar. Genellikle, İHA'lar navigasyon için Küresel Konumlandırma Sistemini (GPS) kullanırlar ve GPS sinyali olmadığında veya karıştırmaya maruz kaldığında, nispeten hatalı bir Atalet Ölçüm Birimi'ne güvenmek zorundadırlar. Bu tezin amacı, bir İHA'nın GPS sinyalinin yokluğunda, yerleşik bir kamera ile alınan görüntüleri FPGA üzerinde işleyerek hedefine gitmesine ve başlangıç noktasına geri dönmesine yardımcı olacak bir yöntem geliştirmektir. Kameradan ardarda alınan görüntüler, kameranın iki çekim arasındaki yer değiştirmesini bulmak için, 2 boyutlu çapraz korelasyon yöntemi kullanılarak karşılaştırılır. Yöntem, daha hızlı bir gerçek zamanlı hesaplamaya imkan vermek için, Verilog HDL kullanılarak bir FPGA üzerinde gerçeklenmiştir. Uçağın tek yönde doğrusal hareket ettiği varsayılarak, drone koordinatları makul bir sürede hesaplanmıştır. Ardışık görüntülerden birini diğerine göre kaydırarak ve maksimum korelasyonu veren kayma miktarını bularak bu iki fotoğrafın arasında uçağına hareket miktarı hesaplanır. Bu şekilde, bir navigasyon sisteminin bir parçası olarak kullanılabilecek hızlı bir hesaplama bileşeni geliştirilmiştir. (100*150) bir görüntü boyutu için, iki görüntü arasında alınan mesafenin hesaplanması, gerçek zamanlı navigasyon uygulamaları için makul bir zaman olan ms mertebesinde gerçekleştirilmişitir. Doğrudan görüntü korelasyon hesaplamalarını içeren bir navigasyon yönteminin hesaplama süresi açısından yapılabilir olduğu, bu çalışmadan gösterilmiştir.
Fpga Üzerinde Radar Alıcı için Eleştirilmiş Filtrenin Uygulaması
(2018) Shfat, Mohamed Salem A.; Özbek, Mehmet Efe; Kara, Ali
Bu tez, genelolarak radar alıcısını ve spesifik olarak eşleştirilmiş filtreyi ve bu filtrenin FPGA üzerinde uygulanmasını incelemektedir.Birçok örnekte pratik uygulaması olmamasına rağmen, radarın temel konsepti nispeten basittir. Radar elektromanyetik enerjiyi yaymak ve yansıtıcı nesnelerden (hedeflerden) geri dönen sinyalı tespit ederek çalışır. Eko sinyalinin doğası, konum, hızvebelki de boyut gibi hedef hakkında bilgi sağlar.Radar bilgilerinin kalitesini karıştırabilecek ve ya azaltabilecek birçok istenmeyen eko ve müdahale kaynakları vardır. Eşleştirilen Filtre, radarın etraftaki hedefleri başarıyla algılayabilmesi için alınan ekoların SNR'sini artırarak yansıyan sinyalin dağınık ve istenmeyen ekolardan ayrılmasına yardımcı olan bir filtredir. FPGA, özellikle dijital sistem tasarımında yüksek kalitesi ve işlem hızı nedeniyle bu çalışma için bir platform olarak seçilmiştir. Bu çalışmada, Eşleştirilmiş filtre, Verilog dilini kullanılarak FPGA üzerinde uygulanmaktadır.MATLAB da, tasarımı test etmeye yankı sinyallerini oluşturmak için kullanılmıştır.Bu çalışma boyunca, seçilen bütün araçların ve dilin bu pratik çalışma için uygun olduğu açıkça görülmüştür.
Citation - WoS: 1
İndüksiyon Ön Isıtmalı Bir Elektromanyetik Darbe Şekillendirme Sisteminin Deneysel Analizi
(Gazi Univ, Fac Engineering Architecture, 2020) Baranoğlu, Besim; Özbek, Mehmet Efe; Aydın, Elif
Bu çalışmada, özellikle otomotiv, uçak, uzay ve savunma sanayinde kullanımları giderek artmakta olanalüminyum, magnezyum, titanyum ve nikel alaşımları gibi gevrek malzemeleri şekillendirebilmek amacıylatasarımı yapılan bir indüksiyon ısıtma sistemi ve bir elektromanyetik şekillendirme sistemi kurulmuştur.Devreye alınan sistemler Al7075 levhaları ile test edilmiştir. İndüksiyon ısıtma sistemi ile ön ısıtması yapılanfarklı kalınlıktaki sac malzemeler elektromanyetik şekillendirme sistemi ile şekillendirilmiş ve bu sürecinetkinliği değerlendirilmiştir. Sistemin, uygun kalıp ve bobin tasarımları ile değişik sanayi uygulamalarındakullanılan metal alaşımlarını ılık ve sıcak olarak nitelendirilecek sıcaklıklarda şekillendirebilecek birkapasiteye sahip olduğu gözlemlenmiştir.
Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sisteminin Modele Dayalı Tasarımı
(2018) Dabas, Youssef H. Mussa; Özbek, Mehmet Efe; Arıkan, Kutluk Bilge
Bu tezde, bir endüstriyel otomasyon uygulamasının, ısı geri kazanımlı havalandırma sisteminin, geliştirilmesi için model tabanlı tasarım iş akışının uygunluğu araştırılmıştır. Uygulama yazılımını modellemek ve doğrulamak için MATLAB Simulink ve Stateflow araçları kullanılmıştır. PLC Coder aracı tarafından üretilen Structured Text kodu, TwinCAT3 ortamına uyarlamış ve çalışma kapsamında geliştirilen deneysel düzenek kullanılarak test edilmiştir. Çalışma, gerçek zamanlı bir ortam kullanarak IEC61131-3 uyumlu bir dilde endüstriyel denetleyicilerin tasarlanması ve uygulanması için bir yöntem ortaya koymaktadır. Çalışmanın başlangıcında, kullanılacak yöntem hakkında literatürde fazla bilgi bulunmadığı tespit edilmiştir. Uygulamalı bir araştırma çalışmasıyla, seçilen metodolojinin ve araçların, endüstriyel otomasyon sistemlerinin model tabanlı geliştirilmesi için uygunlukları gösterilmiştir.
Libya'daki Bir Güneş Enerji Santrali için Fizibilite Analizi
(2017) Hamad, Bobaker B.bobaker; Özbek, Mehmet Efe
Bu araştırmada, Libya'nın güney bölgesindeki Güneş Enerjisi Kule Santrali (SPTP) için tekno-ekonomik yapılabilirlik çalışması sunulmaktadır. Bu santral için önerilen konum, değerlendirmeye tabi tutuldu ve bu santral için en uygun yer olarak seçildi. Libya'daki elektrik enerjisinin şimdiki durumu ve gelecekteki perspektifi analiz edildi. Sistem Danışman Modeli (SAM) yazılımının yardımıyla, sistem simülasyonu yapıldı. Bu çalışmanın ana amacı, Libya'da elektrik enerjisi talebininin bir bölümünü karşılamak üzere SPTP kullanımı potansiyeline değer biçmektir. Sonuçlar, sistemin ekonomik olarak yapılabilir olduğunu; ve yakıt kullanmaksızın ve karbondioksit salımı yapmaksızın Libya'daki elektrik enerjisi ihtiyacının bir bölümünün tedariğine katkı sağlanmasında alternatif bir enerji kaynağı olarak SPTP kullanımının yüksek bir potansiyele sahip olduğunu ispatlamıştır.
Libya'daki Bir Rüzgar Enerji Santrali için Fizibilite Analizi
(2017) Najı, Hasan; Özbek, Mehmet Efe
Dünyadaki pek çok ülke gibi Libya da artan enerji talebi ile karşı karşıyadır ve bu talebin bir kısmını yenilenebilir enerji kaynakları ile karşılamaya çalışmaktadır. Bu çalışmada Libya'da bir rüzgar santrali kurulması için fizibilite analizi gerçekleştirilmiştir. Tripoli'nin balniyölerinde bulunan iki aday arazi arasında tercih yapılmıştır. Rüzgar hızının fizibil bir rüzgar santrali kurulması için yeterli olup olmadığına karar vermek için Weibull analizi gerçekleştirilmiş, Weibull parametreleri (K,C) hesaplanmıştır. Liberty C99 ve Siemens SWT adlı 2.5 MW'lık iki farklı rüzgar turbini arasından, enerji çıktıları esas alınarak, bir seçim yapılmıştır. Rüzgar santralinin 100 MW çıkış gücüne ulaşacağı hesaplanmıştır. Hesaplamalar yapılan yatırımın, 20 yıl içersinde %18'lik bir iç getiri oranı (İGO) ile geri dönebileceğini göstermektedir. Bu oran literatürde fizibil kabul edilen projelere tekabül eden (%10) İGO'dan belirgin şekilde büyüktür. Bu çalışmada sunulan sonuçlar, yatırımcıları ve önde gelen şirketleri Libya'da büyük rüzgar enerji projeleri gerçekleştirmek hususunda cesaretlendirecek niteliktedir.
Maintenance, Sustainability and Extendibility in Virtual and Remote Laboratories
(Social and Behavioral Sciences, 2011) Kara, Ali; Özbek, Mehmet Efe; Çağıltay, Nergiz; Aydın, Elif
This study presents discussions on sustainability of Virtual and Remote Laboratories (VRL), and provides challenges toward maintenance of VRLs. Technical and pedagogical issues in extension and sustenance of VRLs are discussed with the experiences of the authors gained in the development of a VRL system, European Remote Radio Laboratory (ERRL) platform. Moreover, the study presents actions to be taken in sustenance plan and expendability of VRL system with the advances in Information and Communication Technologies (ICT) and educational technologies along with the needs of educators and learners in formal education.
Petrol Kuyu Sondaj Kulesı Modelleme ve Kontrolü
(2020) Nam, Amır Nobahar Sadeghı; Özbek, Mehmet Efe; Özbek, Mehmet Efe; Özbek, Mehmet Efe; Arıkan, Kutluk Bilge; Department of Electrical & Electronics Engineering; Department of Electrical & Electronics Engineering
Petrol kuyusu sondaj kuleleri, delme, manevra ve raybalama gibi gerçek bir işlem sırasında farklı çalışma modlarına sahiptir. Her mod bazı belirli dış bozunumlar ve bazı belirsizlikler içerir. Bu çalışmada, sondaj kulesinin ana ekipmanı matematiksel olarak modellenmiş ve matkap dizini (string) ve matkap ucunun, dikey ve dönüşsel hareketlerinin dinamikleri türetilmiştir. Delme hızının, delme işleminde ekonomik bir parametre olarak, optimum değerleri bulunmuş ve matkap ucunu etkı eden kuvvet çıkartılmıştır. Ardından, yukarı çekme ve aşağı indirme işlemleri sırasında, hız profili, aynı zamanda hızlanma ve yavaşlama profilleri çıkartılmıştır. Operasyon modları için doğrusal olmayan model kullanılarak, gürbüz ve adaptif kontrol sistemleri tasarlanmıştır. Bu kontrol stratejileri beş tip kontrolcu içermektedir; Kaskat PID kontrolcusu, Aktif Bozunma Girdisi Reddetme kontrolcusu, Loop Şekillendirme kontrolcusu, Geribesleme Hatası ile Öğrenme kontrolcusu ve Kayan Kipli kontrolcusu. Çalışma, bu kontrolculerin tasarım sürecini sunar ve önerilen kontrol sistemlerinin, referans sinyalini takip performansını ve aynı zamanda parametrik belirsizlikler ve dış bozunum girdileri karşısındaki performansını değerlendirir. Bu karşılaştırma matematiksel performans ölçütlerine ve enerji tüketimine dayanmaktadır. Sahadaki gerçekçi koşullara, kısıtlamalara ve optimum değerlere dayanarak, delme işlemi sırasında, matkap ucuna etki eden kuvveti kontrol etmek amacıyla bazı mimariler sunulmuştur. Son olarak, otonom sondaj işlemi, delme hızının yönetmesiyle, ROP modu, WOB modu, Delta P modu ve Tork modu olmak üzere dört moda denetleyerek incelenmiştir. Kuyu dibi dizisi parametrelerinin ölçülmesi veya tahmin edilmesi araştırılmış ve incelenmiştir. Matkap dizisinin burulma modellenmesi, uzunluğunu eşit bölümlere bölmesiyle gerçekleştirilmiş, ardından Aktif Bozunma Girdisi Reddetme kontrolcu ünitesini hem dikey hem de dairesel hareketlerinde kullanarak, matkap ucu dönme hızını, kaya sertliğini ve matkap ucu üzerindeki torku gerçek zamanlı tahmin etmek için bazı gözlemciler tasarlanıp sunulmuştur. Tutma-bırakma titreşimleri, modelleme ve kontrol için incelenmiştir. Matkap ucu üzerine etki eden kuvvetin manipülasyonu ve kuyu dibi dizisinde sönümlenmenin arttırılması , bu tür titreşimlerin aktif olarak kontrolu için, önerilen iki çözümdür. Bu iki stratejiyi kullanarak, matkap ucu üzerindeki tutma fazı, geçici tutma bırakma ve bırakma fazı türetilmiş ve analiz edilmiştir. Manevra ve sondaj işlemleri sırasında tasarlanan Kaskat PID, Aktif Bozunma Girdisi Reddetme, Loop Şekillendirme, Geribesleme Hatası ile Öğrenme ve Kayan Kipli kontrolculerin, pratik karşılaştırılması ve fiziksel bir kule performansına katkısı incelenmiştir. Bu amaç, deneysel bir sondaj düzeneğinin tasarımı ve kurulumu ile fiziksel ortamda gerçekleşmıştır. Prototip düzeneği matematiksel olarak modellenmiş ve daha sonra uygun doğrusal ve doğrusal olmayan modelleri, sistem tanımlamasıyla çıkartılmıştır. Kontrolculerin davranışı ve kararlılığı, manevra modunda, ve bir bozunum ağırlığı yükleyerek ve boşaltarak incelenmiştir. Girdi şekillendirmenin, sistem davranışı üzerindeki etkisi analiz edilmiştir. Öte yandan, kontrolculerin sondaj işlemi sırasındaki davranışını incelemek için prototip kurulumuna bir matkap eklenmiştir. Son olarak otonomom sondajda, tasarlanan ROP ve WOB modlarının davranışı, fiziksel deney düzeneği üzerinde analiz edip incelenmiştir.
Simülasyonu Drawworks Kontrol Sistemi Petrol ve Gaz için Plc Kullanarak Onun Uygulama
(2022) Memon, Sheeraz Alı; Özbek, Mehmet Efe
Drawworks, sondaj kulesinin ana bileşenlerinden biridir. Drawworks kontrol etmek beceri ve deneyim gerektirir. Drawworks kontrol eden delici, sondaj kulesine yakın olduğu için çalışmak için çok zor bir konuma sahiptir. Bu nedenle, güvensizlik için şans daha fazladır. Drawworks sisteminin, herhangi bir hata oluşması durumunda delicinin ömrünü riske atabilir. Drawworks kontrol sistemini simüle ettim ve simülasyonu drawworks kontrol sisteminin prototip modeline uyguladım. Drawworks sistemi prototip modelinde delici ve drawworks güvenliği için deadman butonu, toprak hata dedektörü, ölü bant bölgesi eklendi. Ağırlık sondajda en önemli parametrelerden biridir. hareketli blok için ağırlık dengesi yapılmıştır, ağırlıkta herhangi bir değişiklik olursa, hareketli blok ağırlığa göre yukarı veya aşağı hareket edecektir. Böylece, bu güvenlik özellikleri uygulanarak, drawworks sistemi hata ve sarsıntılardan korunabilir, bu şekilde drawworks sistemi için olduğu kadar sondaj kulesine yakın çalışma konumu nedeniyle delici için güvenlik artırılır. Simülasyon ve uygulama için MATLAB ve Twincat3 yazılımı kullanılmıştır.
Snort Kuralları Kullanılarak Ağ Giriş Tespit Sistemi için Fpga Tabanlı Paket Başlığı Sınıflandırması
(2021) Behadılı, Yousıf Hosaın Dakhıl Al; Özbek, Mehmet Efe
İnternet üzerinden veri iletişiminde ağ güvenliği etkili bir konu haline geldi. Bunu desteklemenin bir yolu, ağ cihazlarında gelen paketleri sınıflandırmak ve filtrelemektir. Paket başlığı sınıflandırması, İzinsiz Giriş Tespit Sistemi (IDS) gibi ağ cihazları için önemli bir görevdir, güvenli ağ iletişimi ve iletişim için önemli bir tekniktir. İnternet hizmetleri ve güvenlik araçları, gelen her paketin önceden tanımlanmış kurallara göre kontrol edilmesini içeren paket sınıflandırma tekniğini kullanır. Bu araştırmada, Alan Programlanabilir Kapı Dizisine (FPGA) dayalı ağ saldırı tespit sisteminin paket başlığı sınıflandırması için sonlu durum Makinesi (FSM) tekniği kullanılarak yeni bir algoritma sunulmuştur. Sunulan algoritma, gelen paketin başlık alanlarını, blok ROM FPGA belleğinde depolanan önceden tanımlanmış kurallarla, aralarındaki eşleşmeyi bulmak ve bunlara gelen paketi sınıflandırmak için bazı snort eylemleri uygulamak için karşılaştırır. FPGA platformu, özellikle dijital sistem tasarımında işlemede yüksek hızı ve kalitesi nedeniyle bu araştırma için seçilmiştir. Verilog dilinde açıklanan ve daha sonra Xilinx_Vivado 18.2 yazılımı kullanılarak Xc7a100tcsg324-1 FPGA kartında uygulanan önerilen paket başlığı sınıflandırma algoritması. Simülasyon sonucu, önerilen mimarinin gelen paketi istenen şekilde başarılı bir şekilde sınıflandırabildiğini ve 100 Mbps'den fazla maksimum verim elde edildiğini göstermektedir. Anahtar Kelimeler: Ağ saldırı tespit sistemi, Paket sınıflandırma, FPGA, Verilog HDL
Sondaj Kulesi Otomasyon Sistemi için Opc-ua Bazlı Kullanıcı Arayüzü Geliştirimi
(2018) Aksu, Fermude; Özbek, Mehmet Efe; Gökçay, Erhan
OPC-UA , tüm verileri tümleşik adres uzayında toplayan, verinin istemciler ve sunucular arasında paylaşımını sağlarken nesneleri bağlantılayan, endüstriyel otomasyon sistemleri için sofistike bir servis odaklı mimari ve iletişim teknolojisidir. OPC-UA teknolojisi, sunucu-istemci bağlamında, istemciye erişilebilir nesneleri ve nesnelerin diğer nesneler ile olan bağlantısını sağlamakta , sunucu tarafından transfer edilen veriyi oluşturma, silme, değiştirme ve metod çağırma gibi müdahalelere olanak vermektedir. Bu tez, gerçek zamanlı TwinCAT3 bütünleşik geliştirme ortamında, 'Structured Text' dili kullanılarak OPC-UA sunucu yazılım katmanı oluşturmayı , Java istemciye entegre grafik kullanıcı arayüzü ve konsol aracılığı ile nesnenin ve sunucu yazılım katmanının kullanıcının ulaşmasına izin verdiği verilerinin gerçek zamanlı olarak yayınlanmasını içerir. Nesneyi oluşturmak için TwinCAT3 bütünleşik geliştirme ortamı kullanılmıştır. Structured Text kodu ile geliştirilen nesne OPC-UA sunucu / JAVA istemci iletişimi ile arayüz uygulanarak yayınlanmıştır. Bu çalışma, endüstriyel otomasyon sistemlerinde OPC-UA teknolojisinin petrol kulesi otomasyon sistemindeki fonksiyonelliğini göstermektedir.
Tıbbi Bir Doğrusal Hızlandırıcı için Kestirimci Bakım Sisteminin Geliştirilmesi
(2020) Naser, Mohammed Ammar; Özbek, Mehmet Efe
Tıp alanında, hastanın yaşamı ve tedavi planı için zaman çok önemlidir, bu tezde, sistemin kritik bileşenlerinin kalan ömrünü tahmin etmeye yardımcı olan tıbbi bir doğrusal hızlandırıcı için öngörücü bir bakım tasarladık. Bu çalışmanın temel kaygısı, doğrusal hızlandırıcının güvenilirliğini güçlü bir şekilde etkileyen iki ana bileşen olarak tanımlanan hem magnetron hem de tiratrona ek olarak tıbbi lineer hızlandırıcının RF sistemi ile ilgiliydi. Önerilen otomatik ölçüm sistemi, ölçülen verileri de kaydedebilen ve sonradan işleyebilen kullanıcı dostu bir grafik kullanıcı arayüzü (GUI) ile tasarlanmıştır. Sistem magnetron ve tiratron voltajlarını ölçer ve minimum, maksimum ve ortalama gibi istatistiksel parametreleri hesaplar. Ayrıca, geliştirilen bazı deneysel formüllere dayanarak magnetron ve tiratronun kalan yaşam süresini de tahmin eder. Ayrıca kestirimci bakım, servis mühendisine günlük raporlar gönderen ve acil uyarılar hakkında otomatik olarak e-posta yoluyla bilgilendirilen e-posta özelliği ile donatılmıştır. Bununla birlikte, esnek bir ölçüm donanımı kurulumu tasarlamak için bir Ethercat arayüzü aracılığıyla uzak analogdan dijitale dönüştürücü modüller kullanılmıştır
Tüm Çalışma Modları için Sağlam ve Uyarlanabilir Kontrollü Sondaj Teçisi için Doğrusal Olmayan Pıd Kontrol Cihazı Tasarımı
(2022) Nouman, Muhammad; Özbek, Mehmet Efe
Delme kuleleri, delme, açma vb. gibi gerçek bir operasyon sırasında farklı çalışma modlarına sahiptir. Her çalışma modunun belirli harici rahatsızlıkları ve belirsizlikleri vardır.Bu çalışmada sistemin donanım ve yazılım yapıları sunulmuştur.Sondaj kulesi MATLAB/SIMULINK'te modellenmiştir ve MATLAB/SIMULINK'in gerçek zamanlı harici modunu kullanarak kaldırma ve indirme sırasında sondaj kancasının dinamiklerini gözlemlemek için TwinCAT-3 ile arabirim oluşturur. Yükselme süresi ve hız aşımının optimum değerleri analiz edilmiştir.Çeşitli akort yöntemleri uygulanmış ancak bozulmalar ve titreşimler nedeniyle sonuçları tatmin edici olmamıştır.Bu karşılaştırma, doğrusal ve doğrusal olmayan PID parametrelerinin manuel olarak ayarlanmasına dayanmaktadır.Çalışma modları için doğrusal olmayan model kullanılarak sağlam ve/veya uyarlanabilir kontrol sistemleri tasarlanmıştır.Sistemin düzgünlüğü, doğrusal olmayan pid parametreleri kullanılarak elde edilir.Çalışma, kontrolörün tasarım sürecini sunar ve referans sinyalini izlemek ve belirsizlikleri ve harici bozucuları reddetmek için önerilen kontrol sisteminin performansını değerlendirir. Laboratuarda prototip kurulumunda delme kancası ve açma işleminin kinetiği sırasında kontrolörlerin davranışları ve kararlılıkları incelenmiştir.
Yonga üzeri sistem kartı tabanlı donanımla benzetim test düzeneği geliştirilmesi
(2017) Shwehdı, Rabeı Abdulhafıd S.; Özbek, Mehmet Efe; Arıkan, Kutluk Bilge
Bu tezde, bir yonga üzeri sistem (SoC) kartı kullanılarak, Simulink HDL coder ve XSG kütüphanesi ile geliştirilmiş bir tesis modelini sınamak için kullanılabilecek bir donanımla benzetim (HIL) test düzeneği geliştirilmiştir. Tesis modeli, Simulink HDL kodlayıcı ve Xilinx System Geneator (XSG) kütüphanesi kullanılarak Verilog koduna dönüştürmüş ve Vivado Design Suite kullanılarak ZedBoard'a yüklenmiştir. Programlanan SoC kartı, gerçek giriş sinyallerine analogdan dijitale dönüştürücüler (ADC) ile arabağlanmış, tesisin çıkış sinyali ölçüm cihazına dijitalden analoga dönüştürücü (DAC) aracılığıyla taşınmıştır.