Havada Kalış Süresi Kısıtlı Seyir Halindeki Gemiye Konuşlu İnsansız Hava Aracının Hedef En Çoklaması

dc.contributor.advisor Karakaya, Kasım Murat
dc.contributor.author Savuran, Halil
dc.contributor.other Computer Engineering
dc.date.accessioned 2024-07-07T12:45:05Z
dc.date.available 2024-07-07T12:45:05Z
dc.date.issued 2015
dc.department Fen Bilimleri Enstitüsü / Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.description.abstract Bu tez seyir halindeki bir gemi üzerine konuşlu, menzil kısıtlı bir insansız hava aracının (İHA) hedef en çoklaması problemi için bir çözüm yaklaşımı önermektedir. Bu problem, Araç Rotalama Probleminin (ARP) menzil kapasitesi ve depo mobilitesi kısıtlarıyla genişletilmesiyle modellenmekte ve bu özgün genişletme çalışma boyunca Kapasite kısıtlı Mobil Depo ARP (K-MoDARP) olarak tanımlanmaktadır. Bu problemin doğasının dikte ettiği özgün çözüm gereksinimi probleme özel kısıtlar için uyarlanmış bir genetik algoritma (GA-KMoD) ile karşılanmaktadır. Tezde, çalışmanın amacı, problem tanımı ve önerilen çözümün geliştirme ve uygulaması anlatılmıştır. Ayrıca, önerilen GA-KMoD'un performansı farklı problem kıstasları için yoğun benzetim testleri vasıtasıyla değerlendirilmiştir. GA-KMoD'un ürettiği rotaların kalitesi alternatif yöntemlerle üretilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Deneysel sonuçlar, önerilen çözüm yönteminin alternatif yöntemlere göre olan üstünlüğünü net bir şekilde ortaya koymaktadır.
dc.description.abstract This thesis proposes a solution approach for target mazimization problem for a range constrained unmanned aerial vehicle (UAV) carried on mobile platform. The problem is modeled with extending the Vehicle Routing Problem (VRP) with the constraints of range capacity and depot mobility and this novel extension is termed Capacitated Mobile Depot VRP (C-MoDVRP) throughout this study. Requirement of a novel solution approach dictated by the nature of this problem is satisfied by adapting a genetic algorithm (GA-CMoD) for the problem specific constraints. The motivation, problem definition, and development of the proposed solution along with its implementation are given in the thesis. Moreover, the performance of the proposed GA-CMoD is observed by extensive simulation tests under different problem constraints. The quality of the produced routes is compared with that of the alternative solution methods. The experiment test results indicate the success of the proposed solution over the alternative ones clearly. en
dc.identifier.endpage 86
dc.identifier.startpage 0
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/20.500.14411/4818
dc.identifier.yoktezid 420402
dc.institutionauthor Karakaya, Kasım Murat
dc.language.iso en
dc.subject Mühendislik Bilimleri
dc.subject Engineering Sciences en_US
dc.title Havada Kalış Süresi Kısıtlı Seyir Halindeki Gemiye Konuşlu İnsansız Hava Aracının Hedef En Çoklaması
dc.title Maximizing Target Coverage of Unmanned Aerial Vehicle Carried on Mobile Platform en_US
dc.type Master Thesis
dspace.entity.type Publication
relation.isAuthorOfPublication 93f27ee1-19eb-42dc-b4eb-a3cc7dc4b057
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery 93f27ee1-19eb-42dc-b4eb-a3cc7dc4b057
relation.isOrgUnitOfPublication e0809e2c-77a7-4f04-9cb0-4bccec9395fa
relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscovery e0809e2c-77a7-4f04-9cb0-4bccec9395fa

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
420402 Maximizing target coverage of unmanned aerial vehicle carried on mobile platform.pdf
Size:
15.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

Collections