Nazlıbilek, Sedat
Loading...
Profile URL
Name Variants
S.,Nazlibilek
N., Sedat
Nazlıbilek,S.
Sedat, Nazlıbilek
N.,Sedat
Nazlibilek,S.
S., Nazlibilek
S.,Nazlıbilek
Sedat, Nazlibilek
Nazlıbilek, Sedat
Nazlibilek, Sedat
N., Sedat
Nazlıbilek,S.
Sedat, Nazlıbilek
N.,Sedat
Nazlibilek,S.
S., Nazlibilek
S.,Nazlıbilek
Sedat, Nazlibilek
Nazlıbilek, Sedat
Nazlibilek, Sedat
Job Title
Doçent Doktor
Email Address
Main Affiliation
Department of Mechatronics Engineering
Status
Former Staff
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID
Sustainable Development Goals
14
LIFE BELOW WATER
2
Research Products
2
ZERO HUNGER
0
Research Products
11
SUSTAINABLE CITIES AND COMMUNITIES
1
Research Products
1
NO POVERTY
0
Research Products
12
RESPONSIBLE CONSUMPTION AND PRODUCTION
0
Research Products
7
AFFORDABLE AND CLEAN ENERGY
1
Research Products
5
GENDER EQUALITY
0
Research Products
3
GOOD HEALTH AND WELL-BEING
1
Research Products
9
INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
0
Research Products
13
CLIMATE ACTION
0
Research Products
6
CLEAN WATER AND SANITATION
0
Research Products
10
REDUCED INEQUALITIES
0
Research Products
4
QUALITY EDUCATION
0
Research Products
15
LIFE ON LAND
0
Research Products
16
PEACE, JUSTICE AND STRONG INSTITUTIONS
0
Research Products
17
PARTNERSHIPS FOR THE GOALS
1
Research Products
8
DECENT WORK AND ECONOMIC GROWTH
0
Research Products
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
Scholarly Output
22
Articles
14
Views / Downloads
5/0
Supervised MSc Theses
3
Supervised PhD Theses
3
WoS Citation Count
243
Scopus Citation Count
302
WoS h-index
7
Scopus h-index
8
Patents
0
Projects
0
WoS Citations per Publication
11.05
Scopus Citations per Publication
13.73
Open Access Source
1
Supervised Theses
6
Google Analytics Visitor Traffic
| Journal | Count |
|---|---|
| Measurement | 7 |
| Indian Journal of Pure and Applied Physics | 2 |
| IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement | 2 |
| 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013 -- 20 September 2013 through 20 September 2013 -- Ankara -- 102276 | 1 |
| International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics -- 4th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, CDSR 2017 -- 21 August 2017 through 23 August 2017 -- Toronto -- 139918 | 1 |
Current Page: 1 / 2
Scopus Quartile Distribution
Competency Cloud
22 results
Scholarly Output Search Results
Now showing 1 - 10 of 22
Conference Object Attitude Control of Cubesat in Single Axis by Fuzzy Logic Controller(Avestia Publishing, 2017) Nazlibilek,S.; Kilickaya,O.G.; Tanyer,S.G.Over the last two decades, satellites are getting smaller with increasing capabilities for space research. Small satellites (between 1 and 15 kg) show great promise as a low-cost option both in production and launching. In this work, attitude control problem for a cubesat is examined. A physical testbed is designed for simulation and testing in a single axis. Cubesat reaction wheel and the testbed are integrated, and fuzzy logic control software in Arduino Mega microprocessor environment is developed. The cubesat floor at the same axis of reaction wheel is tested and real-time measurement data are obtained. Step response and ramp response behaviours are analysed. © 2016 Avestia Publishing.Doctoral Thesis Çok Değişkenli Bir Sistemin Aktif Bozucu Dışlama Kontrolcüsü ile Denetimi(2019) Askır, Alyaseh Nagı M.; İrfanoğlu, Bülent; Nazlıbilek, SedatBu tezde sunulan araştırma, minimum evre modundaki doğrusal olmayan dördül tank sisteminin (DTS) denetiminde, doğrusal ve doğrusal olmayan Aktif Bozulum Dışlama Denetimi (DABDD ve DOABDD) için yeni bir uygulama ile ilgilidir. Bu, doğrusal olmayan çok girişli çok çıkışlı ir sistemdir ve doğrusal olmayan çok değişkenli denetim stratejilerinin etkinliğini kanıtlamak için kullanılan bir platformdur. İlk olarak, dördül tank sürecinin yapısı hiyerarşi açısından düzenlenmekte, sürecin dinamik davranışını uygun şekilde temsil eden doğrusal olmayan matematiksel bir model kullanılmaktadır. Daha sonra, dördül tank sürecini denetlemek için doğrusal aktif bozulum dışlama denetim stratejisi önerilmektedir. DABDD tekniğine ilişkin denetim yasası, doğrusal durum geribesleme (DDG) denetleyicisi ile toplam bozulumların kestiriminde ve model belirsizliklerinin düzeltilmesinde önemli bir rol oynayan doğrusal genişletilmiş durum gözleyicisinin (DGDG) bir bileşimi olarak tasarımlanmıştır. Bu belirsizliler denetim yasası tarafından müteakiben ortadan kaldırılacaktır. Dördül tank sisteminin denetim döngüsü genellikle sürecin kararlılığını olumsuz yönde etkileyen sistem belirsizlikleri ve dış bozucular gibi hususlara maruzdur. Bu nedenle, doğrusal olmayan aktif bozulum dışlama denetim stratejisi keza sistemin gürbüzlüğünün artırılması için dördül tank sistemi olarak tasarımlanmaktadır. Kayıcı moda bir denetleyici olan durum geribesleme denetleyicisi doğrusal olmayan genişletilmiş durum gözleyicisi (DOGDG) ile birleştirilmiştir. Kestirim sürecinin doğruluğunu artırmak maksadıyla, doğrusal olmayan aktif bozulum dışlama denetleyicisi yapısına doğrusal olmayan entegre optimal denetim fonksiyonu ilave edilmiştir. Son olarak, önerilen denetim yöntemlerinin performansını değerlendirmek için önerilen yöntemler oransal denetleyicili doğrusal olmayan geribesleme doğrusallaştırıcı ile kıyaslanmıştır. Ayrıca denetleyici dördül tank sürecinin doğrusal olmayan türevsel denklemlerinin Matlab®Simulink® ortamında oluşturulmasıyla gerçeklenmiştir. Simülasyon sonuçları, parametre belirsizliklerine ve ayrıca harici bozucu etkilerin bulunmasına rağmen, bu tezde önerilen DOABDD tekniği, diğer stratejilere kıyasla, dördül tank sisteminin alttaki tankların içindeki sıvı seviyesini arzu edilen çalışma noktalarında tutarak, denetim sürecinin ana hedeflerini başarmada yüksek derecede bir etkinliğe sahip olduğunu göstermiştir.Article Citation - WoS: 10Citation - Scopus: 12Anomaly Detection With Low Magnetic Flux: a Fluxgate Sensor Network Application(Elsevier Sci Ltd, 2016) Ege, Yavuz; Coramik, Mustafa; Kabadayi, Murat; Citak, Hakan; Kalender, Osman; Yuruklu, Emrah; Nazlibilek, SedatRecent studies on remote detection methods were mostly for improving variables like sensing distance, sensitivity and power consumption. Especially using anisotropic magneto-resistive sensors with low power consumption and high sensitivity for detecting subsurface magnetic materials became very popular in last decades. In our study, for detecting subsurface materials, we have used fluxgate sensor network for having even higher sensitivity and also minimizing the power consumption by detecting the changing rates of horizontal component of earth's magnetic flux which is assumed to be very low. We have constituted a magnetic measurement system which comprises a detector system, which has a mechanism enables sensors to move in 3-D space, a data acquisition module for processing and sending all sensor information, and a computer for running the magnetic flux data evaluation and recording software. Using this system, tests are carried out to detect anomalies on horizontal component of earth's magnetic flux which is created by different subsurface materials with known magnetic, chemical and geometric properties. The harmonics of horizontal component of earth's magnetic flux in scanned area are analyzed by the help of DSP Lock-In amplifier and the amplitudes of high variation harmonics are shown as computer graphics. Using the graphic information, the upside surface geometry of subsurface material is defined. For identifying the magnetic anomalies, we have used the scale-invariant feature transform (SIFT)-binary robust invariant scalable keypoints (BRISKs) as keypoint and descriptor. We used an algorithm for matching the newly scanned image to the closest image in database which is constituted of mines and possible other metal objects like cans, etc. Results show that, if the proposed detection system is used instead of metal detectors which cannot distinguish mines from other metal materials and alert for every type of metal with different geometries, it can be said that miss alarm count, work force and time can be decreased dramatically. In this paper, mostly the setup of the system is described and in Appendix A some experimental outputs of the system for different geometries of metal samples are given. And also for comparing the results of the proposed system, additional experiments are carried out with a different type of sensor chip, namely KMZ51, and also given in Appendix A. (C) 2015 Elsevier Ltd. All rights reserved.Article Citation - WoS: 1Citation - Scopus: 1Autonomous Multiple Teams Establishment for Mobile Sensor Networks by Svms Within a Potential Field(Elsevier Sci Ltd, 2012) Nazlibilek, SedatIn this work, a new method and algorithm for autonomous teams establishment with mobile sensor network units by SVMs based on task allocations within a potential field is proposed. The sensor network deployed into the environment using the algorithm is composed of robot units with sensing capability of magnetic anomaly of the earth. A new algorithm is developed for task assignment. It is based on the optimization of weights between robots and tasks. The weights are composed of skill ratings of the robots and priorities of the tasks. Multiple teams of mobile units are established in a local area based on these mission vectors. A mission vector is the genetic and gained background information of the mobile units. The genetic background is the inherent structure of their knowledge base in a vector form but it can be dynamically updated with the information gained later on by experience. The mission is performed in a magnetic anomaly environment. The initial values of the mission vectors are loaded by the task assignment algorithm. The mission vectors are updated at the beginning of each sampling period of the motion. Then the teams of robots are created by the support vector machines. A linear optimal hyperplane is calculated by the use of SVM algorithm during training period. Then the robots are classified as teams by use of SVM mechanism embedded in the robots. The support vector machines are implemented in the robots by ordinary op-amps and basic logical gates. Team establishment is tested by simulations and a practical test-bed. Both simulations and the actual operation of the system prove that the system functions satisfactorily. (C) 2012 Elsevier Ltd. All rights reserved.Article Citation - WoS: 2Citation - Scopus: 2Optimization of Parameters Acting on a Projectile Velocity Within a Four Stage Induction Coil-Gun(Elsevier Sci Ltd, 2010) Coskun, Ismail; Kalender, Osman; Ege, Yavuz; Nazlibilek, SedatIn this work, a four stage induction coil-gun has been designed and the parameters acting on the bullet velocity has been investigated. The mutual inductance variation depending on the bullet coil position, determination of firing point exposed to the maximum force with respect to the length, and appropriate material selection for the bullet coil have been analyzed. Optimum solutions for these parameters have been presented. (C) 2010 Elsevier Ltd. All rights reserved.Doctoral Thesis Modern Denetim Yaklaşımları Kullanan Tek Makinalı Sonsuz Büs Sistemi için Gürbüz Güç Sistemi Kararlılaştırıcı(2019) Alı, Issa Yousf Saıd; İrfanoğlu, Bülent; İrfanoğlu, Bülent; İrfanoğlu, Bülent; Nazlıbilek, Sedat; Department of Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics EngineeringElektriğe olan talebin hızla artması nedeniyle, günümüzde güç sistemleri çeşitli kararsızlık sorunlarına neden olan ve potansiyel olarak ciddi teknik zorluklara yol açan kararlılık sınırları yakınında çalıştırılmaktadır. Konvansiyonel Güç Sistemi Kararlaştırıcıları (KGSK) güç sistemlerinde en yaygın kullanılan denetleyiciler olduğu için, konvansiyonel güç sistem kararlaştırıcılarının performansını artırmak için son yıllarda Genetik algoritmalar, bulanık mantık, partikül sürüsü gibi bazı akıllı optimizasyon algoritmaları kullanan pek çok teknik önerilmiştir. Ancak, kararlılaştırıcı parametrelerinin optimal bir şekilde ayarlanması vasıtasıyla tatminkar bir derecede yerel optimizasyon sağlanabilmiş olmasına rağmen, kararlılaştırıcıların gürbüzlüğü halen kuşkuludur ve çalışma noktası değişiklikleri ve bazı beklenmeyen bozucu etkiler vukuu bulduğunda iyi bir performans garanti etmeyebilmektedir. Bu tezde sistemin dinamik kararlılığının artırılması için güç sisteminde modern gürbüz denetim stratejilerinin iki türünün bir uygulaması sunulmaktadır. Bu iki tür denetim stratejisi Aktif Bozulum Dışlama Denetimi (ABDD) ile Geribesleme Hata Öğrenme Denetimi (GHÖ)'dir. İlk önerilen denetleyici olan ABDD algoritması, bu tür sistemlerde yaygın olarak karşılaşılan sorun yaratıcı bozucu etkilere karşı güç sistemini daha gürbüz kılan bir üstünlüğe sahiptir. ABDD yaklaşımının en önemli özelliği, bazı şartlar altında sistem modeli hakkında çok az bir bilgi gerektirmesidir. Gürbüz bir denetleyici tasarımlamak için açık döngü transfer fonksiyonuna ait bir bilgi oldukça yeterli olmaktadır. İkinci denetleyici olan GHÖ sistemin dinamik kararlılığını artırmak için geribesleme hata öğrenme denetim stratejisi çerçevesinde Yapay sinir Ağı (YSA) teknolojisi kullanan bir denetleyicidir. Konvansiyonel güç sistem kararlılaştırıcısı ile sinir ağını birleştiren GHÖ denetleyicisinin yapısal konfigürasyonunun doğası, onu, yapay sinir ağlarının adaptasyon ve doğrusalsızlık gibi ilave özellikleriyle birlikte, KGSK'nın iyi bilinen avantajlarını içeren güçlü bir denetleyici kılar. Bu tez çalışmasında önerilen ABDD ve GHÖ denetleyicileri küçük bozulmalar altında harici bir reaktans üzerinden Sonsuz Büs'e bağlı Senkron Makinadan ibaret bir güç sistemi için geliştirilmiştir. Hem ABDD ve hem de GHÖ'nün etkinlikleri her ikisinin de optimal olarak akordlu konvansiyonel güç sistem kararlaştırıcı ile kıyaslanmasıyla doğrulanmıştır. Ayrıca, bu kıyaslama önerilen ABDD ve GHÖ denetim stratejilerinin geniş bir çalışma koşulu aralığında yapılmıştır. Tüm testler ve durum çalışmaları Matlab®Simulink® ortamında icra edilmiştir. Simülasyon sonuçları önerilen denetim yöntemlerinin farklı yüklenme koşulları varlığında özellikle de konvansiyonel kararlaştırıcıların başarısız kaldığı bazı kritik çalışma noktalarında sistem kararlılığı ve yüksek performans sağladıklarını göstermiştir.Article Citation - WoS: 8Citation - Scopus: 13White Blood Cells Classifications by SURF Image Matching, PCA and Dendrogram(Allied Acad, 2015) Nazlibilek, Sedat; Karacor, Deniz; Erturk, Korhan Levent; Sengul, Gokhan; Ercan, Tuncay; Aliew, Fuad; Department of Mechatronics Engineering; Information Systems Engineering; Computer EngineeringDetermination and classification of white blood cells are very important for diagnosing many diseases. The number of white blood cells and morphological changes or blasts of them provide valuable information for the positive results of the diseases such as Acute Lymphocytic Leucomia (ALL). Recognition and classification of white cells as basophils, lymphocytes, neutrophils, monocytes and eosinophils also give additional information for the diagnosis of many diseases. We are developing an automatic process for counting, size determination and classification of white blood cells. In this paper, we give the results of the classification process for which we experienced a study with hundreds of images of white blood cells. This process will help to diagnose especially ALL disease in a fast and automatic way. Three methods are used for classification of five types of white blood cells. The first one is a new algorithm utilizing image matching for classification that is called the Speed-Up Robust Feature detector (SURF). The second one is the PCA that gives the advantage of dimension reduction. The third is the classification tree called dendrogram following the PCA. Satisfactory results are obtained by two techniques.Article Citation - WoS: 25Citation - Scopus: 32Discrete Lissajous Figures and Applications(Ieee-inst Electrical Electronics Engineers inc, 2014) Karacor, Deniz; Nazlibilek, Sedat; Sazli, Murat H.; Akarsu, Eyup S.In this paper, an innovative method based on an algorithm utilizing discrete convolutions of discrete-time functions is developed to obtain and represent discrete Lissajous and recton functions. They are actually discrete auto- and cross-correlation functions. The theory of discrete Lissajous figures is developed. The concept of rectons is introduced. The relation between the discrete Lissajous figures and autocorrelation functions is set. Some applications are described including phase, frequency, and period determination of periodic signals, time-domain characteristics (such as damping ratio) of a control system, and abnormality and spike detection within a signal, are described. In addition, an electrocardiogram signal with an abnormality of atrial fibrillation is given for abnormality detection by means of recton functions. An epileptic activity detection within an electroencephalography signal is also given.Master Thesis Tepki Tekeri Uygulaması, Tasarımı ve Performans Analizi(2019) Özer, Ulus Töre; Nazlıbilek, SedatBu tezin amacı bir Tepki Tekeri tasarlamaktır. Bir tepki tekeri, belirlenmiş sabit noktalara göre yönlendirme sağlayan uydu sistemleri içindeki bir operatördür. Bu nedenle tez, küp uydularda kullanılabilecek tek eksenli bir reaksiyon tekerleğinin tasarımını ve geliştirilmesini göstermektedir.Doctoral Thesis Harici Moment Büyüklüğüne Bağlı Olarak Enerji Üreten Yeni Bir Eksenel Akılı Adımlı Kalıcı Mıknatıslı Senkron Üreteç(2018) Mohammed, Esmaıl Saguır Ebrahım; İrfanoğlu, Bülent; Nazlıbilek, SedatGünümüzde küresel ısınma fenomeni artıyor ve ana neden geleneksel enerji üretiminden ve artan enerji talebinden geliyor. Yenilenebilir enerji kaynakları rüzgar, güneş, deniz enerjisi ve nehir enerjisi, bu olguyu azaltmak uygun olmalarinin yaninda ayni zamanda enerji uretimine de katki saglamaktadirlar. Son zamanlarda, elektrik enerjisi üretimi için alternatif enerji popüler hale gelmiştir. Elektrik enerjisi üretmek için çok çeşitli makineler var. Üreteçlerin çoğunda, üretilen gücü regüle etmek için dişli kutuları (şanzıman) kullanılmıştır. Bununla birlikte, bu dişli kutularının rüzgar türbini üreteçlerine bağlamak bazı dezavantajlara sahip olabilir. Örneğin, bu tür sistemler periyodik bakımı gerektirir ve sık görülen arızalara maruz kalabilir. Metal parçalardaki sürtünmeler nedeniyle verimlilikte azalma ve dolayısıyle enerji kaybına neden olabilirler. Güvenilirlikleri azdır. Ağırlıkları fazladır. Bunların periyodik bakımlarını yapmak zor olabilir. Bu dezavantajlardan kaçınabilmek için bu çalışmada üç fazlı çok kademeli eksenel akılı daimi mıknatıslı çekirdeksiz bir üreteç tasarlanmış, modellenmiş, analiz edilmiş ve kontrolü sağlanmıştır. Burada amaç, dişli kutusu olmaksızın doğrudan bağlantı sağlayabilecek bir üretecin tasarımı ve kontrolünü gerçeklemektir. Elde edilecek elektronik denetleyicinin hantal dişli kutularının yerini alması hedeflenmiştir. Bu sayede sıstem bazı önemli avantajlara sahip olacaktır örneğin sistem düşük rüzgar hızlarında enerji sağlayabilecektir, sistemin boyutlarını küçültecek ve ağırlığını düşürecektir, gürültüyü azaltma eğiliminde olacaktır ve sistemin verimliliğini ve güvenilirliğini artıracaktır.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »