Araz, MacitErden, ZühalMechatronics Engineering2024-10-062024-10-06201901308-9072[TRDIZIN-DOI-BELIRLENECEK-120]https://search.trdizin.gov.tr/en/yayin/detay/392336/robot-tasarimi-icin-gelistirilen-petri-aglari-ile-davranis-modellemesi-yaklasiminin-bir-malzeme-tasima-robotu-modeline-uygulanmasihttps://hdl.handle.net/20.500.14411/9994Bu makalede sunulan çalışmada, mekatronik ürünlerin ve robotların davranışlarının kavramsal tasarım aşamasındamodellenmesi, bilgisayarda benzetimi ve fiziksel olarak gerçeklenmesinden oluşan sistematik bir yöntemin geliştirilmesi,böylece bilgisayar destekli kavramsal robot tasarımına katkı sağlanması amaçlanmıştır. ‘Davranış Tabanlı Kavramsal Tasarım(DTKT)’ olarak adlandırılan bu yöntemde, tasarlanacak robotun istenen davranışı öncelikle fiziksel elemanlardan bağımsızolarak Petri ağları ile modellenmekte ve bilgisayarda benzetimi yapılmaktadır. Daha sonra robot davranışı, “masa üzeri tasarımmodeli” adı verilen dağıtık bir fiziksel yapıda da benzetilmektedir. Böylece tasarımın erken aşamasında istenen davranışıngerçeklenmesi mümkün olmaktadır. Geliştirilen yöntem laboratuvarda beş adet robot modelinin davranış tabanlı kavramsaltasarımına uygulanmış olup, makalede bu uygulamalardan biri olan malzeme taşıma robotu örneği sunulmuştur.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessArticleN/AN/A311249258392336