Mechatronics Engineering2024-07-182024-07-18https://hdl.handle.net/20.500.14411/6873In this project, it is aimed to develop an interactive and conceptual design platform that can be used to develop personalized and modular social robots with the participatory design method and to apply it to physical robot models that serve as technology demonstrations.Bu projede, kişiselleştirilmiş ve modüler yapıda sosyal robotların katılımcı tasarım yöntemiyle geliştirilmesi için kullanılabilecek bir etkileşim ve kavramsal tasarım platformunun geliştirilmesi ve teknoloji gösterimi niteliğindeki fiziksel robot modellerine uygulanması amaçlanmıştır.Social robot, Modular design, Software platformSosyal robot, Modüler tasarım, Yazılım platformuKişiselleştirilmiş ve Modüler Sosyal Robot Tasarımı İçin Yazılım Platformu Geliştirilmesi ve Uygulanması