Arıkan, Kutluk BilgeÜnlüsoy, Y. SamimDepartment of Mechatronics Engineering01. Atılım University2024-10-062024-10-0620041302-94872667-4297https://search.trdizin.gov.tr/en/yayin/detay/65853/arac-dinamiginin-tek-izli-arac-modeli-yardimiyla-tanilanmasihttps://hdl.handle.net/20.500.14411/9604Tek izli araç modeli yapısı kullanılarak, aracın dönüş dinamiğini anlatan matematiksel modeller tanılanmıştır. ARMAX ve durum uzayı modelleri parametre kestirimlerinde kullanılmıştır. Öngörü hatası kestir imi yöntemi uygulanmıştır. Kestirilen modellerden tek izli araç modelini oluşturan fiziksel parametreler de hesaplanmıştır.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessArticle