Arıkan, Kutluk BilgeCengiz, BülentZinnuroğlu, MuratTurgut, Ali Emre2024-10-062024-10-062017https://search.trdizin.gov.tr/en/yayin/detay/618907/ayna-noronlarin-irdelenmesi-ve-robotik-ayna-terapisi-sisteminin-gelistirilmesihttps://hdl.handle.net/20.500.14411/9897Günlük yasam aktivitelerinde elin ve ince kavrama hareketinin önemi büyüktür. Inme sonrası fonksiyon geri kazanımı en zor olan uzuv eldir. El rehabilitasyon robotları üzerine yogun çalısmalar sürmektedir. Proje kapsamında hazırlanan videoları islev kaybı veya güçsüzlügü olan ele takip ettiren özgün bir robotik sistem gelistirilmistir. Robotik sistemin tasarımında ince kavrama hareketine odaklanılmıstır. Bu amaca uygun olarak harici iskelet formunda mekanizma tasarlanmıstır. Ayna nöronların motor ögrenmedeki rolleri EEG ve TMS kayıtları ve detaylı analizler esliginde incelenmistir. Robotik sistemde kuvvet ve pozisyon denetimi gerçeklestirilmistir.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessMühendislikElektrik ve ElektronikBilgisayar BilimleriYazılım MühendisliğiMühendislikMakine1816189070