82 results
Search Results
Now showing 1 - 10 of 82
Doctoral Thesis Mmdalga Radar Kullanarak Drone Sürülerinin ISAR Görüntülenmesi(2025) Çoruk, Remziye Büşra; Aydın, Elif; Kara, AliTeknolojide drone ve drone sürülerinin kullanımının artmasıyla birlikte, anti-drone teknolojilerinin kullanımı önemli ölçüde artmıştır. Ancak, sınırlı görüş alanına sahip senaryolarda drone ve drone sürülerinin tespiti literatürde kalıcı bir zorluk olmaya devam etmektedir. Bu tez, milimetre dalga (mmWave) frekans bantlarında yeniden oluşturulan drone sürülerinin Ters Sentetik Açıklıklı Radar (ISAR) görüntülerinin, oluşumlarına, boyutlarına ve yük yapılandırmalarına göre sınıflandırılmasına odaklanmaktadır. Drone sürülerinin ISAR görüntüleri, ANSYS Yüksek Frekanslı Yapısal Simülatör (HFSS) elektromanyetik simülasyon yazılımı kullanılarak üretilmiştir. Sürü yapıları, quadcopter dronlar kullanılarak modellenmiş ve oluşum tipleri, çizgi, çarpı, kare ve üçgen gibi temel geometrik şekillerle tasarlanmıştır. Sürülerdeki dronlar, orta, küçük ve mini olmak üzere üç boyutta kategorize edilmiştir. Ek olarak, yük dronları sürü yapılandırmalarına dahil edilmiştir. Yüksek çözünürlüklü ISAR görüntüleri elde etmek için radar ve simülasyon parametreleri optimize edilmiştir. Veri setini genişletmek için, ISAR görüntüleri çeşitli bakış açılarında (0° ila 350° arasında 10° artışlarla) oluşturulmuştur. ISAR görüntüleri kullanılarak sürü oluşumu tiplerinin belirlenmesi, görüntü tanıma aşamasında bir Evrişimsel Sinir Ağı (CNN) aracılığıyla gerçekleştirildi. Bunu takiben, nesne algılama aşamasında Sadece Bir Kez Bak (YOLO) algoritması kullanılarak drone boyutu ve yük tespiti gerçekleştirildi. Bu tezde elde edilen sonuçlar oldukça ümit vericidir. Genişletilmiş bir veri seti ve tespit algoritması sunarak, bu çalışma literatüre önemli katkıda bulunmaktadır.Master Thesis Kentsel Radyo Yayılımında Çoklu Kırınımlar için İyileştirilmiş Bir Algoritma Geliştirilmesi(2009) Tabakcıoğlu, Mehmet Barış; Kara, AliBu tezde, çoklu bina yapılarında geçiş bölgesi kırınımları için Genel Kırınım Teorisine (GKT) dayalı kırınım algoritmaları özetlendi ve çoklu bina yapılarında elektrik alan tahmini için daha hızlı ve kesin sonuçlar veren daha gelişmiş bir GKT algoritması ileri sürüldü. Dışbükey zarf tekniğine dayalı eğim kırınımı modeli (EKDZ), Eğim kırınımı (EK) ve fresnel bölgesi kavramı üzerine kurulmuştur. Bu model karasal yayıncılıkta kapsama alanı kestiriminde de kullanılabilir. Bu tez ayrıca, GKT bazlı modelleri hesaplama süresi ve kesinlik için karşılaştırır. Üstelik, EK ve EKDZ modelleri, Kirchhoff-Huygens integrallerinin çözümü üzerine kurulan fiziksel optik modeli ile de karşılaştırılır. Daha hızlı ve kesin radio ağları planlaması yapmak için çok geniş çaptaki benzetimlerin sonuçları sunuldu ve tartışıldı.Master Thesis Fpga Üzerinde Radar Alıcı için Eleştirilmiş Filtrenin Uygulaması(2018) Shfat, Mohamed Salem A.; Özbek, Mehmet Efe; Kara, AliBu tez, genelolarak radar alıcısını ve spesifik olarak eşleştirilmiş filtreyi ve bu filtrenin FPGA üzerinde uygulanmasını incelemektedir.Birçok örnekte pratik uygulaması olmamasına rağmen, radarın temel konsepti nispeten basittir. Radar elektromanyetik enerjiyi yaymak ve yansıtıcı nesnelerden (hedeflerden) geri dönen sinyalı tespit ederek çalışır. Eko sinyalinin doğası, konum, hızvebelki de boyut gibi hedef hakkında bilgi sağlar.Radar bilgilerinin kalitesini karıştırabilecek ve ya azaltabilecek birçok istenmeyen eko ve müdahale kaynakları vardır. Eşleştirilen Filtre, radarın etraftaki hedefleri başarıyla algılayabilmesi için alınan ekoların SNR'sini artırarak yansıyan sinyalin dağınık ve istenmeyen ekolardan ayrılmasına yardımcı olan bir filtredir. FPGA, özellikle dijital sistem tasarımında yüksek kalitesi ve işlem hızı nedeniyle bu çalışma için bir platform olarak seçilmiştir. Bu çalışmada, Eşleştirilmiş filtre, Verilog dilini kullanılarak FPGA üzerinde uygulanmaktadır.MATLAB da, tasarımı test etmeye yankı sinyallerini oluşturmak için kullanılmıştır.Bu çalışma boyunca, seçilen bütün araçların ve dilin bu pratik çalışma için uygun olduğu açıkça görülmüştür.Master Thesis Milimetre Dalga Bandında Bina İçi İnsan Yoğun Ortamlarda Sinyal Seviyesi Değişkenliğinin Ölçümü ve Modellenmesi(2021) Benzaghta, Mohamed; Kara, AliMilimetre dalga spektrumu, beşinci nesil (5G) kablosuz teknoloji için en temel bileşendir. Milimetre dalga bandındaki radyo kanallarında insan vücudu önemli kesinti sebebi ve sinyal değişkenliği nedenidir. Bu tez çalışmasında, 28 GHz bandında 3 farklı insan modeli ile insan vücudunun sinyal kesintisine ve zayıflamasına etkisine yönelik ölçümler sunulmaktadır. Ayrıca farklı alıcı-verici anten yüksekliklerine göre insan vücudu yerleşiminin etkisi de incelenmektedir. Farklı boyutlarda insan vücutları ve yerleşimleri ile anten yükseklikleri dikkate alınarak Fresnel kırınım modelinin en iyi çalışan model olduğu gösterilmektedir. Ayrıca Fresnel kırınım modeli ile Geometrik Kırınım Teorisi (GKT) modellerini de kıyaslanmakta, öncekinin daha doğru ve gerçeklenmesi basit olduğu gösterilmektedir. İlave olarak tez çalışmasında, insan yoğunluğunun milimetre dalga yayılımında kesinti süresi ve derinliğine yönelik istatistiklerde ölçümler yoluyla çıkarılmaktadır. Bu kapsamda, 3 ve 6 kişinin bir ofis ortamında olağan günlük hareket rotaları dikkate alınarak radyo linkini kesmesine yönelik istatistikler ilk defa bu tez çalışmasında sunulmaktadır.Master Thesis Libya'daki Bir Rüzgar Enerji Santrali için Fizibilite Analizi(2017) Najı, Hasan; Özbek, Mehmet EfeDünyadaki pek çok ülke gibi Libya da artan enerji talebi ile karşı karşıyadır ve bu talebin bir kısmını yenilenebilir enerji kaynakları ile karşılamaya çalışmaktadır. Bu çalışmada Libya'da bir rüzgar santrali kurulması için fizibilite analizi gerçekleştirilmiştir. Tripoli'nin balniyölerinde bulunan iki aday arazi arasında tercih yapılmıştır. Rüzgar hızının fizibil bir rüzgar santrali kurulması için yeterli olup olmadığına karar vermek için Weibull analizi gerçekleştirilmiş, Weibull parametreleri (K,C) hesaplanmıştır. Liberty C99 ve Siemens SWT adlı 2.5 MW'lık iki farklı rüzgar turbini arasından, enerji çıktıları esas alınarak, bir seçim yapılmıştır. Rüzgar santralinin 100 MW çıkış gücüne ulaşacağı hesaplanmıştır. Hesaplamalar yapılan yatırımın, 20 yıl içersinde %18'lik bir iç getiri oranı (İGO) ile geri dönebileceğini göstermektedir. Bu oran literatürde fizibil kabul edilen projelere tekabül eden (%10) İGO'dan belirgin şekilde büyüktür. Bu çalışmada sunulan sonuçlar, yatırımcıları ve önde gelen şirketleri Libya'da büyük rüzgar enerji projeleri gerçekleştirmek hususunda cesaretlendirecek niteliktedir.Master Thesis Bir Rfıd Tabanlı Konum Kestirim Algoritması(2008) Dinçer, Zeynep; Aydın, Elif; Öktem, RuşenBu tez, orta ölçekli iç mekânda bir kullanıcıyı yönlendirmek amacıyla bir sefer yardımcısı ile birleştirilebilecek olan bir konum kestirim ve takip algoritmasını incelemektedir. Konum kestirim ve takip algoritması verileri bir aktif Radyo Frekanslı Tanımlama sisteminden gözlenmiştir. Algoritma kullanıcının o anki konumunu bulmak amacıyla Bayes Karar Teorisine dayalı istatistiksel bir yöntem kullanmaktadır.Master Thesis Çizgisel Yayılan Ağaç Kablosuz Ağda Eşzamanlama Üzerine Deneysel Bir Çalışma(2018) Erpay, Ahmet; Kara, AliBu çalışmada, çizgisel yayılan kablosuz algılayıcı ağda eşzamanlama çalışılmaktadır. PIC tabanlı bir platform üzerine metot uygulanırken eşzamanlama ve eşzamanlama üzerindeki sıcaklık etkileri odak alınmıştır. Açıkhava deneyleri sıcaklık değişimleri ile birleştirilip, olası engelleri bertaraf etmek için kablosuz algılayıcı ağın performansını takip hedef olarak seçilmiştir.Master Thesis Avuç İçi Tanımlaması(2018) Jebrıel, Belal Alı Mesbah; Tora, HakanBu tez, standart bir veritabanı ve bir temizleyici aracılığıyla avuç izi tanımlanmasının uygunluğunu araştırmaktadır. Bu çalışma, sol el ve sağ el görüntüleri içeren veritabanları CASIA ve IIT için iki öznitelik kümesi kullanmaktadır. Yerel ikili örüntü (YİÖ) ve yönlü gradyan histogram (YGH) öznitelikleri, MATLAB tarafından görüntülerden elde edilmiştir. Eğitim ve test setleri bu özelliklerden oluşturuldu. Çok katmanlı katmanlı bir sinir ağı ve lineer ve kuadratik kernel kullanan destek vektör makineleri (DVM), seçilen veritabanlarında eğitilmiş ve test edilmiştir. Seçilen özellikler deneysel olarak birbirleriyle karşılaştırılmıştır. Her iki sınıflandırıcı için YGH'de daha iyi sonuçlar elde edilmiştir. Ayrıca, sınıflandırıcıların performansı da değerlendirilmiştir. Sinir ağın, her iki veri setinin YİÖ öznitelikleri için SVM'den daha iyi sonuçlar verdiği gözlenmiştir. Ancak, YGH özellikleri için birbirlerine göre çok fazla avantajları yoktur. Anahtar Kelimeler: Avuç izi tanımlama, yerel ikili örüntü (YİÖ), yönlü gradyan histogramı (YGH), sinir ağları, destek vektör makinesi (DVM).Master Thesis Rc8660 Ses Sentezleyici ile Türkçe Metinden Konuşma Sentezleme(2015) Karamehmet, Timur; Tora, Hakan; Uslu, İbrahim BaranBu çalışma, metinden konuşma sentezleme problemini ve RC8660 gömülü sisteminin Türkçe'ye uyarlanması için yapılan çalışmaları incelemektedir. Tezde, İngilizce fonemlerle yüklü gelen RC8660 kartının Türkçe konuşma sentezlemesi hedeflenmiştir. Bu amaçla, öncelikle İngilizce'de bulunan fonemlere karşılık gelen Türkçe fonemler tanımlanmıştır. Bunun için IPA: International Phonetic Alphabet'den yararlanılmıştır. Türkçe ve İngilizce'nin hece yapıları farklı olduğu için, kartın sahip olduğu metin ve fonem modlarından yararlanılarak yeni bir harici sözlük tanımlamaya ihtiyaç duyulmuştur. Doğru heceleme için gerekli kurallar, oluşturulan bu sözlüğe tek tek eklenmiştir. RC8660'ın bir konuşmacı doğallığında Türkçe konuşması için vurgu ve tonlama kuralları da tanımlanmıştır. Üretilen konuşmanın düzgün ve anlaşılabilir olması amacıyla karakterler ve sayılar için farklı fonemler kullanılmıştır. Kartın yazılımı olan RC Studio'da yer alan hız, ifade, perde, formant frekansı, ton, gecikme ve telaffuz ayarlarının konuşma üzerindeki etkileri de test edilmiştir. Üretilen konuşmanın kalitesi ortalama görüş skoru (MOS) testi ile ölçülmüştür.Master Thesis Rfıd Bazlı Navigasyon Sistem Algoritmalarının Karşılaştırılmaları ve Entegrasyonu(2016) İnanan, Gökhan; Aydın, ElifBu tezin ana çalışma konusu, farklı konum hesaplama algoritmalarını kullanarak, küçük ölçekli bina içi uygulamarında kullanılmak üzere hareket halindeki bir nesnenin konumunu bulmak ve bu nesneyi takip edebilmeyi ortaya koymaktadır. Bu tez çalışmasında kullanılmak üzere, RFID sistem görüş menzil problemi olmadığından dolayı tercih edilmiş ve pasif bir RFID etiketi hem batarya tüketimi hem de gerçek zamanlı uygulamalar için daha kullanışlı olaması sebebiyle seçilmiştir. Üç farklı konum hesaplama algoritmaları olan Üçgenleme, Ağırlık Merkezli Konumlandırma ve Bayes Karar Algoritması araştırılmış ve birbirleriyle karşılaştırılmıştır. Bayes Karar Algoritması ayrıca Kalman filtre ile entegre edilmiştir. Bu tez çalışmasında hareketli bir nesnenin anlık konumunu bulabilmek için, elektromanyetik teori ve RF bilgisinin yanı sıra sinyal işleme ile ilgili bilgileri içermektedir.