Erden, Abdulkadir

Profile Picture
Name Variants
E., Abdulkadir
E.,Abdulkadir
Abdulkadir, Erden
Erden,A.
Erden, Abdulkadir
A., Erden
A.,Erden
Erden, A
Erden, Abdülkadir
Job Title
Profesör Doktor
Email Address
Main Affiliation
Department of Mechatronics Engineering
Status
Former Staff
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals Report Points

SDG data could not be loaded because of an error. Please refresh the page or try again later.
Scholarly Output

26

Articles

8

Citation Count

227

Supervised Theses

7

Filters

2001 - 2009102010 - 201615
Reset filters

Settings

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 10 of 25
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 54
    Citation - Scopus: 62
    Residual stress state and hardness depth in electric discharge machining: De-ionized water as dielectric liquid
    (Taylor & Francis inc, 2005) Ekmekci, B; Elkoca, O; Tekkaya, AE; Erden, A; Manufacturing Engineering; Department of Mechatronics Engineering
    Procedures and results of experimental work to measure residual stresses and hardness depth in electric discharge machined surfaces are presented. Layer removal method is used to express the residual stress profile as a function of depth caused by a die sinking type EDM. Thin stressed layers are removed from machined samples by electrochemical machining. Corresponding deformations due to stress relaxation are recorded for each removal to determine the stress profile from elasticity theory. The relational dependence of the machining parameters with residual stresses is obtained and a semi-empirical model is proposed for plastic mold steel for de-ionized water as dielectric liquid. These stresses are found to be increasing rapidly with respect to depth, attaining to its maximum value, around the yield strength, and then fall rapidly to compressive residual stresses in the core of the material since the stresses within plastically deformed layers are equilibrated with elastic stresses.
  • Thumbnail Image
    Doctoral Thesis
    Biyorobotlar için Biyoesinlenmiş Kavramsal Tasarım Metodolojisi
    (2013) Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Abdulkadir; Erden, Zühal; Department of Mechatronics Engineering
    Bu tezin ana amacı biyorobot tasarımlarına yönelik olarak Biyoesinlenmiş Kavramsal Tasarım (BİKT) metodolojisi geliştirmektir. Tez kapsamında, varolan Biyobenzetim Tasarım (BİT) yaklaşımlara ve sistematik mühendislik tasarım adımlarına dayanarak yeni bir BİKT prosedürü geliştirilmiştir. Geliştirilen prosedür, köpek biyorobotu (BioDog) üzerinde yürüme ve tırısa gitme, hamamböceği biyorobotu (BioCoc) üzerinde tırmanma, sıçrama (çekirge) biyorobotu üzerinde zıplama ve melez (köpek- ıstakoz) biyorobotu üzerinde yürüme hareketleri için uygulanmıştır. Örnek çalışmalardan elde edilen geri bildirimler kullanılarak bir BİKT süreci oluşturulmuştur. Hedeflenen BİKT metodolojisini oluşturmak için geliştirilen BİKT süreci, Klasik Ayrık Olay Sistem Spesifikasyonu (AOSS) modeli ile modellenmiştir.Önerilen BİKT metodolojisi, açık ve tam olarak tanımlanmış altı adım ile müşteri ihtiyaçlarını biyorobotun kavramsal tasarımına dönüştürmektedir. Varolan BİT'lerin eksik olan taraflarının giderilmesi amacı ile biyolojik sistem analizi ve biyobenzetim dönüşüm tasarım adımları bu tez çalışması kapsamında detaylı olarak incelenmiştir.Tez çalışmaları sırasında BİKT metodolojisinin tüm adımları tam olarak her ne kadar dört örnek çalışma üzerinde uygulanmış olsa da, on dört farklı biyolojik sistem ve yirmi dört hareket tipi içerik analizi yöntemi ve/veya gözlem yöntemi kullanılarak incelenmiştir. İçerik analizi için literatür taraması yapılmış, biyolojik sistemlerin gözlemlenmesi için ise bir deney düzeneği kurulmuştur. Deneyler sırasında biyolojik sistemlerin morfoloji, işlev ve davranışları hakkında gerekli bilgiyi edinmek için hızlı kamera kullanılmıştır. Biyobenzetim dönüşüm adımında, biyolojik sistem hakkındaki bu bilgi sistematik olarak biyorobotun kavramsal tasarımı için gerekli olan biyorobot hakkındaki bilgiye dönüştürülmektedir.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 4
    Citation - Scopus: 7
    Biological System Analysis in Bioinspired Conceptual Design (bicd) for Bioinspired Robots
    (Romanian Soc Control Tech informatics, 2011) Eroglu, Aylin Konez; Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Zuhal; Erden, Zühal; Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Zühal; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering
    Bioinspired design (BID) provides a systematic way for bioinspired applications. Although several BID approaches as well as some tools and databases are available in the literature, the studies on BID are still challenging for designers and/or engineers because of limitations of current BID approaches. There are mainly two directions related with these limitations. One of them is the representation of knowledge on biological systems and the second is the problem of transforming this knowledge into engineering domain. These limitations expose two questions; firstly, "What knowledge is required to describe biological systems?" and "How this knowledge is represented?" and secondly, "How this knowledge is transformed into the engineering domain?". This paper presents a study which aims to answer the first question about knowledge required to represent biological systems. This knowledge is obtained during "Analysis of Biological Systems" stage of a new suggested bioinspired conceptual design (BICD) procedure.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 60
    Citation - Scopus: 68
    A Semi-Empirical Approach for Residual Stresses in Electric Discharge Machining (edm)
    (Elsevier Sci Ltd, 2006) Ekmekci, Bulent; Tekkaya, A. Erman; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering; Manufacturing Engineering
    High residual stresses are developed on the surfaces of electric discharge machined parts. In this study, layer removal method is used to measure the residual stress profile as a function of depth beneath the surface caused by die sinking type EDM. Cracking and its consequences on residual stresses are also studied on samples machined at long pulse durations. A modified empirical equation is developed for scaling residual stresses in machined surfaces with respect to operating conditions. In this model, a unit amplitude shape function representing change in curvature with respect to removal depth is proposed. The proposed form is found to be a special form of a Gauss Distribution. It is the sum of two Gaussian peaks, with the same amplitude and pulse width but opposite center location. The form can be represented by three constant coefficients. These coefficients depend on the released energy by a power function. (C) 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.
  • Thumbnail Image
    Article
    Robotlar ve Mekatronik Mühendisliği
    (Bilim ve Teknoloji, 2012) Erden, Abdülkadir; Department of Mechatronics Engineering
    Robot kelimesi, ilk kez 1926 yılında kullanılmasına rağmen akademik olarak robot kavramını ilk öneren bilim ve mühendislik insanlarından biri 12. yy’da Selçuklu döneminde El-Cezeri’dir. Ünlü bilim adamı hizmetçilerin yerine iş yapan ve sultana hizmet eden otomat makinalar (robotlar) önermiş ve tasarlamıştır. Çağdaş bilim ve teknolojik gelişim süreci içinde ve 21. yy başında ulaşılan düzey itibarı ile robot kavramı, robot teknolojisi ve uygulamaları, insan ve toplum yaşamını değiştirecek, insan konforu (sağlık, barınma, gıda ve beslenme, eğitim, eğlence, seyahat vb.) ve güvenliği ile ilgili temel kavramlarda ve uygulamalarda köklü değişimlere yol açacak önemli bir bilimsel, mühendislik ve teknolojik aşama olarak yaşanmaktadır.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Nesne-yönelimli Modelleme Yönteminin Openmodelıca Kullanılarak Mekatronik Sistemler için Uygulanması – Vaka İncelemeleri
    (2016) Coşkunoğlu, Sümeyye Betül; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering
    Mekatronik mühendislik sistemlerinin benzetimi araştırmacılar için zorlu bir konudur. Benzetim modelleri için birçok alternatif yaklaşım olmasına karşın, Mekatronik sistemlerin karmaşık, çok disiplinli ve tümleşik yapısı göz önüne alındığında, nesne yönelimli modelleme yöntemleri kullanılarak sistem düzeyinde modelleme ve benzetim yapılması sistem gereksinimlerini ve sistem düzeyinde entegrasyonu anlamak açısından faydalı olacaktır. Bu çalışmada, nesne yönelimli bir modelleme dili olan Modelica kullanılarak farklı mekatronik sistemler üzerinde çeşitli vaka incelemeleri yapılmıştır. Mekanik, elektronik ve bilişim altsistemleri öncelikle girdi/çıktı ve işlem yapısına göre incelenmiş ve daha sonra bu altsistemler OpenModelica programı kullanılarak benzetim için modellenmiştir. Alt sistemlerin tümleştirmesi OpenModelica kullanılarak gerçekleştirilmiş ve ana sistemlerin benzetimi yapılmıştır. Bu vaka incelemelerine dayanarak, OpenModelica platformunun mekatronik sistem modelleme ve benzetiminde kısıtlamalar barındırmasına karşın, Modelica dilinin, bir modelleme dili olarak kolaylık sağlayan ve yararlı bir araç olabileceği anlaşılmıştır.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Mikro Elektriksel Aşındırma ile İşleme Kullanarak Mikro Deliklerin Üretimi
    (2008) Öpöz, Tahsin Tecelli; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering
    Hızla gelişen teknoloji, ürün ve parçaların daha fazla işlevsel fonksiyonlar ile bütünleştirilmiş, boyutları küçültülmüş kompakt hacimlerdeki parçaların ve aksamların geliştirilmesini amaçlamaktadır. Bu hedef doğrultusunda mikro imalat yöntemlerinin geliştirilmesi gerekmektedir bundan dolayı mikro işleme üzerindeki endüstriyel araştırmalar oldukça önemli olmakta ve yaygınlaşmaktadır. Mikro elektriksel aşındırma ile mikro deliklerin üretimi mikro üretim teknolojisinin geliştirilmesine yönelik konulardan biridir. Bu konu bu çalışmada deneysel olarak geniş bir şekilde incelenmiştir.Mikro elektriksel aşındırma ile işlemede, işlenen parçanın geometrik şeklini yüzey kalitesini etkileyen, işleme karakteristiğini belirleyen, birçok elektriksel ve teknolojik parametre bulunmaktadır. Bu çalışmada, mikro elektrik aşındırma ile işlenen mikro deliklerin geometrik şekilleri farklı işleme parametreleri kullanılarak incelenmiştir. Kör ve boydan delik delinmesinde, deliklerin son uç şekillerinin oluşumu, delik çapında meydana gelen genişlemeler ve delik duvarlarının paralelliği araştırılmıştır. Sonuç olarak, delik içinde geometrik bozulmalara uzun sinyal süreleri (>500 ns) ile birlikte yüksek kazanım değerlerinin (<15) neden olduğu saptanmıştır. Ek olarak, boydan mikro deliklerin giriş ve çıkış çapları ölçülmüş ve ölçüm verileri değerlendirilmiştir. Bu değerlendirme sonucunda, daha düzgün duvar kenarları ve daha az pürüzlü yüzey elde etmek için, deliğin açılmasından sonra elektrotun fazla beslenmesi yada aşınmamış bir elektrot ile yeniden işleme tavsiye edilmiştir. Kör deliklerde 100 µm lik yada daha küçük çaplı elektrotlar kullanarak 20 boy/çap oranına erişilmiştir.Elektrotlarda ve deliklerde oluşan uç şekil gelişimi gözlemlenmiştir. İşleme süresi ve bu işleme süresine karşılık delik derinliği arasındaki ilişkisel bağ üzerinde çalışılmış ve işleme süresi arttıkça delik derinliğinde oransal azalma olduğu bulunmuştur. İşleme süresi ve deliğin radyal yönde genişlemesi arasındaki bir diğer ilişki de delik çapı için 20 µm lik bir bant içerisinde doğrusal olarak değiştiği bulunmuştur.Bu tezde mikro elektriksel aşındırma ile mikro deliklerin işlenmesinde, işleme parametrelerinin mikro delik geometrisi üzerindeki etkilerinin anlaşılmasına katkıda bulunulması amaçlanmıştır. Böylelikle, elde edilen bulgularla, üreticiler mikro deliğin şeklini, birçok uzun ve maliyetli deneyler yapmadan, tahmin edebilecektir.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 6
    Citation - Scopus: 5
    A Petri Net Approach To Behavioural Simulation of Design Artefacts With Application To Mechatronic Design
    (Springer Heidelberg, 2003) Erden, Z; Erden, A; Erkmen, AM; Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering
    A Petri net-based design inference network (PNDN) architecture is presented in this paper. The network models the logical behaviour of any design artefact developed by designers at the conceptual design level by representing the subfunctions and their inter-relationships to perform a required overall function. The theoretical framework in developing the PNDN is based on the improved theory of Petri nets and hybrid automata. The theoretical PNDN architecture was implemented in a C++ based software called the design network simulator (DNS). The logical behaviour of a design artefact is modelled through the token flow within the PNDN. The token flow model is developed both for deterministic and nondeterministic PNDN, which involves uncertainties. In this paper we present the mathematical formalism of the deterministic token flow through the PNDN. We also provide a conceptual design example in order to explain the application of our theoretical architecture for structuring the PNDN.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    Böcek Hayvan Hareketleri için 'biyo-esinlenilmiş Tasarım Metodolojisinın' Bir Köpek – Istakoz Melez Robotun Tasarımı ve Üretimine Uygulanması
    (2014) Güner, Emre; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering
    Bu tez çalışmasında melez robotun biyo – esinlenilmis dizayn metodolojisine dayanan tasarımı ve üretimi incelenmiştir. Bu tez Melez robot tasarım ve üretim aşamalarının tamamını içermektedir. Melez robotun tasarım süreci 3 parçaya ayrılmıştır. Bu parçalar konsept dizayn, ön dizayn ve detaylı dizayn diye adlandırılmıştır. Bu parçalarda hibrit robotun bütün üretim aşamaları detaylıca anlatılacaktır. Aynı zamanda bu tezde köpek ve istakoz yürüyüş hareketi çalışılmıstır. Son olarak test prosedürleri ve sonuçları tartışılmıştır. Bu tez çalışması boyunca dinamik kuvvetler ve diğer dış etkiler göz ardı edilmiştir ve robotun testleri bir taşıyıcı platform üzerinde yapılmıştır. Sonuç kısmında ise melez robotun diğer robotlarla karşılaştırılması ve performansı tartışılmıştır.
  • Thumbnail Image
    Article
    Citation - WoS: 40
    Citation - Scopus: 51
    A Comparative Study on the Surface Integrity of Plastic Mold Steel Due To Electric Discharge Machining
    (Springer, 2005) Ekmekci, B; Elkoca, O; Erden, A; Department of Mechatronics Engineering
    The violent nature of the electric discharge machining (EDM) process leads to a unique structure. on the surface of a machined part. In this study, the influence of electrode material and type of dielectric liquid on the surface integrity of plastic mold steel samples is investigated. The results have shown that regardless of the tool electrode and the dielectric liquid, the white layer is formed on machined surfaces. This layer is composed of cementite (Fe3C) and martensite distributed in retained austenite matrix forming dendritic structures, due to rapid solidification of the molten metal, if carbon-based dielectric liquid is used. The intensity of cracking increases at high pulse durations and low pulse currents. Cracks on the EDM surfaces have been found to follow the pitting arrangements with closed loops and to cross perpendicularly with radial cracks and continue to propagate when another discharge takes place, in the neighborhood. The amount of retained austenite phase and the intensity of microcracks have found to be much less in the white layer of the samples machined in de-ionized water dielectric liquid. The number of globule appendages attached to the surface increased when a carbon-based tool electrode material or a dielectric liquid was used during machining.