Erden, Abdulkadir

Erden, Abdulkadir

Profile URL: https://hdl.handle.net/20.500.14411/7652

Job Title:Profesör Doktor

Main Affiliation: Department of Mechatronics Engineering

Status: Former Staff

Name Variants:

E., Abdulkadir E.,Abdulkadir Abdulkadir, Erden Erden,A. Erden, Abdulkadir A., Erden A.,Erden Erden, A Erden, Abdülkadir

Full item page

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 10 of 26

Robotlar ve Mekatronik Mühendisliği
(Bilim ve Teknoloji, 2012) Erden, Abdülkadir
Robot kelimesi, ilk kez 1926 yılında kullanılmasına rağmen akademik olarak robot kavramını ilk öneren bilim ve mühendislik insanlarından biri 12. yy’da Selçuklu döneminde El-Cezeri’dir. Ünlü bilim adamı hizmetçilerin yerine iş yapan ve sultana hizmet eden otomat makinalar (robotlar) önermiş ve tasarlamıştır. Çağdaş bilim ve teknolojik gelişim süreci içinde ve 21. yy başında ulaşılan düzey itibarı ile robot kavramı, robot teknolojisi ve uygulamaları, insan ve toplum yaşamını değiştirecek, insan konforu (sağlık, barınma, gıda ve beslenme, eğitim, eğlence, seyahat vb.) ve güvenliği ile ilgili temel kavramlarda ve uygulamalarda köklü değişimlere yol açacak önemli bir bilimsel, mühendislik ve teknolojik aşama olarak yaşanmaktadır.
Böcek Hayvan Hareketleri için 'biyo-esinlenilmiş Tasarım Metodolojisinın' Bir Köpek – Istakoz Melez Robotun Tasarımı ve Üretimine Uygulanması
(2014) Güner, Emre; Erden, Abdulkadir
Bu tez çalışmasında melez robotun biyo – esinlenilmis dizayn metodolojisine dayanan tasarımı ve üretimi incelenmiştir. Bu tez Melez robot tasarım ve üretim aşamalarının tamamını içermektedir. Melez robotun tasarım süreci 3 parçaya ayrılmıştır. Bu parçalar konsept dizayn, ön dizayn ve detaylı dizayn diye adlandırılmıştır. Bu parçalarda hibrit robotun bütün üretim aşamaları detaylıca anlatılacaktır. Aynı zamanda bu tezde köpek ve istakoz yürüyüş hareketi çalışılmıstır. Son olarak test prosedürleri ve sonuçları tartışılmıştır. Bu tez çalışması boyunca dinamik kuvvetler ve diğer dış etkiler göz ardı edilmiştir ve robotun testleri bir taşıyıcı platform üzerinde yapılmıştır. Sonuç kısmında ise melez robotun diğer robotlarla karşılaştırılması ve performansı tartışılmıştır.
Citation - WoS: 1
Citation - Scopus: 1
Creative Design Engineering Education for Human-Society Integrated Intelligent Systems
(Sage Publications Inc, 2026-01-09) Erden, Zuhal; Erden, Abdulkadir
The essence and vital roots of scientific activities create theoretical propositions and models that provide unique integrity of the associated concepts, definitions, approaches and methodological components. Design engineering education has made great progress to date by integrating modern methods and tools into the existing process models focused on unique curriculum programs for students' progress during various scientific and technical levels. Contemporary and integrated socio-scientific environments, however, are generally more productive and initiative for future success stories of engineering graduates with high qualifications and science/technology-motivated professional life. Today's global transition from the "industrial-digital age" to the "sustainable knowledge economy and digital society" opens a new path for design engineering education, enforcing a paradigm shift towards training creative professionals who develop and implement new knowledge in real-world social environments. This paper presents and discusses the models, methods and tools to establish a road-map into next-generation creative design engineering education paradigm.
Citation - WoS: 66
Citation - Scopus: 71
A Semi-Empirical Approach for Residual Stresses in Electric Discharge Machining (edm)
(Elsevier Sci Ltd, 2006-06) Ekmekci, Bulent; Tekkaya, A. Erman; Erden, Abdulkadir
High residual stresses are developed on the surfaces of electric discharge machined parts. In this study, layer removal method is used to measure the residual stress profile as a function of depth beneath the surface caused by die sinking type EDM. Cracking and its consequences on residual stresses are also studied on samples machined at long pulse durations. A modified empirical equation is developed for scaling residual stresses in machined surfaces with respect to operating conditions. In this model, a unit amplitude shape function representing change in curvature with respect to removal depth is proposed. The proposed form is found to be a special form of a Gauss Distribution. It is the sum of two Gaussian peaks, with the same amplitude and pulse width but opposite center location. The form can be represented by three constant coefficients. These coefficients depend on the released energy by a power function. (C) 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Citation - WoS: 5
Citation - Scopus: 8
Biological System Analysis in Bioinspired Conceptual Design (bicd) for Bioinspired Robots
(Romanian Soc Control Tech informatics, 2011) Eroglu, Aylin Konez; Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Zuhal; Erden, Zühal; Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Zühal; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering; Department of Mechatronics Engineering; Mechatronics Engineering
Bioinspired design (BID) provides a systematic way for bioinspired applications. Although several BID approaches as well as some tools and databases are available in the literature, the studies on BID are still challenging for designers and/or engineers because of limitations of current BID approaches. There are mainly two directions related with these limitations. One of them is the representation of knowledge on biological systems and the second is the problem of transforming this knowledge into engineering domain. These limitations expose two questions; firstly, "What knowledge is required to describe biological systems?" and "How this knowledge is represented?" and secondly, "How this knowledge is transformed into the engineering domain?". This paper presents a study which aims to answer the first question about knowledge required to represent biological systems. This knowledge is obtained during "Analysis of Biological Systems" stage of a new suggested bioinspired conceptual design (BICD) procedure.
Nesne-yönelimli Modelleme Yönteminin Openmodelıca Kullanılarak Mekatronik Sistemler için Uygulanması – Vaka İncelemeleri
(2016) Coşkunoğlu, Sümeyye Betül; Erden, Abdulkadir
Mekatronik mühendislik sistemlerinin benzetimi araştırmacılar için zorlu bir konudur. Benzetim modelleri için birçok alternatif yaklaşım olmasına karşın, Mekatronik sistemlerin karmaşık, çok disiplinli ve tümleşik yapısı göz önüne alındığında, nesne yönelimli modelleme yöntemleri kullanılarak sistem düzeyinde modelleme ve benzetim yapılması sistem gereksinimlerini ve sistem düzeyinde entegrasyonu anlamak açısından faydalı olacaktır. Bu çalışmada, nesne yönelimli bir modelleme dili olan Modelica kullanılarak farklı mekatronik sistemler üzerinde çeşitli vaka incelemeleri yapılmıştır. Mekanik, elektronik ve bilişim altsistemleri öncelikle girdi/çıktı ve işlem yapısına göre incelenmiş ve daha sonra bu altsistemler OpenModelica programı kullanılarak benzetim için modellenmiştir. Alt sistemlerin tümleştirmesi OpenModelica kullanılarak gerçekleştirilmiş ve ana sistemlerin benzetimi yapılmıştır. Bu vaka incelemelerine dayanarak, OpenModelica platformunun mekatronik sistem modelleme ve benzetiminde kısıtlamalar barındırmasına karşın, Modelica dilinin, bir modelleme dili olarak kolaylık sağlayan ve yararlı bir araç olabileceği anlaşılmıştır.
Citation - WoS: 6
Citation - Scopus: 5
A Petri Net Approach To Behavioural Simulation of Design Artefacts With Application To Mechatronic Design
(Springer Heidelberg, 2003-02) Erden, Z; Erden, A; Erkmen, AM
A Petri net-based design inference network (PNDN) architecture is presented in this paper. The network models the logical behaviour of any design artefact developed by designers at the conceptual design level by representing the subfunctions and their inter-relationships to perform a required overall function. The theoretical framework in developing the PNDN is based on the improved theory of Petri nets and hybrid automata. The theoretical PNDN architecture was implemented in a C++ based software called the design network simulator (DNS). The logical behaviour of a design artefact is modelled through the token flow within the PNDN. The token flow model is developed both for deterministic and nondeterministic PNDN, which involves uncertainties. In this paper we present the mathematical formalism of the deterministic token flow through the PNDN. We also provide a conceptual design example in order to explain the application of our theoretical architecture for structuring the PNDN.
Kavramsal Tasarım Otomasyonunda Petri Net ve Melez Otomat Sentezi
(2001) Erden, Zühal; Erkmen, Aydan M.; Erden, Abdülkadir
Bu çalışmada, mühendislik tasarımındaki kavramsal tasarım aşamasının otomasyonu için Petri Net ve Melez Otomat (Hybrid Automata) sentezine dayanan PNDN adlı bir tasarım ağı modeli geliştirilmiştir. PNDN, tasarımı yapılacak ürünün mantıksal davranışını ürünün alt işlevleri arasındaki kesin ve belirsizlik içeren bilgi akışı ile iki tarzda modellemektedir. Bilgi akışındaki belirsizliklerin modellenmesinde Sezgisel Bulanık Önermeler yaklaşımı kullanılmıştır. Genel amaçlı ve işlevsel düzeyde geliştirilen model, tümleşik bir tasarım felsefesi olan mekatronik tasarımda uygulanmıştır. Bu makalede tasarım ağının yapısı ve kesin bilgi akışı modeli anlatılmaktadır.
Citation - WoS: 1
Citation - Scopus: 4
Bioinspired Conceptual Design (bicd): Conceptual Design of a Grasshopper-Like Jumping Mechanism as a Case Study
(Design Soc, 2011) Eroglu,A.K.; Erden,Z.; Erden,A.
The evolution process of nature creates highly effective, power efficient, and perfectly structured biological systems. These excellent systems provide an inexhaustible source for engineers and scientists who desire to inspire ideas, processes, structures, functions, and behaviors from biological domain and implement them into engineering domain. This approach is called "Bioinspired" and challenging for engineers. However, some problems of the practical approaches are observed. One of the problems is "ad hoc" nature of the process. Each bioinspired design product has resulted in a differing design process and a generalization was not possible. Another problem rises due to the terminology difference between engineers and biologists. To overcome these problems, a need for a systematic bioinspired design (BID) process was realized in early 2000s and since then, considerable research on the BID methodology has been progressed. Within the context of BID, this paper introduces a new approach on bioinspired conceptual design (BICD) procedure for hybrid bioinspired robots which can be inspired from multiple biological systems. An illustrative case study is given in the paper.
Mikro Elektriksel Aşındırma ile İşleme Kullanarak Mikro Deliklerin Üretimi
(2008) Öpöz, Tahsin Tecelli; Erden, Abdulkadir
Hızla gelişen teknoloji, ürün ve parçaların daha fazla işlevsel fonksiyonlar ile bütünleştirilmiş, boyutları küçültülmüş kompakt hacimlerdeki parçaların ve aksamların geliştirilmesini amaçlamaktadır. Bu hedef doğrultusunda mikro imalat yöntemlerinin geliştirilmesi gerekmektedir bundan dolayı mikro işleme üzerindeki endüstriyel araştırmalar oldukça önemli olmakta ve yaygınlaşmaktadır. Mikro elektriksel aşındırma ile mikro deliklerin üretimi mikro üretim teknolojisinin geliştirilmesine yönelik konulardan biridir. Bu konu bu çalışmada deneysel olarak geniş bir şekilde incelenmiştir.Mikro elektriksel aşındırma ile işlemede, işlenen parçanın geometrik şeklini yüzey kalitesini etkileyen, işleme karakteristiğini belirleyen, birçok elektriksel ve teknolojik parametre bulunmaktadır. Bu çalışmada, mikro elektrik aşındırma ile işlenen mikro deliklerin geometrik şekilleri farklı işleme parametreleri kullanılarak incelenmiştir. Kör ve boydan delik delinmesinde, deliklerin son uç şekillerinin oluşumu, delik çapında meydana gelen genişlemeler ve delik duvarlarının paralelliği araştırılmıştır. Sonuç olarak, delik içinde geometrik bozulmalara uzun sinyal süreleri (>500 ns) ile birlikte yüksek kazanım değerlerinin (<15) neden olduğu saptanmıştır. Ek olarak, boydan mikro deliklerin giriş ve çıkış çapları ölçülmüş ve ölçüm verileri değerlendirilmiştir. Bu değerlendirme sonucunda, daha düzgün duvar kenarları ve daha az pürüzlü yüzey elde etmek için, deliğin açılmasından sonra elektrotun fazla beslenmesi yada aşınmamış bir elektrot ile yeniden işleme tavsiye edilmiştir. Kör deliklerde 100 µm lik yada daha küçük çaplı elektrotlar kullanarak 20 boy/çap oranına erişilmiştir.Elektrotlarda ve deliklerde oluşan uç şekil gelişimi gözlemlenmiştir. İşleme süresi ve bu işleme süresine karşılık delik derinliği arasındaki ilişkisel bağ üzerinde çalışılmış ve işleme süresi arttıkça delik derinliğinde oransal azalma olduğu bulunmuştur. İşleme süresi ve deliğin radyal yönde genişlemesi arasındaki bir diğer ilişki de delik çapı için 20 µm lik bir bant içerisinde doğrusal olarak değiştiği bulunmuştur.Bu tezde mikro elektriksel aşındırma ile mikro deliklerin işlenmesinde, işleme parametrelerinin mikro delik geometrisi üzerindeki etkilerinin anlaşılmasına katkıda bulunulması amaçlanmıştır. Böylelikle, elde edilen bulgularla, üreticiler mikro deliğin şeklini, birçok uzun ve maliyetli deneyler yapmadan, tahmin edebilecektir.

Erden, Abdulkadir

Erden, Abdulkadir

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Scholarly Output Search Results

No research topics data found.