Erden, Abdulkadir

Erden, Abdulkadir

Name Variants

E., Abdulkadir
E.,Abdulkadir
Abdulkadir, Erden
Erden,A.
Erden, Abdulkadir
A., Erden
A.,Erden
Erden, A
Erden, Abdülkadir

Job Title

Profesör Doktor

Full item page

Scholarly Output

15

Articles

7

Citation Count

227

Supervised Theses

7 Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 10 of 15

Citation Count: 2
CHARACTERISTICS OF SURFACE DAMAGE IN MICRO ELECTRIC DISCHARGE MAChinING OF MICRO HOLES
(Trans Tech Publications Ltd, 2010) Erden, Abdulkadir; Sayar, Atakan; Öpöz, Tahsin Tecelli; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering
Micro Electric Discharge Machining is mostly used micromachining technique for manufacturing of micro holes and mini cavities. It is a thermal material removal process achieved by application of recursive electrical sparks between two conductive materials immersed in dielectric liquid. There are many electrical and technological parameters, which are effective in the machining characteristics and machined material surface integrity. In this study, effects of pulse energy on characteristics of surface damage in micro electric discharge machining of micro holes are investigated. To observe the influences of investigated pulse forms, a series of micro-holes were machined and cut from cross sections for metallurgical examinations. Unconventional etching agents were applied to examine the metallurgical transformations using optical and scanning electron microscopy. It was observed that heat-damaged segment is composed of three distinctive layers, have relatively high thicknesses (0.2 to 10 mu m) when compared with the size of the micro holes and varies noticeably with respect to drilling dept. Different morphological structures and deformations in the subsurface of micro-hole walls at several sections were illustrated. Finally, analyzed machining parameters and variation of hat damaged layer thicknesses were discussed in terms of drilling depth.
Citation Count: 27
An Experimental Study on the Geometry of Microholes in Microelectric Discharge Machining
(Taylor & Francis inc, 2009) Öpöz, Tahsin Tecelli; Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering
Shape and dimensional geometry of blind microholes produced by microelectric discharge machining (micro-EDM) is investigated experimentally to explore the relational dependency with respect to machining time. For this purpose, microholes are machined with machining times ranging from 1-80min on plastic mold steel samples using tungsten carbide tool electrode and hydro carbide dielectric liquid composed of mineral and synthetic oils. All other operational machining parameters such as pulse time, gap voltage, average current, and so forth, are kept constant during machining. Depth, diametric expansions, end-tip shape, wall side parallelisms of holes were analyzed both on surface and cross-sections of the samples. Consequently, nine different end-tip shape formations were observed, and these shapes discussed on basis of dielectric liquid circulation and sparking conditions during machining. Enlargement in hole diameter was predicted by defining a band-width of 20 mu m hole expansion. Moreover, parallel wall-side length was expressed as the microhole depth where 5% reduction in entrance diameter was measured at the tapered section.
Bir yüz tanıma sisteminin geliştirilmesi
(2011) Gürel, Cahit; Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering
Son bir kaç on yıl içerisinde yüz tanıma sistemlerinin önemi artmıştır. Yüz tanımasistemi biyometrik bilgi işleme sistemlerinden biri olup uygulanabilirliği daha kolayve çalışma alanı diğer biometrik bilgi işlemeye göre daha geniştir. Parmak izi, retinataraması, imza ve benzeri bilgiler biometrik bilgiye örnektir. Bu tez çalışmasında biryüz tanıma sistemi tasarlanmış, uygulamış ve test edilmiştir. Sistem yüz bulma vetanıma konularının birleşiminden oluşmuştur. Yüz bulma operasyonu daha öncedenbelirlenmemiş ve canlı olarak çekilmiş görüntülerden yapılmaktadır. Sisteminçalışma aşamaları beyaz dengesini düzenlemek, ten rengi bölgelerin segmentasyonu,yüz adayından yüz özelliklerinin çıkarılması ve yüz görüntüsünün elde edilmesidir.Devamında da İleri Beslemeli Sinir Ağının sisteme entegre edilmesi ile yüzgörüntülerinin sınıflandırılması yapılmıştır. Sistem, laboratuvar ortamında yapılan 26kişilik veritabanı ile test edilmiştir. Belirlenmiş sınırlar çerçevesinde test edilmiş vekabuledilebilir performansta yüzleri tanımıştır. Sistem aynı zamanda yakalanan canlıgörüntüdeki birden fazla yüzü bulabilir ve tanıyabilir.
Citation Count: 39
Geometry and surface damage in micro electrical discharge machining of micro-holes
(Iop Publishing Ltd, 2009) Öpöz, Tahsin Tecelli; Erden, Abdulkadir; Opoz, Tahsin Tecelli; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering
Geometry and subsurface damage of blind micro-holes produced by micro electrical discharge machining (micro-EDM) is investigated experimentally to explore the relational dependence with respect to pulse energy. For this purpose, micro-holes are machined with various pulse energies on plastic mold steel samples using a tungsten carbide tool electrode and a hydrocarbon-based dielectric liquid. Variations in the micro-hole geometry, micro-hole depth and over-cut in micro-hole diameter are measured. Then, unconventional etching agents are applied on the cross sections to examine micro structural alterations within the substrate. It is observed that the heat-damaged segment is composed of three distinctive layers, which have relatively high thicknesses and vary noticeably with respect to the drilling depth. Crack formation is identified on some sections of the micro-holes even by utilizing low pulse energies during machining. It is concluded that the cracking mechanism is different from cracks encountered on the surfaces when machining is performed by using the conventional EDM process. Moreover, an electrically conductive bridge between work material and debris particles is possible at the end tip during machining which leads to electric discharges between the piled segments of debris particles and the tool electrode during discharging.
Citation Count: 41
A comparative study on the surface integrity of plastic mold steel due to electric discharge machining
(Springer, 2005) Erden, Abdulkadir; Elkoca, O; Erden, A; Department of Mechatronics Engineering
The violent nature of the electric discharge machining (EDM) process leads to a unique structure. on the surface of a machined part. In this study, the influence of electrode material and type of dielectric liquid on the surface integrity of plastic mold steel samples is investigated. The results have shown that regardless of the tool electrode and the dielectric liquid, the white layer is formed on machined surfaces. This layer is composed of cementite (Fe3C) and martensite distributed in retained austenite matrix forming dendritic structures, due to rapid solidification of the molten metal, if carbon-based dielectric liquid is used. The intensity of cracking increases at high pulse durations and low pulse currents. Cracks on the EDM surfaces have been found to follow the pitting arrangements with closed loops and to cross perpendicularly with radial cracks and continue to propagate when another discharge takes place, in the neighborhood. The amount of retained austenite phase and the intensity of microcracks have found to be much less in the white layer of the samples machined in de-ionized water dielectric liquid. The number of globule appendages attached to the surface increased when a carbon-based tool electrode material or a dielectric liquid was used during machining.
Biyorobotlar için biyoesinlenmiş kavramsal tasarım metodolojisi
(2013) Eroğlu, Aylin Konez; Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Erden, Zühal; Department of Mechatronics Engineering
Bu tezin ana amacı biyorobot tasarımlarına yönelik olarak Biyoesinlenmiş Kavramsal Tasarım (BİKT) metodolojisi geliştirmektir. Tez kapsamında, varolan Biyobenzetim Tasarım (BİT) yaklaşımlara ve sistematik mühendislik tasarım adımlarına dayanarak yeni bir BİKT prosedürü geliştirilmiştir. Geliştirilen prosedür, köpek biyorobotu (BioDog) üzerinde yürüme ve tırısa gitme, hamamböceği biyorobotu (BioCoc) üzerinde tırmanma, sıçrama (çekirge) biyorobotu üzerinde zıplama ve melez (köpek- ıstakoz) biyorobotu üzerinde yürüme hareketleri için uygulanmıştır. Örnek çalışmalardan elde edilen geri bildirimler kullanılarak bir BİKT süreci oluşturulmuştur. Hedeflenen BİKT metodolojisini oluşturmak için geliştirilen BİKT süreci, Klasik Ayrık Olay Sistem Spesifikasyonu (AOSS) modeli ile modellenmiştir.Önerilen BİKT metodolojisi, açık ve tam olarak tanımlanmış altı adım ile müşteri ihtiyaçlarını biyorobotun kavramsal tasarımına dönüştürmektedir. Varolan BİT'lerin eksik olan taraflarının giderilmesi amacı ile biyolojik sistem analizi ve biyobenzetim dönüşüm tasarım adımları bu tez çalışması kapsamında detaylı olarak incelenmiştir.Tez çalışmaları sırasında BİKT metodolojisinin tüm adımları tam olarak her ne kadar dört örnek çalışma üzerinde uygulanmış olsa da, on dört farklı biyolojik sistem ve yirmi dört hareket tipi içerik analizi yöntemi ve/veya gözlem yöntemi kullanılarak incelenmiştir. İçerik analizi için literatür taraması yapılmış, biyolojik sistemlerin gözlemlenmesi için ise bir deney düzeneği kurulmuştur. Deneyler sırasında biyolojik sistemlerin morfoloji, işlev ve davranışları hakkında gerekli bilgiyi edinmek için hızlı kamera kullanılmıştır. Biyobenzetim dönüşüm adımında, biyolojik sistem hakkındaki bu bilgi sistematik olarak biyorobotun kavramsal tasarımı için gerekli olan biyorobot hakkındaki bilgiye dönüştürülmektedir.
Mekatronik mühendisliği bölüm laboratuvarları için Rehber – Bekci Robot sistem tasarımı ve prototip geliştirilmesi
(2015) Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Erden, Zühal; Department of Mechatronics Engineering
Bu tez çalışmasının amacı Atılım Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği laboratuvarlarında 'Rehber-Bekçi Robot' olarak görev yapacak olan akıllı bir hareketli robotun tasarlanması, üretilmesi ve laboratuvar ortamında dolaşmasının sağlanmasıdır. Bu amacı gerçekleştirmek üzere tümleşik bir sistem tasarlanmıştır. Robotun laboratuvarlarda dolaşması için geliştirilen kontrol mimarisi konumlandırma, engelden kaçınma, yol planlaması ve verilen bir başlangıç pozisyonundan rastgele belirlenen bir başka pozisyona gidişin yönetilmesini sağlamaktadır. Bu çalışmada, robota yüklenmiş bir haritaya dayalı olmayan davranış-temelli bir navigasyon algoritması kullanılmıştır. Buna göre robot, içinde bulunduğu laboratuvar ortamının çeşitli özelliklerini, üzerindeki sensörler yardımıyla algılayarak kendi konumunu belirlemekte ve böylece laboratuvar ortamında dolaşmaktadır. Bu çalışma kapsamında robotun tasarımı, imalatı, sistem entegrasyonu gerçekleştirilmiş ve laboratuvar ortamında dolaşması test edilmiştir.
Platformdan bağımsız bir otomatik konuşma tanıma sisteminin tasarlanması ve uygulanması
(2012) Urgun, Doğan; Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Tora, Hakan; Department of Mechatronics Engineering
Bu tez içerisinde, 50 kelime ile sınırlı bir ayrık kelimeli hece tabanlı konuşma tanıma sistemi tasarlanmış ve test edilmiştir. Türkçenin sondan eklemeli yapısından dolayı kelime tabanlı bir yaklaşımın konuşma tanıma performansı üzerinde negatif etkisi olacaktır. Bu sebepten ötürü fonem tabanlı yapılar konuşma tanıma içinde geniş biçimde kullanılmaktadır ancak fonemlerin küçük boyutları onların tanınmasını zorlaştırmaktadır. Bu nedenle, bu tezde hece tabanlı bir yaklaşımın takip edilmesine karar verilmiştir.Bu tez kapsamında bir hece tespit etme algoritması tasarlanmıştır. Mel Frekansı Kepstral Katsayıları özellik çıkarmak üzere seçilmiştir ve Yapay Sinir Ağları hecelerin sınıflandırılmasında kullanılmıştır. Son olarak, Yapay Sinir Ağlarının sonuçları hece tabanlı sistem için tasarlanan dil modeli içerisinde işlenmiştir.Tasarlanan sistem 5 farklı kişiden 50 kelime için alınan 10 örnekle eğitilmiş ve test edilmiştir. Sistem yaklaşık %85 konuşma tanıma performansı göstermiştir. Ayrıca sistem eğitilmemiş bir konuşmacı tarafından da test edilmiş ve %75 konuşma tanıma performansı elde edilmiştir.
Mikro elektriksel aşındırma ile işleme kullanarak mikro deliklerin üretimi
(2008) Öpöz, Tahsin Tecelli; Erden, Abdulkadir; Erden, Abdulkadir; Department of Mechatronics Engineering
Hızla gelişen teknoloji, ürün ve parçaların daha fazla işlevsel fonksiyonlar ile bütünleştirilmiş, boyutları küçültülmüş kompakt hacimlerdeki parçaların ve aksamların geliştirilmesini amaçlamaktadır. Bu hedef doğrultusunda mikro imalat yöntemlerinin geliştirilmesi gerekmektedir bundan dolayı mikro işleme üzerindeki endüstriyel araştırmalar oldukça önemli olmakta ve yaygınlaşmaktadır. Mikro elektriksel aşındırma ile mikro deliklerin üretimi mikro üretim teknolojisinin geliştirilmesine yönelik konulardan biridir. Bu konu bu çalışmada deneysel olarak geniş bir şekilde incelenmiştir.Mikro elektriksel aşındırma ile işlemede, işlenen parçanın geometrik şeklini yüzey kalitesini etkileyen, işleme karakteristiğini belirleyen, birçok elektriksel ve teknolojik parametre bulunmaktadır. Bu çalışmada, mikro elektrik aşındırma ile işlenen mikro deliklerin geometrik şekilleri farklı işleme parametreleri kullanılarak incelenmiştir. Kör ve boydan delik delinmesinde, deliklerin son uç şekillerinin oluşumu, delik çapında meydana gelen genişlemeler ve delik duvarlarının paralelliği araştırılmıştır. Sonuç olarak, delik içinde geometrik bozulmalara uzun sinyal süreleri (>500 ns) ile birlikte yüksek kazanım değerlerinin (<15) neden olduğu saptanmıştır. Ek olarak, boydan mikro deliklerin giriş ve çıkış çapları ölçülmüş ve ölçüm verileri değerlendirilmiştir. Bu değerlendirme sonucunda, daha düzgün duvar kenarları ve daha az pürüzlü yüzey elde etmek için, deliğin açılmasından sonra elektrotun fazla beslenmesi yada aşınmamış bir elektrot ile yeniden işleme tavsiye edilmiştir. Kör deliklerde 100 µm lik yada daha küçük çaplı elektrotlar kullanarak 20 boy/çap oranına erişilmiştir.Elektrotlarda ve deliklerde oluşan uç şekil gelişimi gözlemlenmiştir. İşleme süresi ve bu işleme süresine karşılık delik derinliği arasındaki ilişkisel bağ üzerinde çalışılmış ve işleme süresi arttıkça delik derinliğinde oransal azalma olduğu bulunmuştur. İşleme süresi ve deliğin radyal yönde genişlemesi arasındaki bir diğer ilişki de delik çapı için 20 µm lik bir bant içerisinde doğrusal olarak değiştiği bulunmuştur.Bu tezde mikro elektriksel aşındırma ile mikro deliklerin işlenmesinde, işleme parametrelerinin mikro delik geometrisi üzerindeki etkilerinin anlaşılmasına katkıda bulunulması amaçlanmıştır. Böylelikle, elde edilen bulgularla, üreticiler mikro deliğin şeklini, birçok uzun ve maliyetli deneyler yapmadan, tahmin edebilecektir.
Citation Count: 60
A semi-empirical approach for residual stresses in electric discharge machining (EDM)
(Elsevier Sci Ltd, 2006) Erden, Abdulkadir; Tekkaya, A. Erman; Tekkaya, Ahmet Eeman; Department of Mechatronics Engineering; Manufacturing Engineering
High residual stresses are developed on the surfaces of electric discharge machined parts. In this study, layer removal method is used to measure the residual stress profile as a function of depth beneath the surface caused by die sinking type EDM. Cracking and its consequences on residual stresses are also studied on samples machined at long pulse durations. A modified empirical equation is developed for scaling residual stresses in machined surfaces with respect to operating conditions. In this model, a unit amplitude shape function representing change in curvature with respect to removal depth is proposed. The proposed form is found to be a special form of a Gauss Distribution. It is the sum of two Gaussian peaks, with the same amplitude and pulse width but opposite center location. The form can be represented by three constant coefficients. These coefficients depend on the released energy by a power function. (C) 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.