Doğan, Deren

Profile Picture
Name Variants
Doğan, Deren
Dogan, Deren
D.,Doğan
D., Dogan
D.,Deren
D.,Dogan
Doğan,D.
D., Deren
Deren, Dogan
Deren, Doğan
Doğan D.
D., Doğan
Dogan,D.
Job Title
Araştırma Görevlisi
Email Address
deren.dogan@atilim.edu.tr
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID
Scholarly Output

3

Articles

0

Citation Count

2

Supervised Theses

1

Filters

2022 - 20243
Reset filters

Settings

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Citation Count: 0
    Lyapunov-based Controller Design for Precise Monitoring, Speed Control and Trajectory Planning in Autonomous Tractors with Trailers;
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2024) Doğan, Deren; Doğan,D.; Türken,Y.T.; Mechatronics Engineering
    Nowadays, modern technology-based agriculture operations are replacing traditional farming practices. Smart agricultural systems have gained popularity as a result of the demand for more productive and environmentally friendly farming methods. Consequently, the agricultural sector continues to be one of the driving forces behind automation, viewing technological advancements as a means of increasing productivity while lowering costs. Automation in agriculture ranges from tractors built with apparatus that can carry out complicated tasks on their own to cultivation surveillance. This study aims to optimize the speed of an autonomous tractor through a dynamic code based on Lyapunov control method as an innovative approach in smart agriculture. Beyond speed optimization, the research also addresses practical challenges encountered in real-world scenarios, including obstacles such as living entities. By evaluating the potential of Lyapunov control methodology in the effective management of agricultural machinery, this work offers an innovative perspective on smart agricultural technologies. © 2024 IEEE.
  • Thumbnail Image
    Conference Object
    Citation Count: 2
    A Mini-Review on Radio Frequency Fingerprinting Localization in Outdoor Environments: Recent Advances and Challenges
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022) Dalveren, Yaser; Kara, Ali; Kara,A.; Doğan, Deren; Department of Electrical & Electronics Engineering; Mechatronics Engineering
    A considerable growth in demand for locating the source of emissions in outdoor environments has led to the rapid development of various localization methods. Among these, RF fingerprinting (RFF) localization has become one of the most promising method due to its unique advantages resulted from the recent developments in machine learning techniques. In this short review, it is aimed to assess the existing RFF methods in the literature for outdoor localization. For this purpose, firstly, the current state of RFF localization methods in outdoor environments are overviewed. Then, the main research challenges in the development of RFF localization are highlighted. This is followed by a brief discussion on the open issues in order to give future research directions. Furthermore, the research efforts currently undertaken by the authors are briefly addressed. © 2022 IEEE.
  • Thumbnail Image
    Master Thesis
    IoT erişimli akıllı şehirlerde radyo frekansı parmak izi tabanlı yayıcı konumlandırma
    (2023) Doğan, Deren; Dalveren, Yaser; Dalveren, Yaser; Mechatronics Engineering; Department of Electrical & Electronics Engineering
    Kablosuz teknolojinin hızlı gelişimi, Nesnelerin İnterneti'nin (IoT) önemini artırdı. IoT uygulamaları, çeşitli sektörlerde maliyetleri azaltmak ve performansı yükseltmek için kullanılıyor. Akıllı şehirlerde bu tür uygulamalardan yararlanılarak konumlandırma tabanlı hizmetler de sunulmaktadır. Coğrafi bölgelerde konumlandırma talebi nedeniyle uzun yıllardır çeşitli konumlandırma prosedürleri kullanılmaktadır. Radyo frekansı parmak izi (RFF) konumlandırması, makine öğrenimi (ML) yöntemlerindeki son gelişmelerin sağladığı avantajlar dikkate alındığında en etkili yöntemlerden biri haline geldi. Makul fiyatlı ve yüksek performanslı bir IoT kablosuz teknolojisini uygulamak, konumlandırmada zorlu bir konudur. Bu bağlamda, IQRF teknolojisi yeni fırsatlar sunmaktadır. Bu nedenle, 868 MHz bandında çalışan IQRF sensör düğümlerini içeren bir sistemde bu tez, makine öğreniminde denetimli sınıflandırma yöntemlerini uygulayan bir alınan sinyal gücü göstergesi (RSSI) parmak izi tabanlı konumlandırma yöntemi önerir. Bu amaçla, Görüş Hattı (LoS) bağlantıları için yerel bir dış ortamda ölçümler yürütüldü. Elde edilen sonuçlar, 'Torbalı Ağaçlar', 'Ağırlıklı k-NN' ve 'Orta Gaussian SVM' yöntemlerinin son derece güçlü tahmin doğruluğunu gösterir. Tezin sonuçları, akıllı şehirlerde radyo frekansı parmak izine dayalı konumlandırma sistemlerinin ilerlemesine destek olma potansiyeline sahiptir.