Browsing by Author "İnanan, Gökhan"

Now showing 1 - 1 of 1

Rfıd Bazlı Navigasyon Sistem Algoritmalarının Karşılaştırılmaları ve Entegrasyonu
(2016) İnanan, Gökhan; Aydın, Elif; Department of Electrical & Electronics Engineering; 15. Graduate School of Natural and Applied Sciences; 01. Atılım University
Bu tezin ana çalışma konusu, farklı konum hesaplama algoritmalarını kullanarak, küçük ölçekli bina içi uygulamarında kullanılmak üzere hareket halindeki bir nesnenin konumunu bulmak ve bu nesneyi takip edebilmeyi ortaya koymaktadır. Bu tez çalışmasında kullanılmak üzere, RFID sistem görüş menzil problemi olmadığından dolayı tercih edilmiş ve pasif bir RFID etiketi hem batarya tüketimi hem de gerçek zamanlı uygulamalar için daha kullanışlı olaması sebebiyle seçilmiştir. Üç farklı konum hesaplama algoritmaları olan Üçgenleme, Ağırlık Merkezli Konumlandırma ve Bayes Karar Algoritması araştırılmış ve birbirleriyle karşılaştırılmıştır. Bayes Karar Algoritması ayrıca Kalman filtre ile entegre edilmiştir. Bu tez çalışmasında hareketli bir nesnenin anlık konumunu bulabilmek için, elektromanyetik teori ve RF bilgisinin yanı sıra sinyal işleme ile ilgili bilgileri içermektedir.